
- •Содержание Введение
- •1. Кинематический расчёт привода
- •1.1Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.2.2 Определение требуемой частоты вращения вала
- •2. Расчёт зубчатых передач.
- •2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
- •2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
- •2.4 Расчёт допускаемых напряжений
- •2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
- •2.4.2 Определение допускаемых значений напряжений при расчёте зубьев на усталостный изгиб.
- •2.4.3 Расчёт допускаемых предельных напряжений
- •2.5 Проектный расчёт передачи.
- •2.5.1 Определение коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2 Расчёт межосевого расстояния
- •2.6 Подбор основных параметров зацепления.
- •2.6.1 Модуль передачи
- •2.6.2 Определение числа зубьев зубчатых колёс
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колёс
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •3. Расчет цепной передачи 5-6.
- •4.3 Подбор подшипников.
- •5. Уточненный расчёт вала и подшипников.
- •5.1 Уточненный расчет вала.
- •5.1.1Определение реакций опор.
- •5.1.2 Расчет вала на сопротивление усталости.
- •5.2 Проверка долговечности подшипников.
- •6. Подбор и проверка шпонок.
- •6.1 Выбор шпонок.
- •6.2 Проверка шпонок на смятие:
- •7. Выбор муфты.
- •8. Выбор смазки.
- •9. Сборка и регулировка редуктора.
- •10. Подбор посадок Зубчатые колёса: h7/p6.
- •Заключение
2. Расчёт зубчатых передач.
2.1 Схема передач, исходные данные, цель расчёта
Рисунок 2.1 Схема передачи
Исходные данные: Т1 = 7,38 Н/м; Т23 = 30,53 Н/м; Т45 = 105,55 Н/м;
n1 = 1430об/мин; n23 = 322,1об/мин; n45 = 89,48об/мин
i12 = 4,44; i34 = 3,6.
Цель расчёта:
Выбор материала зубчатых колёс
Определение основных параметров и размеров зубчатых венцов
Назначение степени точности зубчатых колёс
2.2 Критерии работоспособности и расчёта передачи
Зубчатые передачи выходят из строя в основном по причине:
- усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев
- усталостной поломки зуба
- возможны статические поломки
Если передача закрытая (работает в редукторе), с не очень высокой твёрдостью рабочих поверхностей зубьев HRC < 45 HRC, то наиболее вероятной причиной выхода передачи из строя будет усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев, и основной (проектный) расчёт следует вести из условия ограничения контактных напряжений.
Н < [Н]
А если передача открытая или закрытая, но с высокой твёрдостью рабочих поверхностей зубьев HRC > 55, то наиболее вероятной причиной выхода из строя следует считать усталостную поломку зубьев, и основной (проектный) расчёт следует вести из условия ограничения напряжений у ножки зуба (изгибных напряжений).
F < [F]
Во всех случаях необходима проверка на статическую прочность.
2.3 Выбор материалов зубчатых колёс
Так как к приводу не предъявляется особых требования по массе и габаритам, принимаем материалы со средними техническими характеристиками. С целью обеспечения равной прочности шестерни и колеса и уменьшения задира, твёрдость рабочих поверхностей зубьев шестерни должна быть немного выше твёрдости рабочих поверхностей колеса.
Таблица 2.1
Звено |
Марка |
ТО |
Твёрдость |
в,Мпа |
т,Мпа | |
Пов-ть |
Сердцевина | |||||
Шестерня 1,3 |
Сталь40Х |
Улучшение |
269..302 |
269..302 |
497,45 |
750 |
Колесо 2,4 |
Сталь 45 |
Улучшение |
235..262 |
235..262 |
441,82 |
540 |
2.4 Расчёт допускаемых напряжений
2.4.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений
Передача 1 – 2.
[]H = 0.9 H lim / SH,
где SH - коэффициент безопасности (SH=1.1 т.к материал с однородной структурой);
H lim - предел контактной выносливости зубьев, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, Н/мм2;
H lim =H lim B KHL,
где H lim в - предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, Н/ мм2;
KHL - коэффициент долговечности.
,
где
-
базовое число циклов перемены напряжений,
соответствующее длительному пределу
выносливости.
-эквивалентное
число циклов перемены напряжений;
n - частота вращения рассчитываемого колеса;
с – число вхождения в зацепление зуба рассчитываемого колеса за один оборот;
t - суммарное время работы передачи
,тогда
Принимаем
H lim B = 2ННВ +70
H lim B1 = 2285,5 + 70 = 641 МПа
H lim B 2 = 2248,5 + 70 = 567 МПа
[]H1
=
МПа
[]H2
=
МПа
Для косозубых цилиндрических передач расчетные допускаемые напряжения можно увеличить до:
,при условии что
,
условие выполняется.
Передача 3 – 4.
H lim B 3= 2285,5 + 70 = 641 МПа
H lim B 4= 2248,5 + 70 = 567 МПа
Принимаем
[]H3
=
МПа
[]H4
=
МПа
Следовательно []H34 = 495,13Мпа.