Гусев_сопротивление_материалов
.pdf4. Находим положение нейтральной линии |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
y |
I z |
|
N |
|
|
2a4 |
|
6P |
|
a |
, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
A M z |
|
|
3 2a2 14Pa |
7 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
z |
I y |
|
|
N |
|
|
|
a4 |
|
|
|
6P |
|
|
a |
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 2a2 9Pa |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
A M y |
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
5. |
Определяем наибольшие растягивающие |
( B ) |
|
и сжимающие |
|||||||||||||||||||||
max,p |
|||||||||||||||||||||||||
( B ) |
напряжения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max,c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( B ) max,p
( B ) max,c
|
3P |
|
27 |
|
|
P |
|
zK |
||||||
|
|
2 |
|
|
a3 |
|
||||||||
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3P |
|
|
27 |
|
|
P |
|
zM |
|||||
a2 |
|
2 |
|
a3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
84P
a3 yK
84P
a3 yM
|
3P |
|
27 |
|
P |
|
a |
|
84P |
a |
375 |
|
|
|
P |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||
a2 |
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
a2 |
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
a3 |
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||||
|
3P |
|
|
27 P a |
|
84P |
a |
351 |
|
P |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 a3 2 |
|
4 a2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
a2 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
Самыми напряженными точками (рис. 10.3) являются точки, наиболее удаленные от нейтральной оси: K(yK = a, zK = -a/2) и М(yM = -a, zM =a/2).
6.Из условий прочности определяем размеры поперечного сечения:
На растяжение
( B ) |
375 |
|
P |
|
вр |
, a |
|
375Pn |
в |
|
|
|
375 10 103 2 |
|
15,3 см. |
max,p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4 |
|
a2 |
nв |
4 вр |
|
4 80 106 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На сжатие
( B ) |
|
351 P |
|
|
вс |
|
|
|
|
|
351Pn |
|
|
|
351 10 103 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
||
max,с |
|
|
|
|
|
|
, |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20,9 см. |
|||
4 a2 |
nв |
|
4 вс |
4 |
40 |
106 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Принимаем а = 20, 9 см. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ВНЕЦЕНТРЕННОЕ РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ |
||||||||||||||||||||
Напряжения в поперечном сечении |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Pyk |
y |
|
Pzk |
z . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
I z |
|
I y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь - нормальное напряжение; P - внешняя сила; yk и zk - координаты точки приложения силы; A, Iy и Iz - площадь и осевые моменты инерции площади; y и z - главные центральные оси (координаты).
Уравнение нейтральной линии ( = 0)
1 |
|
yk |
y |
zk |
z 0 . |
|
|
|
|||
A |
|
I z |
|
I y |
ЗАДАНИЕ 11
Стержень, поперечное сечение которого изображено на рис. 11.1, нагружен сжимающей силой P, приложенной в точке К.
Требуется:
*Определить положение нейтральной линии и построить эпюру нор-мальных напряжений.
*Вычислить значения наибольших растягивающих и сжимающих напряжений (результаты представить в алгебраической форме).
*Из условия прочности по нормальным напряжениям вычислить размеры поперечного сечения.
Данные взять из табл. 11.
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
|
|
|
|
Форма |
Номер строки |
P, |
[ p], |
[ c], |
поперечного |
|
кН |
МПа |
МПа |
сечения |
|
|
|
|
1 |
0 |
100 |
20 |
100 |
2 |
1 |
120 |
30 |
120 |
3 |
2 |
140 |
22 |
110 |
4 |
3 |
150 |
24 |
130 |
5 |
4 |
200 |
30 |
140 |
6 |
5 |
220 |
24 |
132 |
7 |
6 |
180 |
30 |
150 |
8 |
7 |
200 |
22 |
138 |
9 |
8 |
150 |
26 |
160 |
0 |
9 |
160 |
28 |
150 |
|
|
52 |
|
|
Рис. 11.1
Пример 11
Дано: Р = 40 кН, [ ]р = 30 МПа, [ ]с = 100 МПа.
Определить: b = ?
Решение: 1. Определяем геометрические характеристики площади поперечного сечения. Для этого выбираем вспомогательную систему осей координат yz/ (где y – ось симметрии). Разбиваем сечение на три прямоугольника: I, II и III на рис. 11.2. Координата центра тяжести площади
|
|
S I |
S II S III |
|
|
AI |
y AII y |
2 |
AIII y |
|
|||
yc |
z |
z |
z |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|||
AI AII AIII |
|
|
AI AII |
AIII |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4b 2b 8b b 6b |
4b 6b b b / 2 |
|
91 |
b 4,55b. |
||||||||
|
|
|
|
|
20 |
||||||||
|
|
|
4b 2b b 6b 6b b |
|
|
|
|
Здесь S zi - статический момент площади прямоугольника относительно
оси z/ (I = I, II, III); yi – координата центра тяжести прямоугольника
(i=1,2,3).
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.3 |
|
|
|
|
|
|||||
Площадь поперечного сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
А = AI + AII + AIII = 4b 2b + b 6b + 6b b = 20b2. |
|
|
|||||||||||||||||||||
Осевые моменты инерции площади |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
I |
|
|
II |
III |
|
|
2b 4b 3 |
6b b3 |
|
b 6b 3 |
|
175 |
|
4 |
|
|
4 |
|||||||
I y I y |
I y |
I y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
29,2b |
|
||||||||
12 |
|
12 |
|
|
12 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I |
|
I I |
I II |
I III |
|
I I a2 AI |
I II |
a2 AII |
I III a2 AIII |
|||||||||||||||||||
|
z |
|
|
z |
|
z |
z |
|
|
z1 |
|
1 |
|
|
z2 |
|
2 |
|
|
z3 |
|
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
4b 2b 3 |
|
|
|
|
|
b 6b 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3,45b 2 |
8b2 |
|
|
|
|
0,55b 2 |
6b2 |
|
|
|
|
||||||||||||
12 |
|
|
12 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
6b b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4,05b 2 6b2 |
216,6b4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь a1 = y1 – yc; a2 = yc – y2; a3 = yc – y3 – расстояния между осями координат. Используются преобразования параллельного переноса.
Координаты точки приложения силы Р в главных центральных осях:
yk = 4,45b, zk = -2b. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2. |
Составляем уравнение для напряжений: |
P 2b |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
P |
|
Pyk |
|
y |
Pzk |
|
z |
|
P |
|
P 4,45b |
y |
z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
I z |
|
|
|
I y |
|
|
|
20b2 |
|
216,6b4 |
29,2b4 |
|||||||
|
|
|
P |
|
|
P |
|
|
|
y |
|
|
P |
|
z. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
20b2 |
48,7b3 |
14,6b3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3. |
Находим уравнение нейтральной линии ( = 0): |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
0 |
или -5b – 2,05y + 6,85z = 0. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
20 |
|
|
|
48,7b |
14,6b |
|
|
|
|
|
|
|
Откуда определяем координаты точки пересечения нейтральной линии с осями координат: z = 0 y* = -2,44b; при y =0 z* = 0,73b.
4. Находим наибольшие сжимающие напряжения в точке К (yК =
4,45b; zК = -2b)
max,c( K ) |
|
Р |
|
P |
4,45b |
P |
2b 0,278 |
P |
, |
|
20b2 |
48,7b3 |
14,6b3 |
b2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
и наибольшие растягивающие напряжения в точке М (yМ = -4,55b; zМ =
3b)
max,( M )p |
|
Р |
|
|
|
P |
|
4,55b |
|
|
P |
3b 0,249 |
P |
. |
||||||||||||||
20b2 |
48,7b3 |
14,6b3 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|||||||||||
5. Составляем условия прочности, из них определяем размер b: |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,278 40 103 |
|
|
|
|
|
|||
( K ) |
|
0,278 |
|
|
|
; |
b |
0,278P |
|
|
|
|
|
= 1,06 см. |
||||||||||||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
6 |
|||||||||||||||||||||
max,c |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
100 10 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,249 40 103 |
|
|
|
|
|
||
( M ) |
0,249 |
P |
|
|
|
|
; |
b |
0,249P |
|
|
|
|
|
= 1,82 см. |
|||||||||||||
max,p |
|
|
|
b2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
30 106 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем b = 1,82 см.
55
ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ
Условие прочности для упрощенного плоского напряженного состояния в соответствии с теорией наибольших касательных напряжений:
экв 1 3 2 4 2 .
Здесь 1 и 3 – главные напряжения; и - расчетные нормальное и касательное напряжения; [ζ] – допускаемое напряжение.
Задание 12
На вал силовой зубчатой передачи (рис. 12.1) насажены два зубчатых колеса, диаметры делительных окружностей которых равны D1 и D2. Окружные составляющие усилий зацепления P1 и P2 расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
Используя теорию наибольших касательных напряжений, определить диаметр вала d.
Принять: [ ] = 100 МПа. Данные взять из табл. 12.
|
|
|
|
|
|
Таблица 12 |
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Номер |
P1, |
D1, |
D2, |
a, |
k |
схемы |
строки |
кН |
м |
м |
м |
|
1 |
0 |
3 |
0,15 |
0,20 |
0,4 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0,20 |
0,30 |
0,5 |
2 |
3 |
2 |
3 |
0,25 |
0,20 |
0,6 |
1 |
4 |
3 |
2 |
0,30 |
0,25 |
0,5 |
2 |
5 |
4 |
4 |
0,20 |
0,35 |
0,6 |
1 |
6 |
5 |
2 |
0,25 |
0,30 |
0,4 |
2 |
7 |
6 |
3 |
0,20 |
0,25 |
0,5 |
1 |
8 |
7 |
3 |
0,30 |
0,35 |
0,6 |
2 |
9 |
8 |
4 |
0,20 |
0,25 |
0,4 |
1 |
0 |
9 |
2 |
0,25 |
0,30 |
0,5 |
2 |
56
Рис. 12.1
57
Пример 12
Дано: Р = 3 кН; D1 = 0,3 м; D2 = 0,2 м; а = 0,4 м; [ζ] = 100 МПа.
Определить: d = ?
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Предполагаем |
|
устано- |
||||||
|
|
|
вившийся режим |
вращения |
|||||||
|
|
|
вала. |
|
Силы |
сопротивления |
|||||
|
|
|
движению не учитываем. При |
||||||||
|
|
|
этих |
|
условиях |
выполняется |
|||||
Рис. 12.2 |
|
|
равенство моментов |
|
|
|
|||||
|
|
|
Мх = 0: М = P |
D1 |
P |
D2 |
. |
||||
|
|
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
РD1 |
|
P 0,3 |
|
3 |
P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
D2 |
0,2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Составляем силовую схему. Находим реакции опор. Строим эпюры изгибающих Мy, Мz и крутящих Мкр моментов (рис. 12.3). Из эпюр определяем опасное сечение – это сечение В.
Рис. 12.3
3. Находим напряжения в наиболее напряженной точке (точке А) опасного сечения
A |
M (z B ) |
|
|
3Pa |
15 |
Pa |
, |
Wz |
|
0,1d 3 |
d 3 |
||||
|
2 |
|
|
||||
|
|
58 |
|
|
|
|
M кр( B ) |
|
|
PD |
|
5 PD |
|||
A |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
. |
W |
|
0,2d 3 |
|
|
|||||
|
2 |
|
2 d 3 |
Рис. 12.4
5. На основе теории наибольших касательных напряжений записываем условие прочности
|
|
|
|
Р |
|
|
. |
|
( А ) |
2 |
4 2 |
|
225a2 25D2 |
||||
|
||||||||
экв |
А |
А |
|
d 3 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Откуда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
P 225a2 |
25D12 |
3 |
3 103 |
225 0,42 25 0,32 |
|
= 5,7 см. |
||
|
|
|
|
100 106 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ ИЗГИБЕ
Интеграл Мора
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
M z ( xk )M z ( xk ) |
|
|||||
|
lk |
dx . |
|||||
|
|||||||
|
EI |
z |
|||||
|
k 1 |
|
|
Здесь δ – обобщенное перемещение (линейное или угловое); lk - длина k-го участка; n – число участков; Mz(xk) – изгибающий момент на k-м
участке от заданных внешних сил; M z ( xk ) – изгибающий момент на
k-м участке от обобщенной единичной силы, соответствующей обобщенному перемещению δ. При расчете перемещений при изгибе поперечными силами обычно пренебрегают.
59
Вычисление интегралов Мора по правилу Верещагина выполняется по формуле
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
k M k c |
|
|||||||
|
, |
|||||||
|
|
|
||||||
k 1 |
|
|
EIz |
|||||
|
|
|
|
|||||
где ωk - площадь грузовой эпюры; |
M k c - ордината единичной эпюры |
под центром тяжести площади грузовой; EIz - жесткость поперечного сечения балки на изгиб для k-ого участка.
Задание 13
Для балок, схемы которых показаны на рис. 13.1, определить прогиб сечения A, угол поворота сечения B и показать форму оси упругой (изогнутой) линии. Для расчета воспользоваться интегралами Мора. Вычисление интегралов выполнить аналитически и/или графоаналитически (по правилу Верещагина).
Принять: P=qa, M=qa2, EJz=const.
Данные взять из табл. 13.
|
|
|
|
|
Таблица 13 |
|
|
|
|
|
|
Схема балки |
Номер |
a, |
k |
q, |
Жесткость EJz |
|
строки |
м |
|
кН/м |
кН м2 |
1 |
0 |
0,8 |
1 |
20 |
2000 |
2 |
1 |
0,6 |
2 |
10 |
1500 |
3 |
2 |
0,8 |
1 |
18 |
1000 |
4 |
3 |
0,5 |
2 |
12 |
1200 |
5 |
4 |
0,7 |
1 |
16 |
1400 |
6 |
5 |
0,6 |
2 |
10 |
1100 |
7 |
6 |
1,0 |
1 |
18 |
1600 |
8 |
7 |
0,8 |
1 |
20 |
1800 |
9 |
8 |
0,6 |
2 |
10 |
1000 |
0 |
9 |
0,5 |
2 |
12 |
1200 |
60