- •3. Аналитическая геометрия в пространстве
- •3.1. Общее уравнение плоскости
- •3.2. Угол между плоскостями
- •3.3. Неполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в отрезках
- •3.4. Уравнение плоскости, проходящей через три различные точки, не лежащие на одной прямой
- •3.5. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
- •3.6. Пучки и связки плоскостей
- •3.7. Уравнения прямой в пространстве
3.3. Неполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в отрезках
Определение.
Общее уравнение (3.2) плоскости называется
полным, если
все его коэффициенты
отличны от нуля. Если хотя бы один из
указанных коэффициентов равен нулю, то
уравнение называетсянеполным.
Рассмотрим все возможные виды неполных уравнений.
.
Уравнение
определяет плоскость, проходящую через
начало координат, так как координаты
точки
удовлетворяют этому уравнению.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
оси
,
так как нормальный вектор
этой плоскости перпендикулярен оси
.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
оси
,
так как нормальный вектор
этой плоскости перпендикулярен оси
.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
оси
,
так как нормальный вектор
этой плоскости перпендикулярен оси
.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
координатной плоскости
,
так как эта плоскость параллельна осям
и
.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
координатной плоскости
,
так как эта плоскость параллельна осям
и
.
.
Уравнение
определяет плоскость, параллельную
координатной плоскости
,
так как эта плоскость параллельна осям
и
.
.
Уравнение
определяет координатную плоскость
,
так как эта плоскость параллельна
и проходит через начало координат.
.
Уравнение
определяет координатную плоскость
,
так как эта плоскость параллельна
и проходит через начало координат.
.
Уравнение
определяет координатную плоскость
,
так как эта плоскость параллельна
и проходит через начало координат.
Рассмотрим
полное уравнение (3.2) плоскости. В этом
уравнении все коэффициенты отличны от
нуля, поэтому его можно переписать в
виде
,
или
,
(3.6)
где
,
,
величины отрезков, отсекаемых плоскостью
на осях
,
и
соответственно. Уравнение (3.6) называется
уравнением плоскости в отрезках.
3.4. Уравнение плоскости, проходящей через три различные точки, не лежащие на одной прямой
Пусть
три точки
,
и
не лежат на одной прямой. В этом случае
векторы
и![]()
не коллинеарны, поэтому точка
лежит в одной плоскости с точками
,
и
тогда и только тогда, когда векторы
,
и
компланарны, т. е. тогда и только тогда,
когда смешанное произведение этих трех
векторов равно нулю. Используя выражение
(2.34) смешанного произведения векторов
в координатах, получим необходимое и
достаточное условие принадлежности
точки
к плоскости, проходящей через точки
,
и
:
.
(3.7)
Уравнение
(3.7) первой степени и является уравнением
искомой плоскости, проходящей через
три точки
,
и
,
не лежащие на одной прямой.
3.5. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
Рассмотрим
произвольную плоскость
.
Проведем через начало координат
прямую
,
перпендикулярную плоскости
,
которую будем называтьнормалью.
Точка
пересечение плоскости и нормали. Введем
направление от точки
к точке
,
т. е. на прямой
возьмем единичный вектор
,
направление которого совпадает с
направлением отрезка
.
Если точки
и
,
совпадают, то направление вектора
выберем произвольно.
z



M


P
y![]()


O


![]()
x
Пусть
,
углы, которые вектор
составляет с осями
,
и
соответственно. Тогда координатами
вектора
будут направляющие косинусы
.
Если
произвольная точка плоскости
,
проекция вектора
на нормаль
равна
,
т. е.:
.
(3.7)
Учитывая,
что
,
,
получим:
.
(3.8)
Из соотношений (3.7) и (3.8) следует нормальное уравнение плоскости:
.
(3.9)
Теорема 3.
Если точка
имеет координаты
и плоскость
задана нормальным уравнением
,
то расстояние
от точки
до плоскости
определяется по формуле
.
(3.10)
Доказательство.
Пусть
проекция точки
на направленную нормаль. Тогда в силу
основного алгебраического тождества
или
,
откуда следует, что
.
Но
,
,
т. е.
.
Вектор
имеет координаты
и
.
Поэтому![]()
.
Теорема доказана.
Пусть
уравнения
и
являются общим и нормальным уравнениями
одной и той же плоскости
.
По теореме 2 коэффициенты в этих уравнениях
пропорциональны, т. е.
,
,
.
Так как![]()
,
то
или
.
Определение.
Число
,
с помощью которого общее уравнение
плоскости преобразуется к нормальному,
называетсянормирующим множителем.
Знак
числа
определяется из условия
,
т. е. оно имеет знак, противоположный
знаку свободного члена общего уравнения.
Если в уравнении (3.2)
,
то знак нормирующего множителя выбирается
произвольно.
П р и м е р 31.Найти расстояние
от точки
до плоскости
.
Решение.
Прежде всего нужно общее уравнение
плоскости привести к нормальному виду.
Найдем нормирующий множитель
![]()
.
В общем уравнении плоскости
,
поэтому
,
т. е.
.
Следовательно, нормальное уравнение
плоскости имеет вид
.
Тогда
.
Следствие.
Если точка
имеет координаты
и плоскость
задана общим уравнением
,
то расстояние
от точки
до плоскости
определяется по формуле
.
(3.11)
Доказательство.
Направляющие косинусы нормали плоскости
связаны с коэффициентами общего уравнения
плоскости соотношениями
,
,
,
где
нормирующий множитель. Учитывая, что
,
преобразуем формулу (3.10):![]()
=
=![]()
.
Следствие доказано.
