3.2.2 Построение диаграммы аналога скоростей толкателя

Выбираем систему координат.

Аналогично пункту 3.2.1 на оси абсцисс откладываем отрезки соответствующие фазовым углам. Угол удаления φ_У=112⁰ изображаем отрезком 112 мм, фазовый угол дальнего стояния φ_Д.С = 50⁰ – отрезком 50 мм и угол возвращения φ_В = 108⁰ – отрезком 108 мм.

Делим фазовый угол φ_У = 112⁰ на восемь равных частей:

значит одной части угла φ_У соответствует отрезок 14мм

Масштабный коэффициент по оси абсцисс:

Для построения графика (аналог скоростей) вычисляем максимальное значение аналога скорости для трапецеидального закона по формуле:

Выше определили

Значит

Масштабный коэффициент по оси ординат:

где ОУ_У – отрезок изображающий на чертеже максимальное значение аналога скорости на фазе удаления.

Строим кривую диаграммы аналога скоростей на фазе удаления.

По оси абсцисс откладываем отрезок длиной 112 мм, соответствующий фазовому углу удаления φ_У. Делим этот отрезок на восемь равных частей, таким образом, получаем точки 1, 2, 3, ..., 8. Из полученных точек проводим прямые параллельные оси ординат. От начала отсчёта по оси ординат вверх откладываем отрезок равный половине отрезка ОУ_У то есть 28,75 мм. Из конца построенного отрезка проводим полуокружность радиусом r₁ = 28,75 мм и делим её на четыре равные части. Из точек деления проводим линии параллельные оси абсцисс до пересечения с соответствующими ординатами. Соединяем полученные точки 0, 1', 2', 3', 4', 5', 6', 7', 8 плавной кривой.

На фазе дальнего стояния значение аналога скорости не изменяется, то есть значение абсциссы постоянно. Поэтому на диаграмме фазе дальнего стояния соответствует отрезок прямой линии длиной 50мм совпадающий с осью ординат.

На фазе возвращения толкатель также движется по трапецеидальному закону. Определяем максимальное значение аналога скорости на фазе возвращения по формуле:

Выше определили

Значит

Отрезок изображающиймаксимальное значение аналога скорости на фазе возвращения:

Строим кривую диаграммы аналога скоростей на фазе возвращения.

Делим фазовый угол φ_В = 108⁰ на восемь равных частей:

значит одной части угла φ_В на чертеже соответствует отрезок 13,5 мм

Строим кривую диаграммы аналога скоростей на фазе возвращения.

По оси абсцисс откладываем отрезок длиной 108 мм, соответствующий фазовому углу удаления φ_В. Делим этот отрезок на восемь равных частей, таким образом, получаем точки 9, 10, 11, ..., 17. Из полученных точек проводим прямые параллельные оси ординат. От точки 17 параллельно оси ординат вниз откладываем отрезок равный половине отрезка ОУ_В, то есть 30,25 мм. Из конца построенного отрезка проводим полуокружность радиусом r₂ = 30,25 мм и делим её на четыре равные части. Из точек деления проводим линии параллельные оси абсцисс до пересечения с соответствующими ординатами. Соединяем полученные точки 9, 10', 11', 12', 13', 14', 15', 16', 17 плавной кривой.

На фазе ближнего стояния, аналогично фазе дальнего стояния, значение аналога скоростей не изменяется, то есть значение абсциссы постоянно. Поэтому на диаграмме фазе ближнего стояния соответствует отрезок прямой линии длиной 90мм совпадающий с осью ординат. В целях экономии места на чертеже этот отрезок не изображаем.