- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •Оглавление
- •Содержание задания. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- •Содержание задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- •Содержание задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- •1.1 Описание схемы механизма двигателя внутреннего сгорания и данные для расчёта
- •1.2 Структурное исследование механизма
- •1.3 Кинематическое исследование механизма
- •1.3.1 Построение схемы и исследование движения звеньев механизма Выбираем масштабный коэффициент кинематической схемы
- •1.3.2 Построение планов скоростей
- •1.3.3 Угловые скорости звеньев
- •1.3.4 Построение планов ускорений
- •1.3.5 Угловые ускорения звеньев
- •1.4 Построение кинематических диаграмм
- •1.4.1 Построение диаграммы перемещений поршня
- •1.4.2 Построение диаграммы скоростей поршня
- •1.4.3 Построение диаграммы ускорений поршня
- •1.5 Сравнительная оценка кинематического анализа механизма, выполненного методом построения планов скоростей и ускорений и методом кинематических диаграмм
- •Лист 2 Силовой (кинетостатический) расчёт механизма двигателя внутреннего сгорания
- •2.1 Заданные силы и определение движущей силы
- •2.2 Определение сил инерции звеньев
- •2.3 Определение реакций в кинематических парах механизма
- •2.3.1 Расчёт группы звеньев 2 – 3
- •2.3.2 Расчёт группы звеньев 4 - 5
- •2.4 Силовой расчёт входного звена механизма
- •2.5 Определение уравновешивающей силы методом жёсткого рычага н. Е. Жуковского. Проверка кинетостатического исследования механизма
- •Лист з Проектирование кулачкового механизма с качающимся роликовым коромыслом
- •3.1 Задание и данные для расчётов
- •3.2 Построение диаграмм движения толкателя
- •3.2.1 Построение диаграммы аналога ускорений толкателя
- •3.2.2 Построение диаграммы аналога скоростей толкателя
- •3.2.3 Построение диаграммы перемещения толкателя
- •3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка
- •3.4 Построение профиля кулачка
- •Лист 4 Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи
- •4. 1 Описание схемы зубчатого механизма и данные для расчёта
- •4.2 Подбор чисел зубьев планетарной ступени зубчатого механизма
- •4.3 Построение схемы редуктора
- •4.4 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •4.4.1 Построение картины скоростей
- •4.4.2 Построение плана угловых скоростей
- •4.5 Проектирование внешнего эвольвентного зацепления
- •4.6 Построение картины эвольвентного зацепления
- •4.7 Определение коэффициента перекрытия
- •Список литературы
2.4 Силовой расчёт входного звена механизма
Вычерчиваем входное звено в масштабе μl = 0,001 м/мм с соблюдением заданного положения, показываем все действующие на звено 1 силы.
Рассмотрим эти силы. В точке А на звено 1 со стороны звена 2 действует реакция R21, (приведённая сила), равная по величине реакции RI2, но противоположная по направлению. Реакция RI2 была определена из плана сил для группы 2 - З получаем:
В точке С на звено 1 со стороны звена 4 действует реакция R41 (приведённая сила), равная по величине реакции RI4, но противоположная по направлению.
Реакция RI4 была определена из плана сил для группы 4 - 5 тогда:
Чтобы звено 1 находилось в равновесии необходимо к нему приложить уравновешивающую силу Ру (в точке А перпендикулярно звену 1, т. е. ОА).
Уравновешивающую силу найдём из условия равновесия входного звена 1:
Для определения реакции в шарнире О составим векторное уравнение равновесия сил, действующих на входное звено 1:
В уравнении одна составляющая неизвестна ни по направлению, ни по величине, определим её путём построения плана сил для входного звена механизма. Масштабные отрезки, изображающие на плане сил вектора реакций RI2 иRI4 берём соответственно с планов групп2 – 3и4 – 5, а масштабный отрезок, изображающий уравновешивающую силуРуравен:
Из точки «1» откладываем вектор реакции R21 , из точки «2» поводим вектор реакции R41 , из точки «3» строим вектор уравновешивающей силы Ру, соединяем точки «1» и «4». Вектор изображает в масштабе реакцию R01.
Определяем величину реакции R01:
2.5 Определение уравновешивающей силы методом жёсткого рычага н. Е. Жуковского. Проверка кинетостатического исследования механизма
Определим уравновешивающую силу методом жёсткого рычага Н. Е. Жуковского и сравним её с величиной силы, полученной в процессе кинетостатического расчёта. Для этого построим повёрнутый на 900план скоростей. Перенесём все внешние силы, действующие на механизм, параллельно самим себе на план скоростей в те точки, которые соответствуют точкам приложения сил на схеме механизма. Найдём на плане скоростей точки:Т2– точку приложения силы инерцииРИ2и точкуТ4- точку приложения силы инерцииРИ4. Воспользуемся теоремой подобия и составим пропорции:
Для нахождения уравновешивающей силы составим уравнение моментов всех сил относительно точки РО - полюса плана скоростей, повернутого на 900.
Искомое уравнение будет иметь вид:
Определяем процент расхождения в расчетах:
Лист з Проектирование кулачкового механизма с качающимся роликовым коромыслом
Содержание задания.
1. По аналитическим зависимостям для заданного закона движения толкателя рассчитать экстремальные значения ординат графиков аналогов ускорений и скоростей.
2. В выбранном масштабе по осям ординат и абсцисс построить график аналога ускорений и скоростей соответственно:
З. Методом графического интегрирования графика аналога скоростей построить график перемещения толкателя:
Выполнить проверку: максимальная ордината графика перемещения толкателя должна получиться равной заданной величине хода толкателя (с учётом масштаба).
4. Графически исключив параметр φ из графиков построить совмещенный график:
5. Определить минимальный радиус кулачка.
6. Методом обращения движения построить теоретический профиль кулачка.
7. Определить радиус ролика и построить практический профиль кулачка.