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§¨ ¬¥¦¤ã ¢¥ªâ®à®¬ ~ ¨ ¢¥«¨ç¨®© í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¤¨¯®«ì®£® ¬®¬¥â
P
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q~: |
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m~q = |
1 |
Z dV ~q[~rjM] = |
1 |
Z dV [~r rot M]: |
|
|
|||
2c |
2 |
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~ ~
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¨ ¯à¨¬¥¨¬ ä®à¬ã«ë
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]] = [q~r~ |
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] rot M |
M rot[q~r]; |
rot[q~r~ ] = 2q~
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|
1 |
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~ |
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2 |
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ª ª ª £à ¨æ å ®¡ê¥¬ ¨â¥£à¨à®¢ ¨ï ¢¥ªâ®à ~ = 0, â® ¯¥à¢ë©
M
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~q m~ |
; |
Z |
~ |
|
dV M = 0: |
ᨫ㠯ந§¢®«ì®á⨠¯®áâ®ï®£® ¢¥ªâ®à ~q
Z ~
m~ = dV M:
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¬ ªà®áª®¯¨ç¥áª¨© ¢¥ªâ®à ¬ £¨ç¥®á⨠áà¥¤ë ¯à¥¤- áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯«®â®áâì ¬ £¨â®£® ¤¨¯®«ì®£® ¬®¬¥â . ᮧ¤ ¢¥¬®- £® ⮪ ¬¨ ¬ £¨ç¥®á⨠¢¥é¥á⢠(¨«¨ ¬ £¨âë© ¬®¬¥â ¥¤¨¨æë ®¡ê¥¬ ¢¥é¥á⢠). ¯«®â®áâì ⮪ ¬ £¨ç¨¢ ¨ï ¢å®¤¨â ¨ ⮪ ¯®-
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