
- •Лекция 12
- •На первом рисунке у фильтра Чебышева первого рода уровень пульсации в полосе пропускания
- •На втором рисунке, у фильтра Чебышева второго рода, уровень пульсации в полосе задерживания
- •На третьем рисунке, у эллиптического фильтра, уровень
- •Эллиптический фильтр в советской и российской литературе называют также фильтром Золотарева – Кауэра.
- •Эллиптический фильтр имеет как полюсы, так и нули. Число полюсов Np определяется порядком
- •В рассматриваемом примере число полюсов равно 5, число нулей
- •АЧХ эллиптического фильтра, в общем случае описывается следующей аналитической формулой.
- •Для примера, на этом рисунке показана АЧХ эллиптического
- •Уровни пульсации позволяют найти следующие характерные значения АЧХ. Наименьшее значение пульсаций Ap в
- •Используя формулы (2), (3) для выбранных значений уровней пульсации получаем
- •A( ) of elliptic filter
- •Уровень пульсации в полосе пропускания на этом рисунке виден плохо. Поэтому построим АЧХ
- •A( ) of elliptic filter
- •A( ) of elliptic filter
- •Преобразование фильтров
- •Здесь L(s) – некоторое преобразование. В результате появляется другая передаточная функция.
- •Изменение частоты среза низкочастотного фильт
- •Из рисунка видно, что вторая АЧХ получена из первой АЧХ
- •Первый фильтр имеет следующие коэффициенты основного уравнения.
- •Преобразование ФНЧ в фильтр высокой частоты
- •Из рисунков видно, что действительно простое преобразование (8) позволило получить из фильтра низких
- •Первое, на что следует обратить внимание, это то, что число нулей и полюсов
- •Преобразование ФНЧ в полосовой фильтр
- •Полосовой фильтр характеризуется нижней границей 1 полосы пропускания, и верхней границей полосы 2
- •На первом рисунке показана АЧХ исходного эллиптического ФНЧ. 32
- •На втором рисунке показана АЧХ полосового фильтра.
- •Из рисунков видно, что преобразование (10) позволило получить из ФНЧ полосовой фильтр.
- •Первое, на что следует обратить внимание, это то, что изменилось число нулей и
- •Преобразование ФНЧ в режекторный фильт
- •На первом рисунке показана АЧХ исходного эллиптического
- •На втором рисунке показана АЧХ режекторного фильтра. 40
- •Из рисунков видно, что преобразование (12) позволило получить из ФНЧ режекторный фильтр.
- •Первое, на что следует обратить внимание, это то, что изменилось число нулей и
- •Проектирование дискретных фильтров
- •Синтез рекурсивного фильтра по аналоговому про
- •При проектировании дискретного фильтра по аналоговому прототипу необходимо совершить переход из s -
- •Основным уравнением аналогового фильтра является следующее дифференциальное уравнение.
- •Уравнение (15) означает, что выходящий сигнал является сверткой импульсной характеристики и входящего сигнала.
- •Если заданы коэффициенты bn , an основного уравнения, то передаточная функция определятся следующей
- •Комплексный коэффициент передачи фильтра является преобразованием Фурье импульсной характеристики.
- •Теперь рассмотрим дискретные фильтры.
- •Уравнение (23) означает, что выходящий сигнал является сверткой импульсной характеристики и входящего сигнала.
- •Если заданы коэффициенты bn , an основного уравнения, то передаточная функция определятся следующей
- •Здесь t - шаг дискретизации, который связан с частотой Найквиста F формулой.
- •Сравнение формул для аналогового фильтра и дискретного фильтра показывает, что они во многом
- •При проектировании дискретного фильтра по
- •Метод билинейного - преобразования
- •Объединяя формулы (35) и (36) получаем.
- •На двух рисунках показаны АЧХ аналогового фильтра Чебышева первого рода с частотой среза
- •A( ) of Discrete filter
- •A( ) of Discrete filter
- •Посмотрим на аргумент комплексного коэффициента передачи аналогового фильтра в формуле (41), который обозначим
- •Подставляя (44) в (41) получаем.
- •A( ) of Discrete and Analog filter
- •На двух следующих рисунках показаны АЧХ аналогового фильтра Чебышева второго рода с частотой
- •A( ) of Discrete filter

A( ) of Discrete filter
1
0.8
0.6
0.4
0.2 |
|
|
|
00 |
|
|
|
5 |
10 |
15 |
63

Увеличим частоту Найквиста в два раза, т.е. положим F = 1 Гц . На следующих рисунках показаны результаты расчета. Видно что период АЧХ дискретного фильтра возрос в два раза.
A( ) of Chebyshev type I filter
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 |
|
|
|
|
5 |
10 |
15 |
64 |
|
|
|
|
|

A( ) of Discrete filter
1 |
|
|
|
0.8 |
|
|
|
0.6 |
|
|
|
0.4 |
|
|
|
0.2 |
|
|
|
00 |
|
|
|
5 |
10 |
15 |
65

Посмотрим на аргумент комплексного коэффициента передачи аналогового фильтра в формуле (41), который обозначим .
|
2 |
|
t |
(42) |
||
|
|
tg |
|
|
||
t |
2 |
|||||
|
|
|
|
При малых значения аргумента тангенса, можно использовать приближенную формулу.
tg(x) x (43)
Поэтому при низких частотах величина будет равна.
2 |
|
t |
t |
|
(44) |
||
|
|
|
|
, |
|
1 |
|
t |
|
2 |
2 |
|
66

Подставляя (44) в (41) получаем. |
|
|
|
Kd ( ) Ka , |
t |
1 (45) |
|
2 |
|||
|
|
Поэтому в области низких частот частотные характеристики аналогового и дискретного фильтров почти совпадают. Далее, по мере ускорения роста функции тангенса, частотная характеристика дискретного фильтра все сильнее сжимается по горизонтали (по сравнению с аналоговым прототипом).
На следующих рисунках, показаны АЧХ аналогового и дискретного фильтров, вблизи полосы пропускания . Красный цвет – АЧХ аналогового фильтра , синий цвет - АЧХ дискретного фильтра. На первом рисунке частота Найквиста равна F = 0.5 Гц, на втором равна F = 0.3 Гц .
67

|
|
) of Discrete and Analog filter |
|
|
1 |
A( |
|
||
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
00 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
68

A( ) of Discrete and Analog filter
1 |
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
00 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
69

На двух следующих рисунках показаны АЧХ аналогового фильтра Чебышева второго рода с частотой среза 0 = 1 рад/с ,
и АЧХ дискретного фильтра рассчитанная по формуле (41). Частота Найквиста взята равной F = 0.5 Гц .
A( ) of Chebyshev type II filter
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 |
|
|
|
|
5 |
10 |
15 |
70 |

A( ) of Discrete filter
1 |
|
|
|
0.8 |
|
|
|
0.6 |
|
|
|
0.4 |
|
|
|
0.2 |
|
|
|
00 |
|
|
|
5 |
10 |
15 |
71