1.3.5 Угловые ускорения звеньев

Угловые ускорения звеньев определяются на основе построенных планов ускорений. Входное звено вращается с постоянной угловой скоростью. Следовательно, его угловое ускорение равно нулю:

Модули угловых ускорений второго и четвёртого звеньев для четвёртого положения механизма определяются следующим образом:

Значения угловых ускорений звеньев 2 и 4 представлены в таблице 6.

Таблица 6 – Значения угловых ускорений шатунов АВ и СD в с ^-2

Обозначение	Положение механизма
	0	4	9
ε 2	0	5833,3	6916,7
ε 4	0	5833,3	6916,7

Направление углового ускорения звена 2 ε₂ определяется переносом вектора относительного ускорения (тангенциального) с плана ускорений (на плане ему соответствует векторn₂ в в точку В механизма, а точка А условно закреплена.

Вектор будет вращать точкуВзвена2относительно точкиАпо часовой стрелке а, следовательно, и угловое ускорение звена2будет направлено по часовой стрелке. Угловое ускорение звена4определяется аналогично и оно направлено против часовой стрелки.

1.4 Построение кинематических диаграмм

1.4.1 Построение диаграммы перемещений поршня

Для построения диаграммы перемещений точки В ползуна 3 выбираем систему координат с началом в точке О. Откладываем на оси абсцисс отрезок OX = 240 мм, изображающий период Т одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей. Определяем масштабные коэффициенты графика отстояний:

Так как ординаты диаграммы перемещений равны расстояниям, измеренным на планах механизма, то и масштабный коэффициент по оси ординат графика равен масштабному коэффициенту кинематической схемы механизма, т.е.

От точек 1, 2, …, 11 откладываем ординаты 1-1’, …, 11-11’, проходимые точкой В от начала отсчета и соответственно равные у₁, у_2,…,у₁₁. Соединяем полученные точки плавной кривой.

1.4.2 Построение диаграммы скоростей поршня

Задаём прямоугольную систему координат с осями V и t.

Диаграмма скоростей строится графическим дифференцированием диаграммы перемещений по методу хорд. Он заключается в следующем. Криволинейные участки диаграммы перемещений заменяем хордами 0’-1’, 1’-2’,…, 11’-12’. Ось t продолжаем влево от оси ординат.

Масштаб оси ординат определяется следующим образом:

Определяем полюсное расстояние, подставив в формулу значение масштабного коэффициента плана скоростей, равного μ_v = 0,2 мּс ^-1/мм.

Откладываем полюсное расстояние Н₁ и из полюса Р₁ проводим лучи Р₁ 1^V, Р₁ 2^V,…, Р₁ 6^V, соответственно параллельные хордам 0’-1’, 1’-2’, …, 5’-6, до пересечения с осью ординат V. Из середины интервалов диаграммы скоростей 0-1, 1-2,…, 5-6 проводим перпендикуляры к оси абсцисс. Из точек пересечения лучей с осью ординат V проводим линии, параллельные оси абсцисс и на их пресечении с соответствующими перпендикулярами получаем точки 1",2",…,6" .

Вторую половину диаграммы строим симметрично первой (интервалы 7-12).

Полученные точки 1",2",…,12" соединяем плавной кривой.