- •4. Типы соединения звеньев. Передаточные функции эквивалентных звеньев. Правила структурных преобразований. Формула мейсона
- •Последовательное соединение
- •Параллельное соединение звеньев
- •Встречно-параллельное соединение (соединение с обратной связью)
- •Правила структурных преобразований
- •Формула Мейсона
- •Контрольные вопросы
- •5. Частотные характеристики. Амплитудно-фазовая характеристика. Связь амплитудно-фазоВой характеристиКи с передаточной функцией. Логарифмические частотные характеристики
- •Логарифмические частотные характеристики
- •Контрольные вопросы
Логарифмические частотные характеристики
При практических расчетах АСР удобно использовать частотные характеристики, построенные в логарифмической системе координат (логарифмические частотные характеристики – ЛЧХ). Они характеризуются большей линейностью и на определенных участках изменения частот могут быть заменены прямыми линиями и в целом представлены ломаными линиями. Причем отрезки прямых в большинстве случаев можно построить при помощи некоторых простых правил. Кроме того, в логарифмической системе координат легко находить характеристики различных соединений элементов, т.к. умножению и делению обычных характеристик соответствует сложение и вычитание ординат логарифмических характеристик.
За единицу длины по оси частот ЛЧХ принимается декада. Декада – интервал частот, заключенный между произвольным значением и его десятикратным значением. Отрезок, соответствующий одной декаде, равен 1.
Обычно в расчетах используют логарифмическую амплитудную частотную характеристику (ЛАЧХ)
, дБ,(86)
ординаты которой измеряют в логарифмических единицах – белах или децибелах (0,1 бела), сокращенно дБ(рис. 23).
Бел – единица измерения отношения мощности двух сигналов. Если мощность одного сигнала больше мощности другого в 10 раз, то эти мощности отличаются на 1 Б (lg10 = 1).
Т.к. мощность сигнала пропорциональна квадрату амплитуды ,то
или
.
При построении фазовой частотной характеристики логарифмический масштаб применяется только для оси абсцисс.
Рис. 23. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Контрольные вопросы
Какой физический смысл имеет амплитудно-частотная характеристика?
Какой физический смысл имеет фазочастотная характеристика?
Каковы формы представления амплитудно-фазовой характеристики?
Каков геометрический смысл амплитудно-фазовой характеристики?
Как определить амплитудно-фазовую характеристику по выражению передаточной функции?
В чём состоит преимущество логарифмических амплитудно-частотных характеристик перед обычными?