
- •Краткий курс сопротивления материалов
- •Часть 1
- •Глава 1. Введение
- •1.1. Задачи и методы сопротивления материалов
- •1.2. Реальный объект и расчётная схема
- •1.2.1. Модели материала
- •1.3. Классификация сил (модели нагружения)
- •1.4. Напряжения
- •1.5. Общие принципы расчёта на прочность
- •Глава 2. Центральное растяжение – сжатие прямого бруса
- •2.1. Усилия и напряжения в поперечном сечении бруса
- •2.2. Условие прочности
- •2.3. Деформации. Закон Гука
- •2.4. Расчёт стержня с учетом собственного веса
- •2.5. Статически неопределимые системы
- •2.5.1. Расчёт на действие нагрузки
- •2.5.2. Температурные напряжения
- •2.5.3. Монтажные напряжения
- •2.6. Механические характеристики материалов
- •2.6.1. Испытание на растяжение малоуглеродистой (мягкой) стали
- •Характеристики прочности
- •Характеристики пластичности
- •Разгрузка и повторное нагружение
- •Диаграммы напряжений
- •2.6.2. Испытание на сжатие различных материалов
- •2.6.3. Определение твёрдости
- •2.6.4. Сравнение свойств различных материалов
- •2.7. Допускаемые напряжения
- •2.8. Потенциальная энергия упругой деформации
- •Глава 3. Напряжённое и деформированное состояние в точке. Теории прочности
- •3.1. Компоненты напряжений. Виды напряжённых состояний
- •3.2. Линейное напряжённое состояние
- •3.3. Плоское напряжённое состояние
- •3.3.1. Прямая задача
- •3.3.2. Обратная задача
- •3.4. Объёмное напряжённое состояние. Общие понятия
- •3.5.Деформации при объёмном напряжённом состоянии. Закон Гука
- •3.5.1. Обобщённый закон Гука
- •3.5.2. Относительная объёмная деформация
- •3.6. Потенциальная энергия упругой деформации
- •3.7. Теории прочности
- •3.7.1. Задачи теорий прочности
- •3.7.2. Классические теории прочности
- •3.7.3. Понятие о новых теориях прочности
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Статические моменты. Определение положения центра тяжести
- •4.2. Моменты инерции
- •4.3. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •4.4. Зависимость между моментами инерции при повороте осей
- •4.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •Радиус инерции и момент сопротивления
2.5.1. Расчёт на действие нагрузки
Подобрать площади поперечного сечения стержней трёхстержневой фермы, изображённой на рис.2.11,а.
а б
Рис.2.11
Поскольку при расчёте статически неопределённых конструкций используются уравнения совместности деформаций, выражаемые по закону Гука через жёсткость EF, а значения F нам неизвестны, необходимо заранее задавать соотношение площадей рассчитываемых стержней. Исходные данные – в табл.2.1.
Таблица 2.1.
Стержень |
Площадь поперечного сечения F |
Модуль Юнга E, кН/см2 |
Допускаемое напряжение [σ], кН/см2 |
1 |
F1 |
104 |
12 |
2 |
2F1 |
2·104 |
16 |
Определим длины стержней:
ℓ1 = 3 м, ℓ2 = ℓ3 = 3/cos 300 = 3/0,866 = 3,46 м ℓ2 = 3,46 м.
Решаем задачу в соответствии с записанным выше порядком расчёта.
1. Условия равновесия узла А (рис.2.11,б) выражаются двумя уравнениями статики:
∑ х = 0: N3sin 300 – N2sin 300 = 0 N3 = N2,
∑ у = 0: N1 + P – N2cos 300 – N3cos 300 = 0.
В результате остается одно второе уравнение, содержащее два неизвестных усилия:
N1 + P – 2N2cos 300 = 0. (a)
Таким образом, конструкция один раз статически неопределима.
2. Так как система симметрична относительно оси среднего стержня и боковые стержни растягиваются одинаковыми силами, то узел A опустится по вертикали на величину деформации первого стержня ∆ℓ1 и займёт положение A′ (рис.2.11,в). Стержни 2 и 3 удлиняются, на рисунке показан только второй стержень ВА и его новое положение ВА′. Удлинение бокового стержня получим, если из точки В радиусом, равным ВА′, проведём дугу и сделаем засечку на старом положении стержня ВА. Вследствие малости упругих удлинений по сравнению с длинами стержней можно дугу заменить перпендикуляром А′С, опущенным на линию АВ: АС = ∆ℓ2. Из рисунка:
∆ℓ2 = ∆ℓ1cos 300. (б)
Уравнение (б) есть уравнение совместности деформаций.
3. Удлинения стержней выразим по закону Гука через действующие в них усилия:
.
86,5
N2 = –
259,8 N1
N1
= – 0,33N2. (в)
Деформация 1-го стержня записана со знаком ''–'' т.к. она – укорочение.
4. Необходимо решить совместно уравнение статики (а) и уравнение совместности деформаций, выраженное через усилия (в):
В результате решения системы уравнений получим:
N1 = – 112,1 кН, N2 = 339,5 кН.
Найдём
площади поперечного сечения стержней
из условия прочности
:
,
. (г)
Так как кроме условий (г) должно еще выполняться первоначально заданное соотношение F2 = 2F1, окончательно принимаем: F1 = 10,6 см2, F2 = 21,2 см2. При этом напряжение во втором стержне будет равно допускаемому, а в первом оно будет меньше допускаемого
.
Отметим, что в статически неопределимых конструкциях невозможно получить равнопрочность всех элементов – всегда есть недогруженные стержни.
2.5.2. Температурные напряжения
В элементах статически неопределимых конструкций при изменении температуры возникают усилия (напряжения). Статически определимые конструкции при изменении температуры деформируются свободно: если нагреть стержень на ∆Т градусов, то он удлинится (рис.2.12) на величину ∆ℓТ.
Рис.2.12
∆ℓТ = α ∙ ∆Т ∙ ℓ, (2.19)
где α – коэффициент линейного расширения, размерность – 1/ град.
Превратим стержень, показанный на рис.2.12, в статический неопределимый. Для этого справа установим жёсткую опору (рис.2.13).
Рис.2.13
Теперь при нагревании жёсткие опоры препятствуют удлинению стержня, в результате чего возникают реакции, направленные вдоль оси. Уравнение статики:
∑ х = 0: RB – RA = 0 RB = RA = R.
Уравнение совместности деформаций:
∆ℓ = ∆ℓТ + ∆ℓN = 0 .
Записываем физическое уравнение, помня о том, что обе составляющие имеют знак “ + “, т.к. продольная сила N = R – растягивающая и от нагревания стержень должен удлиняться:
.
Получаем формулу для напряжения в стержне при равномерном по длине нагреве
. (2.20)
Теперь вернёмся к ферме, показанной на рис.2.11, и определим напряжения, возникающие в её стержнях, при равномерном нагреве одного из них. Внешняя сила Р при этом отсутствует. Исходные данные – в табл.2.2. Узел А – на рис.2.11,б, Р = 0.
Таблица 2.2.
Стержень |
Площадь поперечного сечения F, см2 |
Коэффициент линейного расширения α, 1/град |
Изменение температуры ∆Т0, С |
| ||
1 |
10,6 |
225·10-7 |
+40 |
| ||
2 |
21,2 |
|
|
| ||
1. |
∑ х = 0: N3sin 300 – N2sin 300 = 0 N3 = N2, ∑ у = 0: N1 – 2N2cos 300 = 0. |
а) |
2. Схема деформации – на рис.2.11,в, уравнение совместности деформации остается то же самое
∆ℓ2 = ∆ℓ1 ∙ cos 300. (б)
3. Физическая сторона задачи:
,
.
В первом уравнении поставим знаки “–“, т.к. на схеме деформации системы первый стержень укорачивается. Теперь выражения для ∆ℓ подставляем в уравнение совместности деформаций (б):
.
Получили 8,16N2 + 24,5N1 = – 2338,2. (в)
4. Синтез. Решаем систему уравнений (а) и (в):
Получаем N1 = – 80 кН, N2 = – 46,26 кН.
5. Расчёт на прочность:
,
.
Напряжения меньше допускаемых (см. табл.2.1), прочность обеспечена.