Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гусев_сопротивление_материалов

.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
03.05.2015
Размер:
4.54 Mб
Скачать

4. Находим положение нейтральной линии

 

 

 

 

 

 

 

 

y

I z

 

N

 

 

2a4

 

6P

 

a

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A M z

 

 

3 2a2 14Pa

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

I y

 

 

N

 

 

 

a4

 

 

 

6P

 

 

a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2a2 9Pa

 

 

 

 

 

 

A M y

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Определяем наибольшие растягивающие

( B )

 

и сжимающие

max,p

( B )

напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max,c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( B ) max,p

( B ) max,c

 

3P

 

27

 

 

P

 

zK

 

 

2

 

 

a3

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

3P

 

 

27

 

 

P

 

zM

a2

 

2

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

84P

a3 yK

84P

a3 yM

 

3P

 

27

 

P

 

a

 

84P

a

375

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

a2

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

a2

 

 

 

2

 

a3

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

3P

 

 

27 P a

 

84P

a

351

 

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a3 2

 

4 a2

 

 

a2

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

Самыми напряженными точками (рис. 10.3) являются точки, наиболее удаленные от нейтральной оси: K(yK = a, zK = -a/2) и М(yM = -a, zM =a/2).

6.Из условий прочности определяем размеры поперечного сечения:

На растяжение

( B )

375

 

P

 

вр

, a

 

375Pn

в

 

 

 

375 10 103 2

 

15,3 см.

max,p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

a2

nв

4 вр

 

4 80 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На сжатие

( B )

 

351 P

 

 

вс

 

 

 

 

 

351Pn

 

 

 

351 10 103 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

max,с

 

 

 

 

 

 

,

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20,9 см.

4 a2

nв

 

4 вс

4

40

106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем а = 20, 9 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВНЕЦЕНТРЕННОЕ РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ

Напряжения в поперечном сечении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Pyk

y

 

Pzk

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

I z

 

I y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь - нормальное напряжение; P - внешняя сила; yk и zk - координаты точки приложения силы; A, Iy и Iz - площадь и осевые моменты инерции площади; y и z - главные центральные оси (координаты).

Уравнение нейтральной линии ( = 0)

1

 

yk

y

zk

z 0 .

 

 

 

A

 

I z

 

I y

ЗАДАНИЕ 11

Стержень, поперечное сечение которого изображено на рис. 11.1, нагружен сжимающей силой P, приложенной в точке К.

Требуется:

*Определить положение нейтральной линии и построить эпюру нор-мальных напряжений.

*Вычислить значения наибольших растягивающих и сжимающих напряжений (результаты представить в алгебраической форме).

*Из условия прочности по нормальным напряжениям вычислить размеры поперечного сечения.

Данные взять из табл. 11.

 

 

 

 

Таблица 11

 

 

 

 

 

Форма

Номер строки

P,

[ p],

[ c],

поперечного

 

кН

МПа

МПа

сечения

 

 

 

 

1

0

100

20

100

2

1

120

30

120

3

2

140

22

110

4

3

150

24

130

5

4

200

30

140

6

5

220

24

132

7

6

180

30

150

8

7

200

22

138

9

8

150

26

160

0

9

160

28

150

 

 

52

 

 

Рис. 11.1

Пример 11

Дано: Р = 40 кН, [ ]р = 30 МПа, [ ]с = 100 МПа.

Определить: b = ?

Решение: 1. Определяем геометрические характеристики площади поперечного сечения. Для этого выбираем вспомогательную систему осей координат yz/ (где y – ось симметрии). Разбиваем сечение на три прямоугольника: I, II и III на рис. 11.2. Координата центра тяжести площади

 

 

S I

S II S III

 

 

AI

y AII y

2

AIII y

 

yc

z

z

z

 

 

 

1

 

3

 

AI AII AIII

 

 

AI AII

AIII

 

 

 

 

 

 

 

4b 2b 8b b 6b

4b 6b b b / 2

 

91

b 4,55b.

 

 

 

 

 

20

 

 

 

4b 2b b 6b 6b b

 

 

 

 

Здесь S zi - статический момент площади прямоугольника относительно

оси z/ (I = I, II, III); yi – координата центра тяжести прямоугольника

(i=1,2,3).

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.3

 

 

 

 

 

Площадь поперечного сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = AI + AII + AIII = 4b 2b + b 6b + 6b b = 20b2.

 

 

Осевые моменты инерции площади

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

II

III

 

 

2b 4b 3

6b b3

 

b 6b 3

 

175

 

4

 

 

4

I y I y

I y

I y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

29,2b

 

12

 

12

 

 

12

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I I

I II

I III

 

I I a2 AI

I II

a2 AII

I III a2 AIII

 

z

 

 

z

 

z

z

 

 

z1

 

1

 

 

z2

 

2

 

 

z3

 

 

3

 

 

 

 

 

4b 2b 3

 

 

 

 

 

b 6b 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,45b 2

8b2

 

 

 

 

0,55b 2

6b2

 

 

 

 

12

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6b b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,05b 2 6b2

216,6b4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь a1 = y1 – yc; a2 = yc – y2; a3 = yc – y3 – расстояния между осями координат. Используются преобразования параллельного переноса.

Координаты точки приложения силы Р в главных центральных осях:

yk = 4,45b, zk = -2b.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Составляем уравнение для напряжений:

P 2b

 

 

 

P

 

Pyk

 

y

Pzk

 

z

 

P

 

P 4,45b

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

I z

 

 

 

I y

 

 

 

20b2

 

216,6b4

29,2b4

 

 

 

P

 

 

P

 

 

 

y

 

 

P

 

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20b2

48,7b3

14,6b3

 

 

 

 

 

 

3.

Находим уравнение нейтральной линии ( = 0):

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

0

или -5b2,05y + 6,85z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

48,7b

14,6b

 

 

 

 

 

 

 

Откуда определяем координаты точки пересечения нейтральной линии с осями координат: z = 0 y* = -2,44b; при y =0 z* = 0,73b.

4. Находим наибольшие сжимающие напряжения в точке К (yК =

4,45b; zК = -2b)

max,c( K )

 

Р

 

P

4,45b

P

2b 0,278

P

,

20b2

48,7b3

14,6b3

b2

 

 

 

 

 

 

и наибольшие растягивающие напряжения в точке М (yМ = -4,55b; zМ =

3b)

max,( M )p

 

Р

 

 

 

P

 

4,55b

 

 

P

3b 0,249

P

.

20b2

48,7b3

14,6b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

5. Составляем условия прочности, из них определяем размер b:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,278 40 103

 

 

 

 

 

( K )

 

0,278

 

 

 

;

b

0,278P

 

 

 

 

 

= 1,06 см.

 

b2

 

 

 

 

 

6

max,c

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

100 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,249 40 103

 

 

 

 

 

( M )

0,249

P

 

 

 

 

;

b

0,249P

 

 

 

 

 

= 1,82 см.

max,p

 

 

 

b2

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

30 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем b = 1,82 см.

55

ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ

Условие прочности для упрощенного плоского напряженного состояния в соответствии с теорией наибольших касательных напряжений:

экв 1 3 2 4 2 .

Здесь 1 и 3 – главные напряжения; и - расчетные нормальное и касательное напряжения; [ζ] – допускаемое напряжение.

Задание 12

На вал силовой зубчатой передачи (рис. 12.1) насажены два зубчатых колеса, диаметры делительных окружностей которых равны D1 и D2. Окружные составляющие усилий зацепления P1 и P2 расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Используя теорию наибольших касательных напряжений, определить диаметр вала d.

Принять: [ ] = 100 МПа. Данные взять из табл. 12.

 

 

 

 

 

 

Таблица 12

 

 

 

 

 

 

 

Номер

Номер

P1,

D1,

D2,

a,

k

схемы

строки

кН

м

м

м

 

1

0

3

0,15

0,20

0,4

1

2

1

2

0,20

0,30

0,5

2

3

2

3

0,25

0,20

0,6

1

4

3

2

0,30

0,25

0,5

2

5

4

4

0,20

0,35

0,6

1

6

5

2

0,25

0,30

0,4

2

7

6

3

0,20

0,25

0,5

1

8

7

3

0,30

0,35

0,6

2

9

8

4

0,20

0,25

0,4

1

0

9

2

0,25

0,30

0,5

2

56

Рис. 12.1

57

Пример 12

Дано: Р = 3 кН; D1 = 0,3 м; D2 = 0,2 м; а = 0,4 м; [ζ] = 100 МПа.

Определить: d = ?

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Предполагаем

 

устано-

 

 

 

вившийся режим

вращения

 

 

 

вала.

 

Силы

сопротивления

 

 

 

движению не учитываем. При

 

 

 

этих

 

условиях

выполняется

Рис. 12.2

 

 

равенство моментов

 

 

 

 

 

 

Мх = 0: М = P

D1

P

D2

.

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

РD1

 

P 0,3

 

3

P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

D2

0,2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Составляем силовую схему. Находим реакции опор. Строим эпюры изгибающих Мy, Мz и крутящих Мкр моментов (рис. 12.3). Из эпюр определяем опасное сечение – это сечение В.

Рис. 12.3

3. Находим напряжения в наиболее напряженной точке (точке А) опасного сечения

A

M (z B )

 

 

3Pa

15

Pa

,

Wz

 

0,1d 3

d 3

 

2

 

 

 

 

58

 

 

 

 

M кр( B )

 

 

PD

 

5 PD

A

 

 

 

1

 

 

 

1

.

W

 

0,2d 3

 

 

 

2

 

2 d 3

Рис. 12.4

5. На основе теории наибольших касательных напряжений записываем условие прочности

 

 

 

 

Р

 

 

.

( А )

2

4 2

 

225a2 25D2

 

экв

А

А

 

d 3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 3

P 225a2

25D12

3

3 103

225 0,42 25 0,32

 

= 5,7 см.

 

 

 

 

100 106

 

 

 

 

 

 

 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ ИЗГИБЕ

Интеграл Мора

 

n

 

 

 

 

 

 

M z ( xk )M z ( xk )

 

 

lk

dx .

 

 

EI

z

 

k 1

 

 

Здесь δ – обобщенное перемещение (линейное или угловое); lk - длина k-го участка; n – число участков; Mz(xk) – изгибающий момент на k

участке от заданных внешних сил; M z ( xk ) – изгибающий момент на

k-м участке от обобщенной единичной силы, соответствующей обобщенному перемещению δ. При расчете перемещений при изгибе поперечными силами обычно пренебрегают.

59

Вычисление интегралов Мора по правилу Верещагина выполняется по формуле

n

 

 

 

 

 

 

 

k M k c

 

 

,

 

 

 

k 1

 

 

EIz

 

 

 

 

где ωk - площадь грузовой эпюры;

M k c - ордината единичной эпюры

под центром тяжести площади грузовой; EIz - жесткость поперечного сечения балки на изгиб для k-ого участка.

Задание 13

Для балок, схемы которых показаны на рис. 13.1, определить прогиб сечения A, угол поворота сечения B и показать форму оси упругой (изогнутой) линии. Для расчета воспользоваться интегралами Мора. Вычисление интегралов выполнить аналитически и/или графоаналитически (по правилу Верещагина).

Принять: P=qa, M=qa2, EJz=const.

Данные взять из табл. 13.

 

 

 

 

 

Таблица 13

 

 

 

 

 

 

Схема балки

Номер

a,

k

q,

Жесткость EJz

 

строки

м

 

кН/м

кН м2

1

0

0,8

1

20

2000

2

1

0,6

2

10

1500

3

2

0,8

1

18

1000

4

3

0,5

2

12

1200

5

4

0,7

1

16

1400

6

5

0,6

2

10

1100

7

6

1,0

1

18

1600

8

7

0,8

1

20

1800

9

8

0,6

2

10

1000

0

9

0,5

2

12

1200

60