
- •2. Различные формы уравнений Максвелла. Анализ уравнений
- •2.1. Принцип перестановочной двойственности
- •2.2. Уравнения Максвелла для комплексных амплитуд
- •2.3. Разделение переменных во второй паре уравнений Максвелла. Волновые уравнения и уравнения Гельмгольца
- •2.4. Плотность потока мощности электромагнитного поля. Вектор Пойнтинга
- •2.5. Лемма Лоренца
- •Потенциалы электромагнитного поля
- •Частные случаи
- •Электростатика
- •Магнитостатика
- •Стационарные магнитные процессы (Магнитные цепи)
- •Задачи и упражнения
2.5. Лемма Лоренца
Лемма Лоренца устанавливает связь между полями, возбуждаемыми в пространстве двумя независимыми системами сторонних токов. Чтобы воспользоваться методом комплексных амплитуд, обе системы токов должны иметь одинаковую частоту. Для простоты не будем учитывать потери.
Первая
совокупность гармонических токов
и
создает электромагнитное поле с
комплексными амплитудами
и
,
которые удовлетворяют системе уравнений
Максвелла
(2.30)
Вторая
совокупность
и
создает поля с комплексными амплитудами
и
.
(2.31)
Преобразуем
эти уравнения примерно так же, как мы
поступали в предыдущем разделе. Для
этого умножим второе уравнение системы
(2.31) на,
а первое уравнение системы (2.30) на -
и сложим их. Учтем, что для любой пары
векторов
и
Тогда слева получим
дивергенцию от векторного произведения
и
,
а справа комбинацию произведений токов
и полей.
- (i
+
+i
+
).
(2.32)
Аналогично,
умножим первое уравнение системы (2.31)
на
,
а второе (2.30) на (-
)
и сложим их.
- (i
+
+
i
+
).
(2.33)
После вычитания из (2.32) выражения (2.33) получим соотношение, которое и называют леммой Лоренца в дифференциальной форме.
-
=
-
+
-
.
(2.34)
Векторные
произведения
и
можно интерпретировать как взаимные
векторы Пойнтинга двух независимых
электромагнитных процессов.
Чтобы получить интегральную форму, проинтегрируем (2.34) по объему, в который включены интересующие нас токи, и преобразуем левую часть в интеграл от потоков взаимных векторов Пойнтинга по ограничивающей объем поверхности, воспользовавшись теоремой Остроградского-Гаусса.
(
-
+
-
)dV(2.35)
Лемма Лоренца широко используется при анализе процессов возбуждения электромагнитных волн.
Потенциалы электромагнитного поля
Во
многих задачах необходимо знать численное
значение амплитуды и фазы электромагнитного
поля. Это задачи излучения электромагнитных
волн, возбуждения электромагнитных
волн в резонаторах и волноводах, подвода
энергии к линии передачи. Такие задачи
можно решать с помощью волновых уравнений
(2.8, 2.9) и неоднородных уравнений
Гельмгольца (2.13, 2.14). Однако эти уравнения
очень громоздки и содержат в правой
части производные. Целесообразно ввести
новые векторные функции такие, которые
были бы связаны с
и
простыми соотношениями, а уравнения
для них не содержали бы дифференциальные
операции в правой части. Такие функции,
называемые потенциалами, существуют.
Их вводят, пользуясь не уравнениями
Гельмгольца, а уравнениями Максвелла.
Введем комплексную амплитуду для потенциалов, воспользовавшись комплексной формой уравнений Максвелла (2.1.3, 2.1.4). Будем анализировать линейный процесс, для которого выполняется принцип суперпозиции и каждое из уравнений можно разбить на два. Одно будет содержать в правой части электрический заряд, или ток, а второе – магнитный. Объединим уравнения с электрическими зарядами и токами в одну систему, а с магнитными зарядами и токами в другую. Тогда из (2.1.3, 2.1.4) получим две системы уравнений. Уравнения с электрическими источниками:
;
;
,
(2.36)
и уравнения с магнитными источниками:
;
;
.
(2.37)
Если будет найдено решение одной системы, то решение другой несложно получить, используя принцип перестановочной двойственности.
Электрические
потенциалы поля получим, решая первую
систему (2.36). Сначала рассмотрим два
уравнения с нулевой правой частью. В
первом из них воспользуемся векторным
тождеством, которое выполняется для
любого вектора
:
divrot= 0.
Тогда можно утверждать,
что
есть ротор какого-то вектора, то есть
=rot
;
=
rot
,
(2.38)
где
- произвольный вектор, которыйназывают
векторным электрическим потенциалом.Ротор векторного электрического
потенциала определен равенством (2.38),
а дивергенция может быть произвольной.
В дальнейшем мы используем произвольностьdiv
для того, чтобы упростить уравнения,
описывающие векторный потенциал.
Теперь
рассмотрим другое уравнение системы
(2.36) с нулевой правой частью. Если вместо
подставить его выражение через векторный
потенциал из (2.38), то получим:
.
Учтем то обстоятельство, что ротор – это дифференциальный оператор, а производная от суммы равна сумме производных. Тогда последнее соотношение можно переписать в виде:
rot (+i
)
= 0.
Воспользуемся известным векторным тождеством, которое утверждает, что для любого скаляра
rotgrad= 0.
Тогда можно ввести
скалярный электрический потенциал
,
для которого выполняется равенство
+
i
= - grad
,
=
- i
-
grad
. (2.39)
Итак, электрическое и магнитное поле легко посчитать, используя электрический и магнитный потенциалы. Это пока почти произвольный вектор и скаляр, но эту произвольность можно устранить, воспользовавшись второй парой уравнений (2.36). Потенциалы будут выражены через электрический заряд и ток. Возьмем последнее уравнение системы (2.36)
и подставим в него
вместо
и
их выражение через потенциалы. Тогда
получим первое уравнение для потенциалов
и.
:
rot
rot
+ i
grad
–
2
=
.
.(2.40)
Умножим уравнение на
и
воспользуемся тождеством
rot
rot
= grad div
–
.
Тогда (2.40) преобразуется к виду:
grad
div
-
+
i
grad
-
2
=
.
В
выражение входит два слагаемых с
градиентом. Объединим их и используем
обозначение для
(2.12)
-
+grad(div
+
)
-
2
=
.
(2.41)
Теперь воспользуемся
произвольностью в выборе divи
выберем ее так, чтобы выражение в скобках
было равно нулю.
div+
= 0;div
=
–
.
(2.42)
Соотношение (2.42) называют калибровкой Лоренцадля потенциалов. Воспользуемся калибровкой Лоренца для упрощения выражения (2.41).
+
2
= -
.
(2.43)
Это соотношение называют уравнением Гельмгольца для векторного потенциала.
Воспользуемся оставшимся уравнением в системе (2.36)
и получим аналогичное
соотношение для скалярного электрического
потенциала. Подставим выражение
через
потенциалы из (2.39)
div
(– i
–
grad
) = Э
и, раскрывая скобки, воспользуемся калибровкой Лоренца и выражением для дивергенции от градиента.
+
2
= –
.
( 2.44)
Итак, получены уравнения для расчета электрических потенциалов через токи и заряды (см.2.43, 2.44) и расчета электрического и магнитного полей через потенциалы (см. 2.38, 2.39).
Магнитные потенциалы поля и выражения для расчета полей через эти потенциалы можно получить из системы (2.37) или воспользоваться принципом перестановочной двойственности. Воспользуемся этим принципом и из (2.43, 2.44, 2.38, 2.39) получим.
+
2
= -
;
+
2
= -
;
(2.45)
=
–
rot
;
=
- i
-
grad
.
Связь между векторным и скалярным потенциалом задается соотношением, которое можно получить из (2.42).
div=
–
.
(2.46)
Здесь в дополнение к
(2.1) использованы замены
,
.
Таким образом, действие электрических и магнитных зарядов можно описать с помощью потенциалов. Зная потенциалы, можно рассчитать электрическое и магнитное поле. Эти поля рассчитываются отдельно для электрических и магнитных токов и зарядов. Полное поле можно получить, складывая отдельные составляющие. Потенциалы рассчитываются с помощью уравнений Гельмгольца для двух скалярных и двух векторных величин.