- •Глава 1 Случайные события
- •1.1. Вводные понятия
- •1.2. Алгебра событий
- •1.4. Схема геометрической вероятности
- •1.5. Условные вероятности. Независимость событий
- •1.6. Правила вычисления вероятностей сложных событий
- •1.8. Обобщения схемы Бернулли
- •Глава 2 Случайные величины
- •2.1. Основные понятия, связанные со случайной величиной
- •2.3. Закон распределения случайной величины дискретного типа
- •2.5. Случайные величины непрерывного типа и их законы распределения
- •2.7. Нормальное распределение
- •Глава 3Случайные векторы
- •3.1. Основные понятия. Свойства функции распределения
- •3.2. Случайные векторы дискретного типа и их законы распределения
- •3.4. Числовые характеристики случайного вектора дискретного типа
- •3.5. Случайные векторы непрерывного типа и их законы распределения
- •Глава 4. Функции от случайных величин
- •4.1. Теоремы о математическом ожидании функций
- •4.3. Характеристическая функция и ее свойства
- •4.4. Законы распределения функций
- •Глава 5 Законы больших чисел и предельные теоремы теории вероятностей
- •5.1. Законы больших чисел
- •5.2. Центральная предельная теорема
- •5.3. Следствия ЦПТ для схемы Бернулли
- •Глава 6. Статистическое оценивание
- •6.1. Первичная обработка выборки
- •6.2. Точечное оценивание неизвестных характеристик генерального
- •6.4. Интервальное оценивание
- •Глава 7.Проверка статистических гипотез
- •7.1. Общие понятия. Методика проверки
- •7.2. Выбор критической области
- •7.4. Проверка гипотез о законе распределения
- •Глава 8.Корреляционный анализ
- •Глава 9Регрессионный анализ
- •Глава 10.Однофакторный дисперсионный анализ
- •Литература
Пример 8. Производится последовательное независимое тестирование элементов интегральной схемы. Вероятность обнаружения дефекта у очередного элемента равна р = 0,005. Тестирования продолжаются до первого обнаружения дефекта, после чего прекращаются.
Определить:
1)среднее число испытанных элементов;
2)наиболее вероятное число испытанных элементов;
3)вероятность, что будет испытано не менее 5 элементов;
4)вероятность, что число испытанных элементов будет больше среднего значения.
1. Обозначим Х - число испытанных элементов до первого обнаружения дефекта. Очевидно, по описанию эксперимента, что
Х~ Гео(0,005). Отсюда следует, что mX= 1p = 15 103 = 200.
2.Поскольку P{X = 2} = p q = q p{X = 1} < p{X = 1} dX = 1 - наибо-
леевероятноечислоиспытанных элементов(мода распределения).
3.P{X ≥ 5} = 1 – p{X < 5} = 1 – p1 – p2 – p3 – p4 = 1 – (1 + q + q2 + q3)p =
= 1 – p(1 + q)(1 + q2) = 1 – 0,995 1,005 1,000025 ≈ 0,999975.
4. P{X > mX} = P{X > 200} = pq |
200 |
(1 + q + q |
2 |
+ …) = |
pq200 |
= q |
200 |
= |
|
|
1−q |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=0,995200 ≈ 0,367. 
2.5.Случайные величины непрерывного типа и их законы распределения
Определение 1. Случайная величина Х называется случайной величиной непрерывного типа (СВНТ), если множество EX непрерывно и существует такая неотрицательная, интегрируемая по Риману в бесконечных пределах функция fX(x), называемая плотностью распределения вероятностей, что при x R
FX (x) = ∫−x∞ f X (t)dt =P{X<x}). |
(2.11) |
Из определения вытекают следующие свойства плотности: 1) fX(x) ≥ 0, x R;
38
+∞
2) нормировка: ∫−∞ f X (t)dt = 1.
Эти свойства являются характеристическими, т.е. любая функция действительного переменного f(x), удовлетворяющая 1) и 2), может являться плотностью распределения вероятностей некоторой гипотетической случайной величины.
Из определения вытекают также следующие специфические для
СВНТ свойства функции распределения. |
|
|
1. |
FX(x) непрерывна на всей оси. |
|
|
Утверждение следует из свойств несобственного интеграла (2.11). |
|
ПлотностьfX(x) можетиметьлишь интегрируемыеточкиразрыва. |
|
|
2. |
Если х - точка непрерывности плотности fX(x), то |
|
|
f X (x) = dFX (x) . |
(2.12) |
|
dx |
|
3. Пусть интервал [x1, x2) не содержит точек разрыва плотности,
тогда для вероятности попадания на интервал справедлива формула:
P{x1 |
≤ X < x2} = ∫x2 f X (x)dx. |
(2.13) |
|
x |
|
|
1 |
|
Действительно, согласно универсальному свойству функции распределения (2.2) имеем:
P{x1 ≤ X < x2} = FX(x2) – FX(x1) = ∫xx12 dFX (x) = = {в силу (2.12)} = ∫xx12 f X (x)dx. 
Полученный интеграл геометрически представляет собой площадь под кривой плотности распределения вероятностей на интервале [x1, x2).
Замечание. Свойство 3 остается верным и в общем случае. Пусть, например, интервал [x1, x2) содержит точку разрыва х = с. Тогда имеем следующую цепочку равенств:
|
|
P{x1 ≤ X < x2} = P{x1 |
≤ X < c} + P{c ≤ X < x2} = {согласно (2.13)} = |
||||||
= ∫ |
c |
f X (x)dx + ∫ |
x |
|
аддитивность |
|
= ∫ |
x |
2 f X (x)dx. |
|
|
2 f X (x)dx = определенного |
|
||||||
x1 |
c |
|
интегралапообласти |
x1 |
|||||
39
4. |
Для СВНТ вероятность "попадания в точку" равна нулю, т.е. |
|
P{X = x} = 0. |
|
|
|
Действительно, P{X = x} = lim P{x ≤ X < x + ∆x) = |
lim (FX(x + ∆x) – |
|
∆x→0 |
∆x→0 |
– FX(x)) = {в силу свойства 1)} = 0. |
|
|
5. |
(Вероятностный смысл плотности). |
|
|
fX(x)dx = dFX(x) = P{x ≤ X < x + dx}. |
|
Определение 2. Дифференциал fX(x)dx называется элементом вероятности.
Числовые характеристики СВНТ
1. Моменты (записываются по аналогии с дискретным случаем, при этом сумма заменяется на интеграл, вероятности pk - на элемент вероятности):
∞
а) начальные: αs = ∫x s f X (x)dx - начальный момент s-го порядка;
−∞
∞
б) центральные: µs = ∫(x − mX )s fX (x)dx - центральный момент s-го
−∞
порядка.
Частные случаи:
mX = α1;
µ0 = 1, µ1 = 0; DX = µ2.
Замечание. Данные характеристики существуют тогда и только тогда, когда определяющие их несобственные интегралы сходятся абсолютно. При этом сохраняет силу формула (2.6):
|
DX = µ2 = α2 – m2X . |
2. Мода: d X |
= arg max f X (x) - точка на действительной оси, |
|
x |
соответствующая максимуму плотности.
3. Медиана: имеет смысл только для непрерывных случайных величин. hX - точка на оси Oх, для которой вероятность случайной вели-
40
чины оказаться левее равна вероятности оказаться правее, т.е. Р{Х < hX} = = Р{Х> hX}. Отсюдаследует, чтомедианаявляетсякорнем уравнения:
FX (x) = 12 .
Определение 3. Числовые характеристики mX, dX, и hX называются характеристиками положения. Совпадают только в случае симметричного относительно mX распределения.
2.6. Основные классические распределения непрерывного типа и их характеристики
1. Равномерное распределение. Говорят, что X распределена по закону равномерной плотности на отрезке [a,b] (краткое обозначение: X ~ R(a,b)), если плотность распределения вероятностей имеет вид:
0, x [a,b];
f X (x) = 1 , x [a, b].
b − a
График плотности изображен на рис.2.3.
fX(x)
1
b − a
a |
b |
x |
Рис.2.3.
Очевидно, что условие нормировки (обязательное требование к
∞
плотности) ∫ f X (x)dx = 1 выполняется.
−∞
Пример 9. Пусть X ~ R(a,b). Вычислить mX, DX и FX(x).
41
Самостоятельно. Ответ: mX = |
a +b |
, |
DX |
= |
(b − a)2 |
, |
|||
2 |
12 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
FX (x) = ∫x |
|
0, x ≤ a; |
|
|
|
||||
f X (t)dt = |
|
x − a |
, a < x ≤ b; |
|
|||||
|
|
||||||||
−∞ |
|
b − a |
|
|
|
|
|||
|
|
1,b |
< x. |
|
|
|
|||
Пример моделей экспериментов.
Пример 10. Отсчет времени по секундомеру. Случайная величина
X - ошибка отсчета - распределена равномерно на отрезке |
|
∆ |
, |
∆ |
, где |
|
− |
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
∆ - цена деления секундомера.
Пример 11. Выбор точки наудачу на отрезке [0, l]. Случайная величинаX - координатавыбраннойточкираспределенапозаконуR(0, l).
2. Показательное (экспоненциальное) распределение.
Определение. Говорят, что случайная величина Х распределена по показательному (экспоненциальному) закону с параметром λ > 0, если плотность распределения вероятностей имеет вид
{0, x ≤ 0;
f X (x) = λ e−λx , x > 0.
Краткое обозначение: X ~ Ex(λ).
Пример 12. Модель отказов радиоаппаратуры, приводящая к показательному распределению. Пусть Х - время безотказной работы радиоаппаратуры. Формализация: пусть известно, что аппаратура проработала х единиц времени без сбоя. Примем, что вероятность отказа радиоаппаратуры за время ∆х, следующее за моментом времени х, пропорциональна ∆х с точностью до членов порядка o(∆х) и не зависит от x. Вычислить плотность распределения вероятностей fX(x).
По условию Р{Х < x + ∆х / Х ≥ x} = λ ∆х + о(∆x).
42
Найдем сначала функцию распределения. Рассмотрим
∆FX(х) =
= FX(х + ∆х) – FX(х) = Р{х ≤ Х < х + ∆х} = {используем
произведение событий} = {по формуле умножения} = P{X > x}Р{Х < х + ∆х / Х ≥ х} = = (1 – FX(x)) (λ∆х + о(∆x) ).
Отсюда получаем:
F'(x) |
= λ ∆x + о(∆x) , |
о(∆x) |
→ 0 . |
|
1− F(x) |
∆x |
|||
|
|
Переходя к пределу при ∆х→0 и разделяя переменные, получаем дифференциальное уравнение:
F'(x)
1− F(x)
FX (x) = 0 для x ≤ 0 начальное условие FX (0) = 0. Решим полученное уравнение при x > 0:
F |
X |
=1 −C e−λx. Учитываяначальноеусловие, находимконстантуC1: |
||
|
1 |
|
|
|
F |
X |
(0) =1 −C e−λ0 =1 − C = 0 C =1. |
||
|
1 |
1 |
1 |
|
FX (x) =1 − e−λx , x ≥ 0. |
|
|||
Окончательно получаем: |
0 при x ≤ 0; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
FX (x) = {1 − e−λx при x > 0. |
|
|
|
|
0 при x ≤ 0; |
|
Ответ: fX(x) = |
FX ′(x) = {λ e−λx при x > 0. |
|||
Примеры экспериментов:
1)время ожидания в очереди (используется в теории массового обслуживания);
2)время поиска чего-либо (например, затонувшего судна).
Характеристики экспоненциального распределения:
а) вычислим основные моменты.
+∞ |
|
+∞ |
|
|
|
|
αk = ∫ xk f X (x)dx = λ ∫xk e−λxdx = |
(2.14) |
|||||
0 |
+∞ |
+∞ |
0 |
k |
||
|
|
|
||||
= − xk e−λx |
|
+ k ∫ e−λx xk −1dx = |
αk −1; |
|||
0 |
λ |
|
||||
|
0 |
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
