Промышленный робот модели «Итекар»

Основное назначение — для выполнения различных операций при проведе­нии опытных исследовательских работ по автоматизации машиностроения в се­рийном производстве.

Рекомендуется к применению на предприятиях, имеющих крупносерийное и серийное производство.

Рисунок 9 — Кинематическая схема робота «Итекар»

Четыре степени свободы робота вполне достаточно для выполнения необ­ходимых работ по манипулированию заготовок нужной массы и размеров в тре­буемых направлениях.

Захватные устройства (ЗУ) робота рассматриваются в пункте «Выбор обо­рудования для загрузки-выгрузки деталей на позицию обработки».

Рисунок 10 — Разновидность захватного устройство робота

Компактный вертикально-фрезерный станок с чпу m3hs cnc

Фрезерный станок предназначен для обработки с помощью фрезы плоских и фасонных поверхностей, тел вращения, зубчатых колёс и т.п. в металлических и других заготовках. Технологические возможности станков фрезерной группы определяются конструкцией, компоновкой, классом точности станка. Типоразмеры станков отличаются площадью рабочей поверхности стола или размерами обрабатываемой заготовки.

Универсальные вертикально фрезерные станки с ЧПУ предназначены для выполнения всех видов фрезерных работ, сверления, зенкерования и растачива­ния отверстий на деталях из черных и цветных металлов, их сплавов и пласт­масс.

Станок фрезерно-центровально-обточной с чпу vdl500

Рисунок 3.5 – Станок фрезерно- центровально-обточной с ЧПУ мод. VDL500

Вертикально-фрезерный центр предназначен для выполнения всех видов фрезерных работ, обработки торцов и обтачивания отверстий деталей из черных, цветных и высокопрочных металлов и сплавов в условиях единичного и мелкосерийного производства.

Рисунок 3.5 рабочая зона с ЧПУ мод. VDL500

Технические характеристики:

Станок	VDL500
Размер стола (Д х Ш), мм	700 х 320
Диаметр устанавливаемого в тисках изделия. мм	8-50
Длина устанавливаемого изделия	15-130
Расстояние от оси шпинделя до направляющих колонны, мм	430
Расстояние от торца шпинделя до поверхности рабочего стола, мм	140~520
Оси
X/Y/Z Перемещение, мм	450/350/380
X/Y/Z тип направляющих	Качения
X/Y/Z Скорость быстрых перемещений, м/мин	30/30/30
Скорость рабочей подачи, мм/мин	1~10000
X/Y/Z Наибольший момент на электродвигателях приводов, Нм	4/4/8
Точность позиционирования, мкм	5
Повторяемость позиционирования, мкм	3
ШВП диаметр/шаг, мм	32/10
Шпиндельная бабка
Мощность электродвигателя главного привода, кВт	5,5/7,5
Вращающий момент на шпинделе, Нм	26,3/39,4
Диапазон частот вращения шпинделя, об/мин	10000
Конус шпинделя (7:24)	#40
Емкость магазина инструмента, шт	12 (с манипулятором - 20)
Хвостовик инструмента	BT 40
Максимальная диаметр/длина сменного инструмента, мм	80(150)
Макс. масса инструмента, кг	6
Время смены инструмента, сек	6 (3.5 с манипулятором)
Система ЧПУ	FANUC 0i-mate-MD (0i-MD)
Требуемое давление воздуха, МПа	0.6
Емкость бака СОЖ, л	130
Потребляемая мощность станка, кВА	25
Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм	2570 х 1920 х 2200
Масса нетто, кг	2200

Станина, рабочий стол, координаты

Цельнолитая станина фрезерного центра позволяет применять высокоскоростные режимы обработки. А отсутствие внутренних напряжений в конструкции станины обеспечивает отсутствие вибраций и высокую точность обработки. Размер рабочего стола станка составляет 700х320 мм. Линейными направляющими качения оснащаются оси X, Y, Z и скорость перемещения по осям может составлять до 30 м/мин. Перемещение Х, Y, Z – 450, 350, 380 мм. Применением системы централизованной смазки направляющих и гайки ШВП увеличивает ресурс и снижается трудоемкость обслуживания. Телескопическая защита позволяет уменьшить количество стружки попадающих на направляющие и ШВП. ШВП и серводвигатель соединяются гибкой муфтой, что обеспечивает высокую эффективность и минимальный люфт, точную передачу вращательного момента привода и высокую динамику перемещения.