Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Андреев_сопротивление_материалов

.pdf
Скачиваний:
107
Добавлен:
03.05.2015
Размер:
4.62 Mб
Скачать

13

 

 

d

 

14

 

b

 

15

 

d

 

 

0,6d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

а

 

 

 

F

 

а

а

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

d

 

17

 

d

 

18

 

d

 

 

 

0,6d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α/2

 

 

 

 

 

1,5а

а

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5а

F

 

 

а

 

 

F

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

F

b

 

20

 

 

d

21

 

d

 

 

 

0,6d

 

0,6d

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5а

а

 

 

 

F

а

α α

 

 

 

 

 

F

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

22

 

 

b

 

23

 

b

 

24

b

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5а

 

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

F

α

F

 

 

 

 

 

 

α

а

 

1,5а

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 20. Окончание

 

 

 

61

Задание № 16

На балку (рис. 21) с высоты h падает груз весом Q. Требуется:

Проверить прочность балки на изгиб (вычислить коэффициент запаса прочности nТ и сопоставить его с нормативным значением).

Определить амплитуду динамического прогиба сечения D.

Абсолютно жесткую опору В заменить упругим элементом (пру-

жиной) с податливостью 11 = 4 10-6 м/Н, где 11 – перемещение (осадка пружины) от силы, равной 1 Н, и повторить расчёт.

Сопоставить величины максимальных нормальных напряжений для балки с абсолютно жесткими опорами и для балки с упругим элементом В. Массой балки пренебречь.

Принять материал – сталь марки Ст. 3, нормативный коэффициент запаса [nT]= 1,5. Данные взять из табл. 16, предел текучести стали Т

см. в прил. 1.

Таблица 16

 

 

 

 

 

№ профиля для схем:

 

 

Строка

Q, Н

a, м

k

h, м

4, 7, 12,

2, 3, 6, 10,

b, см

d, см

 

 

 

 

 

13, 14

11, 16, 24

 

 

1

1000

0,8

1

0,40

22

12

5

8

2

1500

0,9

2

0,30

24

14

6

6

3

2000

1,0

1

0,40

27

16

7

10

4

2500

0,7

2

0,30

30

14

8

6

5

3000

0,8

1

0,20

33

12

5

8

6

2000

0,9

2

0,20

24

16

6

8

1

 

 

 

Q

2

Q

 

 

 

D

B

h

 

h

B

 

D

 

 

 

 

 

а

 

 

d d

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Q

 

 

 

4

 

 

 

Q

 

h

B

D

 

D

B

h

 

 

 

 

 

а

а

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 21

 

 

 

 

62

5

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

h

B

 

D

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

а

b

7

 

Q

 

 

 

 

 

h

B

D

 

а

 

 

9

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

d

D

B

h

 

 

 

 

 

11 Q

h D B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 Q

h

D B

а

 

6

Q

D

B h

а

 

8

Q

 

 

h B

D

b

а

 

 

b

10

Q

 

 

 

B

h

D

 

а

 

 

12

 

Q

 

 

 

D

B h

 

a

 

 

14

Q

 

 

 

 

B h

D

 

а

 

 

Рис. 21. Продолжение

63

15

Q

 

B

D

h

 

 

2b

а

b

17

Q

 

 

 

 

 

 

h

B

D

 

а

 

d

 

19Q

 

 

 

h

B

 

D

 

 

 

b

а

3b

 

 

 

21

 

Q

 

D

B

h

b

 

 

 

а

b

 

 

 

23

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

d

D

B

h

 

а

 

16

Q

 

 

 

 

 

 

h

B

D

 

 

 

 

 

а

18

Q

 

 

 

 

 

 

h

B

D

3а а

20 Q

h D B

b

 

 

а

 

b

22

Q

 

 

 

 

 

 

h

D

B

 

 

2a

 

 

d

24

 

 

Q

 

 

 

 

D

h

B

 

 

 

 

 

Рис. 21. Окончание

64

Задание № 17

Выполнить расчет на прочность вала зубчатой передачи. Вал передает мощность N кВт при числе n оборотов в минуту. Геометрия вала изображена на рис. 22, размеры заданы в мм. Данные для расчета взять из табл. 17. Использовать следующие обозначения: d1 и d2 – диаметры вала; r1 и r2 – радиусы галтелей; R1, R2 и b1 – радиусы делительных окружностей и ширина зубчатых колес (b1 = 20 мм); T – окружная, F – радиальная и S – осевая составляющие усилий зацепления. Принять

F = 0,4T и S = 0,2T .

Материал вала – сталь марки Ст. 40: предел прочностиB = 600 МПа; пределы текучести T = 320 МПа; T = 200 МПа; пределы выносливости -1 = 250 МПа, -1 = 150 МПа.

Вычислить коэффициенты запаса статической (по пределу текучести) и усталостной прочности.

Указания к расчёту. При схематизации опорной конструкции радиальные и радиально-упорные подшипники считать как шарнирноподвижные и шарнирно-неподвижные пространственные опоры, силами трения в опорах пренебречь.

Крутящий момент на валу определяется формулой

Мкр = 9,549 N кВт кН м . n об / мин

Влияние концентрации напряжений, размеров детали и качества обработки поверхности на усталостную прочность учитывается при помощи коэффициентов:

 

k

 

1

 

 

1

 

 

k

 

1

 

 

1

 

k

 

 

 

1

 

 

;

k

 

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь k и k – эффективные коэффициенты концентрации напряжений; – масштабный коэффициент, зависящий от абсолютных размеров детали; – коэффициент, характеризующий эффект поверхностного

упрочнения; – коэффициент качества обработки поверхности. Коэффициенты k и k для вращающихся ступенчатых валов при из-

гибе и кручении определяются по графикам на рис. 23 и 24. Коэффициент , учитывающий эффект поверхностного упрочне-

ния, выбирается по табл. 18 в зависимости от вида термической обработки.

65

1

 

 

 

F1

 

M

 

 

 

 

2R1

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

b

c

 

 

2

 

 

 

F1

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R1

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R2

 

 

 

 

 

 

S1

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

b

c

F2

 

3

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R2

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

а

 

 

b

c

 

 

4

 

 

 

F1

S1

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R1

 

T1

 

 

 

 

 

а

 

 

b

c

 

 

5

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

2R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R2

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

а

 

 

b

c

F2

 

32

36Ø

40Ø

d

 

r1

r2

25Ø

 

 

30Ø

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Ø

 

 

 

r=2

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

а

 

 

b

c

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 22

 

 

 

66

6

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R1

T1

 

 

2R2

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

а

 

b

F2

 

c

7

F1

S1

 

 

 

2R1

T1

 

2R2

 

 

 

T2

 

 

а

 

b

F2

 

c

8

 

 

F2

T2

 

2R1

 

 

S2

2R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

а T1

F1

b

 

 

c

9

F1

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

2R1

 

2R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

а

 

b

T2

F2 c

10

F1

S1

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

2R1

T1

 

 

 

а

b

c

32

Ø36

Ø40

Ø

 

 

 

 

а

1

 

r1

 

d

 

 

 

 

 

r=2

30Ø

b

d

25Ø

22Ø

2

r2

 

 

 

 

 

 

 

r=2

c

Рис. 22. Окончание

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N,

n,

 

 

a,

b,

c,

r1,

d1,

r2,

d2,

Обработка

Технология термо-

 

R1, см

R2, см

упрочнения поверх-

 

строки

квт

об/мин

см

см

см

мм

мм

мм

мм

поверхности

 

 

 

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2,5

200

6

7

16

14

20

3,0

32

2,0

26

шлифование

закалка ТВЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2,8

220

7

8

18

16

22

2,5

34

2,2

27

чистовое точе-

азотирование

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2,4

240

6

7

20

18

24

2,0

36

2,4

28

точение

цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

4

2,7

260

7

8

22

20

22

1,5

38

2,6

29

чистовое точе-

закалка ТВЧ

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3,0

280

8

9

24

22

20

1,0

36

2,4

28

шлифование

азотирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3,6

300

9

10

26

24

18

3,0

34

2,2

27

точение

цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

3,9

320

8

9

24

22

16

2,0

32

2,0

26

чистовое точе-

закалка ТВЧ

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

4,2

340

9

10

22

20

14

1,0

35

1,8

27

шлифование

азотирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

4,5

360

10

11

20

18

16

4,0

37

1,6

28

точение

цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

4,8

380

11

12

18

16

18

2,0

36

1,4

29

чистовое точе-

азотирование

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обработка

 

 

Образец

 

 

 

 

 

 

 

Закалка ТВЧ

 

 

 

 

С концентрацией

 

 

 

1,5…2,5

 

 

 

 

 

d = 30-40 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Азотирование на глубину

 

 

С концентрацией

 

 

 

 

1,3…2

 

0,1…0,4 мм

 

 

 

 

d = 30-40 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цементация

на глубину

 

 

С концентрацией

 

 

 

 

1,2…2

 

0,2…0,6 мм

 

 

 

 

d = 30-40 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты запаса усталостной прочности при несимметричном

цикле определяются формулами:

 

 

 

 

 

 

 

n

 

1

 

; n

1

;

n

T

 

при а = 0.

 

 

 

k a m

 

 

k a m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

и характеризуют чувствительность материала к посто-

янной составляющей цикла напряжений, их величины приведены в табл. 19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 19

Коэффициент

 

 

 

Предел прочности вр, МПа

 

520-750

 

 

750-1000

 

1000-1200

1200-1400

 

 

 

 

 

0,05

 

 

 

 

0,1

 

 

0,2

0,25

 

0

 

 

 

 

0,05

 

 

0,1

0,15

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

при D/d 2,

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k k 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при D/d < 2,

 

 

k k

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где и - поправочные коэффициенты, которые находятся по графикам на рис. 25.

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений k и k для валов со шпоночными канавками указаны в табл. 20.

 

 

 

 

Таблица 20

Нагружение

 

 

Коэффициенты

 

в = 500 МПа

 

в = 700 МПа

в = 1000 МПа

 

 

Изгиб - k

1,6

 

1,9

2,3

Кручение - k

1,4

 

1,7

2,2

 

 

69

 

2,5

 

 

M

 

r

M

 

 

 

 

 

 

k *

 

 

 

D

d

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σвр=1200 МПа

 

1,5

σвр=500 МПа

 

 

 

 

 

1

0,05

0,1

0,15

0,2

 

0,25

r/d

 

 

 

 

 

Рис. 23

 

 

 

 

2,5

 

 

M

 

r

 

M

 

 

 

 

 

k *

 

 

 

D

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

σвр=1200 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

σвр=500 МПа

 

 

 

 

 

0,05

0,1

0,15

0,2

 

0,25

r/d

 

 

 

 

 

Рис. 24

 

 

 

 

1,0

ξσ, ξτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξσ

 

 

ξτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

0,25 1

 

 

 

 

 

D/d

1,25

1,5

 

1,75

2

 

 

 

Рис. 25

 

 

 

 

 

 

 

70