Андреев_сопротивление_материалов
.pdf13 |
|
|
d |
|
14 |
|
b |
|
15 |
|
d |
|
|
0,6d |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
а |
|
|
|
F |
|
а |
а |
F |
2α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
а |
|
2а |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16 |
|
|
d |
|
17 |
|
d |
|
18 |
|
d |
|
|
|
0,6d |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α/2 |
|
|
|
|
|
1,5а |
а |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F |
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5а |
F |
|
|
а |
|
|
F |
2а |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
19 |
|
F |
b |
|
20 |
|
|
d |
21 |
|
d |
|
|
|
0,6d |
|
0,6d |
|
|||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1,5а |
а |
|
|
|
F |
а |
α α |
|
|
|
|
|
F |
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
22 |
|
|
b |
|
23 |
|
b |
|
24 |
b |
|
|
|
|
2b |
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
||
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5а |
|
а |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
F |
α |
F |
|
|
|
|
|
|
α |
а |
|
1,5а |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 20. Окончание |
|
|
|
61
Задание № 16
На балку (рис. 21) с высоты h падает груз весом Q. Требуется:
Проверить прочность балки на изгиб (вычислить коэффициент запаса прочности nТ и сопоставить его с нормативным значением).
Определить амплитуду динамического прогиба сечения D.
Абсолютно жесткую опору В заменить упругим элементом (пру-
жиной) с податливостью 11 = 4 10-6 м/Н, где 11 – перемещение (осадка пружины) от силы, равной 1 Н, и повторить расчёт.
Сопоставить величины максимальных нормальных напряжений для балки с абсолютно жесткими опорами и для балки с упругим элементом В. Массой балки пренебречь.
Принять материал – сталь марки Ст. 3, нормативный коэффициент запаса [nT]= 1,5. Данные взять из табл. 16, предел текучести стали Т
см. в прил. 1.
Таблица 16
|
|
|
|
|
№ профиля для схем: |
|
|
|
Строка |
Q, Н |
a, м |
k |
h, м |
4, 7, 12, |
2, 3, 6, 10, |
b, см |
d, см |
|
|
|
|
|
13, 14 |
11, 16, 24 |
|
|
1 |
1000 |
0,8 |
1 |
0,40 |
22 |
12 |
5 |
8 |
2 |
1500 |
0,9 |
2 |
0,30 |
24 |
14 |
6 |
6 |
3 |
2000 |
1,0 |
1 |
0,40 |
27 |
16 |
7 |
10 |
4 |
2500 |
0,7 |
2 |
0,30 |
30 |
14 |
8 |
6 |
5 |
3000 |
0,8 |
1 |
0,20 |
33 |
12 |
5 |
8 |
6 |
2000 |
0,9 |
2 |
0,20 |
24 |
16 |
6 |
8 |
1 |
|
|
|
Q |
2 |
Q |
|
|
|
D |
B |
h |
|
h |
B |
|
D |
||
|
|
|
|
||||||
|
а |
|
kа |
|
d d |
kа |
|
|
а |
|
|
4а |
|
|
|
|
4а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
Q |
|
|
|
4 |
|
|
|
Q |
|
h |
B |
D |
|
D |
B |
h |
||
|
|
|
|
||||||
|
а |
kа |
а |
|
|
а |
|
|
kа |
|
|
4а |
|
|
|
|
|
4а |
|
|
|
|
|
|
Рис. 21 |
|
|
|
|
62
5 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
B |
|
D |
|
|
|
|
2b |
|
kа |
|
|
|
|
4а |
|
а |
b |
7 |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
h |
B |
D |
|
kа |
4а |
а |
|
|
||
9 |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
D |
B |
h |
|
|
2а |
kа |
|
|
5а |
|
11 Q
h D B
|
|
|
|
kа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4а |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 Q
h |
D B |
kа |
а |
|
4а |
6
Q
D |
B h |
kа |
а |
|
4а |
8 |
Q |
|
|
h B |
D |
b
а |
kа |
|
|
4а |
b |
10 |
Q |
|
|
|
|
B |
h |
D |
|
kа |
а |
|
4а |
|
12 |
|
Q |
|
|
|
|
D |
B h |
|
kа |
a |
|
4а |
|
14 |
Q |
|
|
|
|
|
B h |
D |
|
kа |
а |
|
4а |
|
Рис. 21. Продолжение
63
15 |
Q |
|
B |
D |
h |
|
|
2b |
kа |
а |
4а |
b |
17 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
h |
B |
D |
|
а |
|
d |
|
4а |
kа |
19Q |
|
|
|
h |
B |
|
D |
|
|
|
b |
а |
5а |
kа |
3b |
|
|
|
|
21 |
|
Q |
|
D |
B |
h |
b |
|
|
|
|
kа |
5а |
а |
b |
|
|
|
|
23 |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
D |
B |
h |
|
kа |
4а |
а |
|
16 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
h |
B |
D |
|
kа |
|
|
|
3а |
|
а |
18 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
h |
B |
D |
kа
3а а
20 Q
h D B
b
|
kа |
|
а |
|
4а |
b |
|
22 |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
h |
D |
B |
|
kа |
|
2a |
|
|
4а |
d |
24 |
|
|
Q |
|
|
|
|
|
D |
h |
B |
|
2а |
|
kа |
|
|
4а |
|
Рис. 21. Окончание
64
Задание № 17
Выполнить расчет на прочность вала зубчатой передачи. Вал передает мощность N кВт при числе n оборотов в минуту. Геометрия вала изображена на рис. 22, размеры заданы в мм. Данные для расчета взять из табл. 17. Использовать следующие обозначения: d1 и d2 – диаметры вала; r1 и r2 – радиусы галтелей; R1, R2 и b1 – радиусы делительных окружностей и ширина зубчатых колес (b1 = 20 мм); T – окружная, F – радиальная и S – осевая составляющие усилий зацепления. Принять
F = 0,4T и S = 0,2T .
Материал вала – сталь марки Ст. 40: предел прочностиB = 600 МПа; пределы текучести T = 320 МПа; T = 200 МПа; пределы выносливости -1 = 250 МПа, -1 = 150 МПа.
Вычислить коэффициенты запаса статической (по пределу текучести) и усталостной прочности.
Указания к расчёту. При схематизации опорной конструкции радиальные и радиально-упорные подшипники считать как шарнирноподвижные и шарнирно-неподвижные пространственные опоры, силами трения в опорах пренебречь.
Крутящий момент на валу определяется формулой
Мкр = 9,549 N кВт кН м . n об / мин
Влияние концентрации напряжений, размеров детали и качества обработки поверхности на усталостную прочность учитывается при помощи коэффициентов:
|
k |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
k |
|
1 |
|
|
1 |
|
||
k |
|
|
|
1 |
|
|
; |
k |
|
|
|
1 |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь k и k – эффективные коэффициенты концентрации напряжений; – масштабный коэффициент, зависящий от абсолютных размеров детали; – коэффициент, характеризующий эффект поверхностного
упрочнения; – коэффициент качества обработки поверхности. Коэффициенты k и k для вращающихся ступенчатых валов при из-
гибе и кручении определяются по графикам на рис. 23 и 24. Коэффициент , учитывающий эффект поверхностного упрочне-
ния, выбирается по табл. 18 в зависимости от вида термической обработки.
65
1 |
|
|
|
F1 |
|
M |
|
|
|
|
2R1 |
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
|
|
2 |
|
|
|
F1 |
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2R2 |
||
|
|
|
|
|
|
S1 |
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
F2 |
|
3 |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R2 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
|
|
4 |
|
|
|
F1 |
S1 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R1 |
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
|
|
5 |
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
||
|
|
2R1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R2 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
F2 |
|
32 |
36Ø |
40Ø |
d |
|
r1 |
r2 |
25Ø |
|
|
30Ø |
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Ø |
|
|
|
r=2 |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
а |
|
|
b |
c |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 22 |
|
|
|
66
6 |
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2R1 |
T1 |
|
|
2R2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
T2 |
|
|
а |
|
b |
F2 |
|
c |
7 |
F1 |
S1 |
|
|
|
2R1 |
T1 |
|
2R2 |
||
|
|
|
T2 |
|
|
а |
|
b |
F2 |
|
c |
8 |
|
|
F2 |
T2 |
|
2R1 |
|
|
S2 |
2R2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
а T1 |
F1 |
b |
|
|
c |
9 |
F1 |
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
2R1 |
|
2R2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S2 |
а |
|
b |
T2 |
F2 c |
|
10 |
F1 |
S1 |
|
M |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
2R1 |
T1 |
|
|
|
а |
b |
c |
32 |
Ø36 |
Ø40 |
Ø |
|
|
|
|
а |
1 |
|
r1 |
|
||
d |
|
|
|
|
|
r=2
30Ø
b
d |
25Ø |
22Ø |
2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
r=2 |
c
Рис. 22. Окончание
67
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
N, |
n, |
|
|
a, |
b, |
c, |
r1, |
d1, |
r2, |
d2, |
Обработка |
Технология термо- |
|
R1, см |
R2, см |
упрочнения поверх- |
|||||||||||
|
строки |
квт |
об/мин |
см |
см |
см |
мм |
мм |
мм |
мм |
поверхности |
|||
|
|
|
ности |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2,5 |
200 |
6 |
7 |
16 |
14 |
20 |
3,0 |
32 |
2,0 |
26 |
шлифование |
закалка ТВЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2,8 |
220 |
7 |
8 |
18 |
16 |
22 |
2,5 |
34 |
2,2 |
27 |
чистовое точе- |
азотирование |
|
ние |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2,4 |
240 |
6 |
7 |
20 |
18 |
24 |
2,0 |
36 |
2,4 |
28 |
точение |
цементация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
4 |
2,7 |
260 |
7 |
8 |
22 |
20 |
22 |
1,5 |
38 |
2,6 |
29 |
чистовое точе- |
закалка ТВЧ |
|
ние |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3,0 |
280 |
8 |
9 |
24 |
22 |
20 |
1,0 |
36 |
2,4 |
28 |
шлифование |
азотирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
3,6 |
300 |
9 |
10 |
26 |
24 |
18 |
3,0 |
34 |
2,2 |
27 |
точение |
цементация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
3,9 |
320 |
8 |
9 |
24 |
22 |
16 |
2,0 |
32 |
2,0 |
26 |
чистовое точе- |
закалка ТВЧ |
|
ние |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
4,2 |
340 |
9 |
10 |
22 |
20 |
14 |
1,0 |
35 |
1,8 |
27 |
шлифование |
азотирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
4,5 |
360 |
10 |
11 |
20 |
18 |
16 |
4,0 |
37 |
1,6 |
28 |
точение |
цементация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
4,8 |
380 |
11 |
12 |
18 |
16 |
18 |
2,0 |
36 |
1,4 |
29 |
чистовое точе- |
азотирование |
|
ние |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обработка |
|
|
Образец |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Закалка ТВЧ |
|
|
|
|
С концентрацией |
|
|
|
1,5…2,5 |
||||
|
|
|
|
|
d = 30-40 мм |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Азотирование на глубину |
|
|
С концентрацией |
|
|
|
|
1,3…2 |
|||||
|
0,1…0,4 мм |
|
|
|
|
d = 30-40 мм |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Цементация |
на глубину |
|
|
С концентрацией |
|
|
|
|
1,2…2 |
||||
|
0,2…0,6 мм |
|
|
|
|
d = 30-40 мм |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Коэффициенты запаса усталостной прочности при несимметричном |
|||||||||||||
цикле определяются формулами: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
n |
|
1 |
|
; n |
1 |
; |
n |
T |
|
при а = 0. |
|||
|
|
|
k a m |
|
|
k a m |
|
|
m |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Здесь |
и характеризуют чувствительность материала к посто- |
янной составляющей цикла напряжений, их величины приведены в табл. 19.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 19 |
Коэффициент |
|
|
|
Предел прочности вр, МПа |
|
||||||
520-750 |
|
|
750-1000 |
|
1000-1200 |
1200-1400 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
0,05 |
|
|
|
|
0,1 |
|
|
0,2 |
0,25 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0,05 |
|
|
0,1 |
0,15 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
при D/d 2, |
|
|||||
|
|
|
k |
|
|
|
|||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k k 1 |
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
при D/d < 2, |
|
||
|
k k |
|
1 1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где и - поправочные коэффициенты, которые находятся по графикам на рис. 25.
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений k и k для валов со шпоночными канавками указаны в табл. 20.
|
|
|
|
Таблица 20 |
Нагружение |
|
|
Коэффициенты |
|
в = 500 МПа |
|
в = 700 МПа |
в = 1000 МПа |
|
|
|
|||
Изгиб - k |
1,6 |
|
1,9 |
2,3 |
Кручение - k |
1,4 |
|
1,7 |
2,2 |
|
|
69 |
|
2,5 |
|
|
M |
|
r |
M |
|
|
|
|
|
|
|||
k * |
|
|
|
D |
d |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σвр=1200 МПа |
|
|||
1,5 |
σвр=500 МПа |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
|
0,25 |
r/d |
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 23 |
|
|
|
|
2,5 |
|
|
M |
|
r |
|
M |
|
|
|
|
|
|||
k * |
|
|
|
D |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
σвр=1200 МПа |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
σвр=500 МПа |
|
|
|
|
|
|
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
|
0,25 |
r/d |
|
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 24 |
|
|
|
|
1,0 |
ξσ, ξτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξσ |
|
|
ξτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
0,25 1 |
|
|
|
|
|
D/d |
|
1,25 |
1,5 |
|
1,75 |
2 |
|||
|
|
|
Рис. 25 |
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|