
- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
4.3 Подбор подшипников.
Для опор валов цилиндрических косозубых колес редукторов применяются подшипники шариковые радиальные однорядные. Назначаем подшипники средней серии.
Рисунок 3.3 Эскиз подшипника шарикового радиального.
Подшипники шариковые радиальные однорядные ГОСТ 8338-75
Таблица 3.1
Вал |
dп,мм |
Серия |
D, мм |
B, мм |
r, мм |
Сr, кН |
С0r, кН |
1 |
20 |
304 |
52 |
15 |
2 |
15,9 |
7,8 |
2-3 |
20 |
304 |
52 |
15 |
2 |
15,9 |
7,8 |
4-5 |
35 |
307 |
80 |
21 |
2.5 |
33,2 |
18,0 |
5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
5.1 Уточненный расчет вала.
Рисунок 5.1 Пространственная схема редуктора
Рисунок 5.2 Схема сил на промежуточном валу
5.1.1Определение реакций опор.
Рассмотрим проекции сил в плоскости ХZ :
Ft3
36,5
– Ft2
128,5 - RXB
158 = 0;
тогда
Н
Ft2
29,5 - Ft3
121,5 + RXA
158 = 0;
тогда
Н
Проверка: -RXA + Ft3 –RXB - Ft2 =0
-1072.68 + 1495.72 – 7.91 – 415.13 = 0
Рассмотрим проекции сил в плоскости УZ:
Fr3
36.5 - Fa3
19.5 + Fr2
128.5 + Fa2
73.5 – RУB
158 = 0;
тогда
Н.
Fа2
73,5 -Fr2
29,5 -Fr3
121,5 -Fа3
19,5 + RУА
158 = 0;
тогда
Н.
Проверка: -RУА + Fr3 + Fr2 - RУB = 0
-450,25 + 556,77 + 155,41 – 261,93 = 0.
Суммарные реакции опор:
Н
Н
5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
Уточнённый расчёт
состоит в определении коэффициентов
запаса прочности S
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми (допускаемыми) коэффициентами
запаса [S].
Выносливость соблюдена при S
[S].
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений вала.
Материал вала ─ сталь 40Х.
Сечение А-А: Сечение рассматриваем на изгиб и кручение, концентратором напряжений является шпоночная канавка и напрессовка.
Расчет на сопротивление усталости.
Концентратор – шпоночная канавка.
Коэффициент запаса прочности:
S=
Sσ·
Sτ/
,
Sσ, Sτ - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям
Sτ=τ-1D/( τа+ψτDτа),
где σа и τа ─ амплитуды напряжений цикла;
,
─ коэффициент
влияния асимметрии цикла напряжений.
σа=103·М/W; τа=103·М к/2Wк
М =
- результирующий изгибающий момент;
М к - крутящий момент (М к = Т);
W, Wк - моменты сопротивления сечения вала при изгибе и кручении
τа=103 · 30.53 /(2·1941.99) =7.86 МПа
Пределы выносливости вала:
σ-1D= σ-1/КσD; τ-1D= τ-1/КτD,
где КσD и КτD ─ коэффициенты снижения предела выносливости.
КσD=( Кσ/ Кdσ+1/ КFσ-1)/ КV,
КτD=( Кτ/ Кdτ+1/ КFτ-1)/ КV,
где Кσ и Кτ ─ эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
Кσ = 1,7
Кτ = 2,05
Кdσ и Кdτ ─ коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
Кdσ = Кdτ=0,83
КFσ и КFτ ─ коэффициенты влияния качества поверхности;
При чистовом обтачивании:
КFσ = 0,84
КFτ = 0,9
КV ─ коэффициент влияния поверхностного упрочнения;
КV = 1
Кσ/ Кdσ = 2,05
Кτ/ Кdτ = 2,47
Концентратор – напрессовка.
Кσ/ Кdσ = 3,7
Кτ/ Кdτ = 2,3
Принимаем Кσ/ Кdσ = 3,7
Кτ/ Кdτ = 2,47
КσD=( 3,7 +1/ 0,84 - 1)/ 1= 3,89
σ-1D= 410 / 3,89 =105,40;
Sσ =105,4 / 8,61 = 12,24
КτD=( 2,47 +1/ 0,9 - 1)/ 1 = 2,7
τ-1D= 240 / 2,7 =88,89Мпа
ψτD=ψτ/ КτD
ψτD=0,1/ 2,52=0,04
Sτ
= 88,89 / (7,86 + 0,047,86) =10,87
S=
10.87·
12.24 /=
8.13[S]=2…2.5
Условие прочности выполняется.
Сеч Б -Б: Сечение рассматриваем на изгиб и кручение.
Концентратором напряжений является перепад диаметров.
М=31,61 Н·м
М к=30,53 Н·м
σа=103·31.61/1533.2 = 20.62МПа
τа=103·30,53 /2·3066,4 = 4,98МПа
Sσ = 2,7
Sτ = 2,0
При тонком обтачивании:
КFσ =0,95
КFτ =0,97
КσD=( 2,7/0,83+1/ 0.95 - 1)/ 1= 3,31
КτD=( 2/0.83+1/ 0.97-1)/ 1=2.44
σ-1D= 410 / 3,31= 123,86;
τ-1D= 240 / 2,44 = 98,36;
ψτD=ψτ/ КτD
ψτD=0.1/ 2.44=0,041
Sσ=123,86 / 20,62=6,01МПа
Sτ= 98,36 /(4,98 + 0,041· 4,98) = 18,99МПа
S=
6,01 ·
18,99 /=
5,73
[S]=
2…2.5
Прочность обеспечена.