Лазерное сканирование 2014 / Литература Лекции / Середович В.А., Комиссаров А.В., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А. Наземное лазерное сканирование. 2009
.pdf
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАЗЕМНЫХ СКАНЕРОВ
|
|
|
Модель сканера, фирма, страна |
|
|
|
||
Технические |
IMAGER 5003 Zoller+Fröhlich |
|
LMS Z-210 |
LMS Z- |
LMS Z-360 |
LMS Z-390 |
||
(Германия) |
IMAGER 5006 |
210ii |
||||||
характеристики |
Riegl |
Riegl |
Riegl |
|||||
|
|
Zoller+Fröhlich |
Riegl |
|||||
сканеров |
LARA 25200 |
|
(Австрия) |
(Австрия) |
(Австрия) |
|||
LARA 53500 |
(Германия) |
(Австрия) |
||||||
|
[158] |
[33, 126] |
[127] |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диапазон действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
минимальная дальность, м |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
2,0 |
4,0 |
1,0 |
1,0 |
|
максимальная дальность, м |
25,2 |
53,5 |
79 |
150 (350)2 |
200 (650)2 |
60 (200)2 |
100 (300)2 |
|
Скорость сканирования, |
625 000 |
500 000 |
500 000 |
8 000 |
8 000 |
8 000 |
8 000 |
|
точек/с |
(125 000)1 |
(125 000)1 |
(125 000)1 |
(12 000)3 |
(10 000)3 |
(12 000)3 |
(11 000)3 |
|
Длина волны лазера, нм |
780 |
780 |
780 |
900 |
900 |
900 |
900 |
|
Расходимость лазерного |
0,22 |
0,22 |
0,22 |
3 |
2.7 |
2 |
0,25 |
|
луча, мрад |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Точность линейных |
3 |
5 |
10 мм до 50 м |
25 |
15 |
6 |
6 |
|
измерений, мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Область сканирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
360 |
360 |
360 |
333 |
360 |
360 |
360 |
|
по вертикали |
310 |
310 |
310 |
80 |
80 |
90 |
80 |
|
Разрешение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
0,010 |
0,010 |
0,259 |
0,072 |
0,010 |
0,010 |
0,002 |
|
по вертикали |
0,018 |
0,018 |
0,259 |
0,072 |
0,010 |
0,004 |
0,002 |
|
Точность отсчета угла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
горизонтального |
0,020 |
0,020 |
0,007 |
0,018 |
0,005 |
0,0025 |
0,001 |
|
вертикального |
0,020 |
0,020 |
0,007 |
0,036 |
0,005 |
0,0020 |
0,001 |
|
Компенсатор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
точность работы |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
|
диапазон действия |
|
|
|
|
|
|
|
|
Класс безопасности |
3R |
3R |
3R |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
Продолжение прил. 1.
|
|
|
Модель сканера, фирма, страна |
|
|
|||
Технические |
LMS Z-420 |
GS 100 |
GS 200 |
S 10 |
S 25 |
SOISIC |
Trimble |
HDS 2500 |
характеристики |
Riegl |
Mensi |
Mensi |
Mensi |
Mensi |
Mensi |
GX |
Leica |
сканеров |
(Австрия) |
(Франция) |
(Франция) |
(Франция) |
(Франция) |
(Франция) |
(США) |
(Швейца-рия) |
|
[128] |
[117] |
[118] |
[151] |
[151] |
[151] |
|
|
Диапазон действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
минимальная дальность, м |
2,0 |
2 |
|
0,8 |
2 |
0,8 |
|
1,5 |
максимальная дальность, м |
250 (800)2 |
100 |
200 (350) |
10 |
25 |
5 |
200 (350) |
50 (100)10 |
Скорость сканирования, точек/с |
8 000 |
5 000 |
5 000 |
100 |
100 |
100 |
5 000 |
2 000 |
|
(12 000)3 |
|
|
|
|
|
|
(1 000)1 |
Длина волны лазера, нм |
1400 |
532 |
532 |
нет данных |
нет данных |
нет данных |
532 |
532 |
Расходимость лазерного луча, мрад |
0,25 |
0,068 |
0,068 |
нет |
нет |
нет |
0,068 |
0,12 |
|
|
|
|
данных |
данных |
данных |
|
|
Точность линейных измерений, мм |
10(5)4 + 20мм/км |
6 |
35 |
0,21 |
0,6 |
0,5 до 5 м |
2,5 до 100 м |
4 (6)11 |
|
|
|
|
|
|
|
6,5 до 200 м |
|
Область сканирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
360 |
360 |
360 |
46 |
46 |
46 |
360 |
40 |
по вертикали |
80 |
60 |
60 |
320 |
320 |
320 |
60 |
40 |
Разрешение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
0,004 |
0,0018 |
0,0018 |
нет |
нет |
нет |
0,003 |
0,0034 |
по вертикали |
0,004 |
0,0018 |
0,0018 |
данных |
данных |
данных |
0,003 |
0,0034 |
Точность отсчета угла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
горизонтального |
0,0025 |
0,0018 |
0,0018 |
нет |
нет |
нет |
±0,003 |
0,0003 |
вертикального |
0,002 |
0,0018 |
0,0018 |
данных |
данных |
данных |
±0,003 |
0,0003 |
Компенсатор: |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
|
отсутствует |
точность работы |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
диапазон действия |
|
|
|
|
|
|
±14 |
|
Класс безопасности |
нет данных |
2 |
2 (3R) |
нет данных |
нет данных |
3A |
3R |
2 |
Продолжение прил. 1.
|
|
|
Модель сканера, фирма, страна |
|
|
|||
Технические |
HDS 3000 |
ScanStationScanStation 2 |
HDS 4500 |
HDS 6000 |
iQsun 625 |
iQsun 880 |
Ilris 3D |
|
характеристики |
Leica |
Leica |
Leica |
Leica |
Leica |
iQvolution |
iQvolution |
Optech |
сканеров |
(Швейцария) |
(Швейцария) |
(Швейцария) |
(Швейцария) |
(Швейцария) |
(Германия) |
(Германия) |
(Канада) |
|
|
|
|
|||||
|
[120] |
|
|
[121] |
|
[130] |
[131] |
[102] |
|
|
|
|
|
|
|||
Диапазон действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
минимальная дальность, м |
1 |
1 |
1 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
максимальная дальность, м |
100 |
134 (300)12 |
134 (300)12 |
53,5 |
79 |
25 |
76 |
350 (800)7 |
Скорость сканирования, точек/с |
1 800 |
4 000 |
50 000 |
625 000 |
500 000 |
240 000 |
240 000 |
2 000 |
|
|
|
|
(125 000)1 |
(125 000)1 |
(160 000)1 |
(133 000)1 |
|
Длина волны |
532 |
532 |
532 |
780 |
780 |
785 |
785 |
нет |
лазера, нм |
|
|
|
|
|
|
|
данных |
Расходимость лазерного луча, мрад |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,22 |
0,22 |
0,20 |
0,20 |
0,29 |
Точность линейных измерений, мм |
4 (6)11 |
4 |
4 |
3 |
10 мм до 50 м |
3 мм/10 м6 |
3 мм/10 м6 |
3 |
Область сканирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
360 |
360º |
360º |
360 |
360 |
360 |
360 |
40 |
по вертикали |
270 |
270º |
270º |
310 |
310 |
300 |
320 |
40 |
Разрешение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
0,018 |
0,005 |
0,005 |
0,020 |
0,259 |
0,0026 |
0,007 |
нет |
по вертикали |
0,054 |
0,005 |
0,005 |
0,020 |
0,259 |
0,009 |
0,007 |
данных |
Точность отсчета угла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
горизонтального |
0,0034 |
±0,001º |
0,0034 |
0,01 |
0,007 |
0,00076 |
0,00076 |
нет |
вертикального |
0,0034 |
±0,001º |
0,0034 |
0,018 |
0,007 |
0,0011 |
0,0011 |
данных |
Компенсатор: |
отсутствует |
нет |
|
отсутствует |
|
отсутствуетотсутствуетотсутствует |
||
точность работы |
|
данных |
1 |
|
3,6 |
|
|
|
диапазон действия |
|
|
±5 |
|
±5 |
|
|
|
Класс безопасности |
3R |
3R |
3R |
3R |
3R |
нет данных нет данных |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение прил. 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель сканера, фирма, страна |
|
|
|
||
Технические |
Ilris 63D |
LaserAce Scanner |
3Dguru |
CP3200 |
Cyrax 2500 |
I-Site 4400 |
DeltaSphere 3000 |
|
характеристики |
Optech |
|
VisiImage |
Callidus |
Cyra |
|
3rdTech |
|
сканеров |
(Канада) |
|
(США) |
(США) |
(США) |
(Австралия) |
|
|
|
|
|
|
[100] |
[110] |
|
|
|
Диапазон действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
минимальная дальность, м |
|
|
|
0,15 |
1,5 |
3 |
0,3048 |
|
максимальная дальность, м |
350 (800)7 |
700 |
24 |
32 (150)8 |
50 (100)10 |
400 |
12,192 |
|
Скорость сканирования, точек/с |
2 000 |
250 |
210 000 |
1 750 |
1 000 |
4 400 |
25 000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина волны |
нет |
905 |
650 |
905 |
532 |
670 |
нет |
|
лазера, нм |
данных |
|
|
|
|
|
данных |
|
Расходимость лазерного луча, мрад |
0,29 |
нет |
0,14 |
4,36 |
0,12 |
2 |
0,78 |
|
|
|
данных |
|
|
|
|
|
|
Точность линейных измерений, мм |
4 |
50 |
3 |
5 (50)9 |
4 (6)11 |
50 |
7,6 |
|
Область сканирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
360 |
нет |
360 |
360 |
40 |
360 |
360 |
|
по вертикали |
110 |
данных |
270 |
140 |
40 |
80 |
150 |
|
Разрешение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
по горизонтали |
0,001 |
0,0008 |
0,003 |
0,01 |
0,0034 |
0,0028 |
0,1 |
|
по вертикали |
0,001 |
0,0008 |
0,003 |
0,25 |
0,0034 |
0,0028 |
0,05 |
|
Точность отсчета угла: |
|
|
|
|
|
|
|
|
горизонтального |
нет |
нет |
нет |
0,005 |
0,0003 |
0,0028 |
0,015 |
|
вертикального |
данных |
данных |
данных |
0,009 |
0,0003 |
0,0028 |
0,015 |
|
Компенсатор: |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
отсутствует |
|
точность работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
диапазон действия |
|
|
|
|
|
|
|
|
Класс безопасности |
1 |
нет данных |
3R |
1 |
2 |
3R |
нет данных |
|
Окончание прил. 1.
1– типичная скорость сканирования;
2– приведено для поверхности, отражающая способность которой 10 %, в скобках – для поверхности с отражающей
способностью 80 %;
3– приведены данные, когда зеркало вращается, в скобках – когда зеркало качается;
4– приведено для единичного отражения, в скобках – для осредненного;
5– данные приведены после осреднения трехкратного измерения;
6– до поверхности с отражением 84 %;
7– 800 м до поверхности с коэффициентом отражения 20 %;
8– предельная дальность действия;
9– 5 см на расстоянии 80 м;
10– рекомендуемая дальность действия 50 м при 5-процентном коэффициенте диффузного отражения;
11– в скобках приведена точность определения пространственных координат для случая единичного измерения;
12– приведено для поверхности, отражающая способность которой 18 %, в скобках – для поверхности с отражающей способностью 90 %.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ, РЕАЛИЗОВАННЫЕ В ПО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Группы
функций
Функции
ПО
Trimble 3Dipsos 3.0
Trimble RealWorks
3rd Tech SceneVision-
Callidus 3D-Extractor
Cyclone CloudWorx
Cyclone
FARO Scene
I-Site VoidWorks
I-Site Studio
Metris Focus
Metris Focus Reverse
Riegl RiSCAN PRO
Z+F LFM Modeller
PolyWorks/Inspector
PolyWorks/Modeller
Inus RapidForm2006
Inus RapidFormXO
Kubit PointCloud
Topotek Reconstructor
Geomagic Studio
Экспорт/ |
Ориенти- |
|
Работа с |
Построение |
|
Плоские |
Твердотельное |
Объемные триангу- |
Управление |
|||||||||||||||||||||||||||||||
точечной |
двумерных |
триангуляционные |
ляционные сети и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Импорт |
рование |
моделирование |
сканером |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
моделью |
чертежей |
|
|
сети |
|
|
NURBS |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Ориентирование сканов по опорным точкам |
|
Ориентирование сканов по связующим точкам |
|
|
|
Выполнение измерений по точечной модели |
|
Построение профилей и сечений по точечной модели |
|
Построение двумерных чертежей по массиву точек |
|
Построение плоских триангуляционных сетей |
|
|
|
Построение сечений триангуляционной сети |
|
Построение твердотельных объектов по точечной модели |
|
Независимое построение твердотельных объектов |
|
Построение моделей промышленных конструкций |
|
|
|
|
|
|
|
Инспектирование трехмерных моделей |
|
Выдача отчетов по инспектированию моделей |
|
Управление одной моделью сканера |
|
Управление несколькими моделями сканеров |
||
Импорт сканерных данных других форматов |
Экспорт в CAD-программы |
Импорт из CAD-программ |
|
Комплексное ориентирование |
Различные варианты цветовой визуализации точечной модели |
Фильтрация точечной модели |
|
Построение ортоизображений по точечной модели |
Создание текстовых объектов |
Редактирование плоских триангуляционных сетей |
Текстурирование плоских триангуляционных сетей |
Инспектирование плоских триангуляционных сетей |
Определение объемов и площадей плоских триангуляционных сетей |
|
|
Поддержка библиотек элементов |
Поддержка работы со слоями |
Измерения по трехмерной модели |
Построение объемных триангуляционных сетей |
Редактирование объемных триангуляционных сетей |
Текстурирование объемных триангуляционных сетей |
Работа с NURBS |
|
Определение объемов и площадей трехмерных объектов |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания: |
– данная функция реализована в ПО; |
|
– данная функция в ПО отсутствует. |
|
|
|