Технологические процессы механической обработки деталей Деталь а

Деталь А будем собирать из последовательно и далее совместно обработанных заготовок А₁ и А₂, представленных на рисунке 1.

Материал - Сталь 45Х по ГОСТ 4543-88, вид заготовок - литьё.

Масса заго­товки А при плотности стали ρ=7830 кг/м равна m=3,6 кг.

Заготовка А₁

Заготовка А₂

Рисунок 1 – Заготовки А₁ и А₂

Все размеры заготовок выбираются с припуском 3-5 мм для дальнейшей обработки.

Масса заготовки А₁=2.8 кг. В партии n=50 штук масса заготовок А₁=50*2.8=140кг.

Масса заготовки А₂=0,8кг. В партии n=50 штук масса заготовок А₂=50*0.8=40 кг.

Общая масса всей партии заготовок А равна 140+40=180 кг.

Подложка:

V = 12 мм * 102 мм * 102 мм = 124848 мм³= 0,00012 м³

M = 7810 кг/м³* 0,00012 м³ = 0,9372 кг

Стакан:

V = π * h * (D²– d²)/4 = 3,14 * 52 * (82²- 58²)/4 = 137155,2 мм³ = 0,00013 м3

M = 7810 кг/м³* 0,00013 м³ = 1,071 кг

Технологическое описание маршрута обработки детали А

1₁

Заготовка А₁ устанавливается промышленным роботом на Автомат центровально-подрезной двусторонний с загрузочным устройством 2А911-1 для обработки торцов. Технические характеристики станка позволяют обрабатывать заготовку данных размеров.

2₁

После обработки заготовка устанавливается в вертикально-фрезерный станок с ЧПУ M3HS CNC для фрезерования паза для бруска с помощью промышленного робота (Рис. 3.1) и фиксируется пневматическими тисками (Рис. 2).

3₁

Далее на токарном станке 16К20ФЗС5 следует черновое и чистовое точение для придания формы круга, используя поводковый центр.

1₂

На вертикально-фрезерном станке с ЧПУ M3HS CNC происходит фрезерование заготовки для получения формы бруска. При этом пневматические тиски в ходе операции переворачивают заготовку без использования промышленного робота.

Сварка

Детали А₁ и А₂ соединяются с помощью сварочного робота VR-032, предварительно устанавливаясь промышленным роботом и фиксируясь в рабочей зоне робота.

Сверление

Происходит сверление нужных отверстий и нарезание резьбы на вертикально-фрезерном станке с ЧПУ M3HS CNC.

Строгание

Далее заготовка устанавливается промышленным роботом в продольно-строгальный станок COMPACXL для образования технологических дорожек.

Шлифование

Заключительной операцией является шлифование нужных поверхностей на плоскошлифовальном станке FORMAT.

Характеристики технологического оборудования Приставное загрузочное устройство

Приставное загрузочное устройство для автомата центровально-подрезного двустороннего2А911-1 предназначено для загрузки и разгрузки из рабочей зоны заготовок.

Рисунок 4 - Приставное загрузочное устройство станка 2А911-1

РЗ — разгрузочная зона; ЗП - Загрузочная позиция

Приспособление состоит из двух захватных устройств, каждое из которых имеет 3 степени свободы.

Приспособление для зажима и ориентации деталей

Ниже представленное приспособление разработано для фиксации и измене­ния положения заготовок относительно рабочих органов станка. Габаритные размеры, а так же максимально возможный захват тисками позволяют использо­вать это приспособление на вертикально-фрезерном станке и обрабатывать за­данные заготовки.

140

Рисунок 5 - Приспособление для зажима и ориентирования деталей

Данное приспособление должно иметь следующие конструкционные элементы:

• основание (1) с возможностью установки на выбранные ниже станки (Вертикально-фрезерный M3HS);

• зажим заготовки нужных размеров зажимами (2);

• пневматические приводы движения захватов в вертикальной и горизонтальной плоскостях (3) и (4), а так же поворот кисти зажима вокруг горизонталь­ной оси В;

• регулируемый по высоте с помощью пневмопривода (8) стол (5), получающий вращательное движение вокруг оси А через редуктор (6) от двигателя (7).