- •Глава 1 Случайные события
- •1.1. Вводные понятия
- •1.2. Алгебра событий
- •1.4. Схема геометрической вероятности
- •1.5. Условные вероятности. Независимость событий
- •1.6. Правила вычисления вероятностей сложных событий
- •1.8. Обобщения схемы Бернулли
- •Глава 2 Случайные величины
- •2.1. Основные понятия, связанные со случайной величиной
- •2.3. Закон распределения случайной величины дискретного типа
- •2.5. Случайные величины непрерывного типа и их законы распределения
- •2.7. Нормальное распределение
- •Глава 3Случайные векторы
- •3.1. Основные понятия. Свойства функции распределения
- •3.2. Случайные векторы дискретного типа и их законы распределения
- •3.4. Числовые характеристики случайного вектора дискретного типа
- •3.5. Случайные векторы непрерывного типа и их законы распределения
- •Глава 4. Функции от случайных величин
- •4.1. Теоремы о математическом ожидании функций
- •4.3. Характеристическая функция и ее свойства
- •4.4. Законы распределения функций
- •Глава 5 Законы больших чисел и предельные теоремы теории вероятностей
- •5.1. Законы больших чисел
- •5.2. Центральная предельная теорема
- •5.3. Следствия ЦПТ для схемы Бернулли
- •Глава 6. Статистическое оценивание
- •6.1. Первичная обработка выборки
- •6.2. Точечное оценивание неизвестных характеристик генерального
- •6.4. Интервальное оценивание
- •Глава 7.Проверка статистических гипотез
- •7.1. Общие понятия. Методика проверки
- •7.2. Выбор критической области
- •7.4. Проверка гипотез о законе распределения
- •Глава 8.Корреляционный анализ
- •Глава 9Регрессионный анализ
- •Глава 10.Однофакторный дисперсионный анализ
- •Литература
Пример 8. Пусть Х ~ N(m,σ). Вычислить EX(t).
По формуле (4.4):
|
|
|
|
1 |
+∞ |
|
|
− |
(x−m)2 |
|
= σ |
y |
+ |
|
|
|
|
|
EX (t) = |
ei t x e |
2σ |
2 |
= |
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2π |
∫ |
|
|
dx = x |
|
|
m |
|
||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
dx = dy |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
+∞ |
ei t m ei t σ y e− |
y 2 |
dy = eetm E (σt) = ei t m e− |
σ2 t 2 |
|||||||||||
|
∫ |
|
2 - |
||||||||||||||
= |
2 |
||||||||||||||||
σ |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристическая функция общего нормального распределения.
4.4. Законы распределения функций
Пусть X - случайная величина с известным законом распределения, Y = ϕ(X), где y = ϕ(x) - заданная действительная функция. Требуется найти закон распределения Y.
Случай1. ЕслиX - СВДТ P{Y = yk} = ∑P{X = xi} , гдеIk = {i| ϕ(x) = yk}.
i Ik
Случай 2. Пусть X - СВНТ. Тогда возможны 2 случая:
1)ϕ(x) - монотонная (либо монотонно возрастающая, либо монотонно убывающая);
2)ϕ(x) - не монотонная.
Для определенности рассмотрим случай, когда ϕ(x) - монотонно возрастающая.
71
1.Ищем функцию распределения FY(y)
=(по определению) =
=P{Y < y} = P{ϕ(X) < y}
=
вероятностьпопаданиявобласть |
|
|
|
на осиОх, определеннуюнеравенством |
|
|
ϕ(x) < y (рис.4.1), гдезаштрихованы |
|
|
|
|
соответствующиеобластина осяхкоординат |
||
|
|
|
=
= P{X < ϕ–1(y)} = FX(ϕ–1(y)).
Находим плотность распределения вероятности новой случайной величины Y:
fX(y) = |
dFx(ϕ−1( y)) |
= f X (ϕ−1( y)) |
dϕ−1( y) |
. |
dy |
|
|||
|
|
dy |
||
y |
|
|
y |
|
|
3 |
y |
x |
|
||
Рис.4.3. |
|
|
Рассмотрим монотонно убывающую функцию ϕ(x), тогда (рис.4.2):
FY(y) = (по определению) = P{Y < y} = P(X > ϕ–1(y)} =1 – P{X < ϕ–1(y)} =
= 1 – FX(ϕ–1(y)) fY(y) = – |
F |
X |
(ϕ−1 |
( y)) |
= –fX(ϕ–1(y)) |
dϕ−1 |
( y) |
. |
|
|
dy |
|
dy |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 9. Пусть X ~ N(0,1), Y = X 3. Найти плотность fY(y).
Заметим, что функция y = ϕ(x) = x3 (изображена на рис.4.3) - монотонно возрастающая на всей числовой оси FY(y) = = P{X < 3 y } =
Φ( 3 y ), где Φ(x) - интеграл вероятности:
|
1 x |
−t2 |
dΦ(3 y ) |
|
|
|
|
|
|
||
Φ(x) = |
2π ∫−∞e |
2 dt , fY(y) = |
dy |
= |
|
y |
y = ϕ(x) |
|
|
|
y |
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
ϕ 1(y) |
x |
ϕ 1 |
x |
Рис.4.1. |
|
|
Рис.4.2. |
72
|
|
3 |
y2 |
||
= Φ'(3 y ) 1 |
= 1 |
e− |
|
|
1 , y ≠0. |
|
2 |
||||
33 y2 |
2π |
|
|
|
33 y2 |
2. Рассмотрим случай, когда ϕ(x) - не монотонная. Поясним методику поиска закона распределения рис.4.4.
1, y ≥ ymax
FY ( y) = P{Y < y}, ymin < y < ymax .
0, y ≤ ymin
При (ymin < y < ymax) P{Y < y} = P{ϕ(x) < y} = {выделенные на рис.4.4 соответствующие интервалы оси Оx обозначим ∆1, ∆2, ∆3,}
3
= ∑P{X ∆k } = FX(x1(y)) + FX(x3(y)) –– FX(x2(y)) +1 – FX(x4(y)). 
k =1
Пример 10. X ~ N(0,1), Y = X 2. Найти fY(y).
Задана функция y = ϕ(x) = x2. Как следует из графика на рис.4.5,
|
|
|
|
= |
|
FY(y) = 0, y ≤ 0; |
|||
y |
|
|
P(− y < X < |
y ), y > 0 |
0, |
|
|
||
y = x2 |
y ≤ 0; |
|
||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
2Φ( y ) −1 , |
y > 0 |
|
y |
|
|
||
= |
|
14243 |
|
|
|
длясимметричного |
|
||
|
|
|
нормального |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распределения |
|
− |
y |
y |
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||
|
Рис.4.5. |
|
|
ymax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆1 x1(y) |
|
x2(y) |
∆2 |
x3(y) x4(y) |
∆3 |
x |
|
|
|
|
ymin |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4.4. |
|
|
|
73
0, |
y ≤ 0; |
|
y |
|
||
|
2 |
1 |
− |
|
||
|
||||||
fY(y) = |
2 |
y 2π e |
|
2 , y > 0. |
||
|
|
14243 |
||||
|
|
Φ'( y ) |
||||
|
|
|||||
Получено распределение χ2(1) (1 - число степеней свободы).
Пример 11. Пусть X - случайная величина с известной функцией
распределения FX(x). Найти FY(y), если Y = aX + b, a > 0.
Так как y = ax + b монотонно возрастает, то FY(y) = P{Y < y} =
= P{ax + b < y} = P{X < |
y −b |
y −b |
|||
|
= FX |
|
. |
||
a |
a |
||||
|
|
|
|||
Вывод: если Y линейно зависит от X, то FY = FX вид закона распределения сохранился, преобразовался лишь линейно аргумент функции распределения.
Определение 1. Видом распределения будем называть семейство распределений, описываемых одной и той же функцией распределения с точностью до линейного преобразования аргумента.
Пример 11 показывает, что линейное преобразование не меняет вида закона распределения. Аналогичные изменения претерпевает и плотность при линейном преобразовании:
|
|
|
y −b |
|
|||
|
dF |
X |
|
|
dy |
||
a |
|||||||
fY(y) = |
|
|
|
= |
|||
|
|
|
dy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Функции от вектора.
1 f X y −b , a > 0. a a
Пусть (X,Y) - случайный вектор непрерывного типа с заданным законом распределения, z = ϕ(x,y) - заданная функция 2-х переменных. Найти закон распределения новой случайной величины Z = ϕ(X,Y).
Вначале ищется функция распределения FZ(z):
FZ(z) = P{Z < z} = P{ϕ(X,Y) <
= |
∫∫f XY (x, y)dxdy . |
|
ϕ(x, y)<z |
вероятностьпопадания |
|
z) = вобласть на плоскости, |
= |
определяемуюнеравенством |
|
|
|
ϕ(x, y) < z |
|
|
|
74
Результат зависит от рельефа поверхности z = ϕ(x,y).
Пример 12. Вернемся к примеру 1 с радиолокационным обнаружением цели на круговом индикаторе радиусом а. (X,Y) ~ R (в круге
радиусом а). Введем Z = |
X 2 +Y 2 |
|
- случайное расстояние от светового |
||||||||||||||||||||
пятна до центра экрана. Найти закон распределения Z. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
По условию имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, x2 + y2 ≥ a2; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
fX,Y(x,y) = |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, x |
+ y |
< a. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
πa |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, z ≤ 0; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
FZ(z) = P{Z < z} = P{ |
X 2 +Y 2 < z) = |
|
|
∫∫f XY (x, y)dxdy, 0 < z < a; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y 2 <z |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, z ≥ a. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При 0 < z < a имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
∫∫fXY (x, y)dxdy = |
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
dxdy = ∫dϕ∫ |
|
rdr = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
πa |
2 |
||||||||||||||||
x2 +y2 <z |
|
x2 + y2 <z2 |
πa |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= 2π |
|
1 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
z |
= |
z2 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
πa2 |
|
2 |
|
0 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таким образом, получаем функцию распределения:
75
0, z ≤ a; |
|
|
||||
|
2 |
|
|
|||
|
0, z (0, a); |
|||||
z |
|
|
||||
FZ (z) = |
|
|
,0 < z < a |
и плотность fZ (z) = |
|
|
|
|
|
||||
a2 |
|
|
2z |
,0 < z < a. |
||
|
|
|||||
1, z > a; |
a |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Частным случаем функции от вектора (X,Y) является функция
ϕ(X,Y) = X + Y.
Задача композиции. Пусть X и Y - две независимые случайные величины, подчиняющиеся одному и тому же закону распределения. Найти закон распределения случайной величины Z = X + Y.
Определение 2. Композиционно устойчивым называют такое рас-
пределение, которое сохраняет вид при сложении двух независимых распределений данного вида.
Аппарат характеристических функций позволяет установить, является ли данный вид распределения композиционно устойчивым. Действительно, пусть Z = X + Y, причем X и Y независимы по свойству 3 EZ(t) = EX(t) EY(t). По виду EZ(t) решаем вопрос о композиционной устойчивости. Проверим, например, композиционную устойчивость нормального закона.
Пример 13.
Пусть Y ~ N(mX,σX), Y(mY,σY). Найдем EZ(t) = EX(t) EY(t) = {см. пример 4
|
− |
σ2X t 2 |
− |
σY2 t 2 |
|
− |
t 2 |
(σ2 |
+σ2 ) |
параграфа4.3} = eitmX |
e |
2 eitmY e |
|
2 |
= |
eit(mX +mY ) e |
2 |
X |
Y . |
EZ(t) соответствует виду нормального распределения с характеристиками N(mX + mY,
σ2X +σY2 ). Действительно, M[Z] = M[X + Y] =
=mX + mY, D[Z] = D[X + Y] = DX + DY (в силу независимости). 
Вобщем случае пусть Z = X + Y и X, Y независимы и распределены
по произвольным законам с плотностями fX(x) и fY(y). Найдем плотность fZ(z). Вычислим вначале функцию распределения:
76
FZ(z) = P{X + Y < z} = |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
∫∫ f X (x) fY ( y)dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x+ y<z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
преобразуемдвойной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= интегралпообласти |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
кповторномуинтегралу |
|
|
|
|
|
|
|
z |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(см. рис.4.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫−+∞∞ f X (x)dx∫−∞z −xfY ( y)dy = |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4.6. |
|
|
|||||
|
другойспособ |
+∞ |
|
|
|
z −y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
( y)dy |
f |
|
(x)dx. |
(4.7) |
||||||
приведенияк |
= |
f |
Y |
∫−∞ |
X |
||||||||||
|
|
|
∫−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
повторному |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис.4.6 заштрихована область интегрирования
GZ ={(x, y) | x + y < z}.
Дифференцируя (4.7) по z, получим плотность:
|
|
используемформулу |
|
|
|
fZ (z) = |
dF (z) |
Лейбница дифференцирования |
= |
|
|
Z |
= |
|
|
||
|
dz |
несобственногоинтегралапо |
|
|
|
|
|
параметру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫−+∞∞ fY ( y) f X (z − y)dy = ∫−+∞∞ f X (x) fY (z − x)dx. |
(4.8) |
|||
Формула (4.8) носит название "интегральной свертки" двух плотностей.
Пример 14. Пусть X и Y независимы и распределены по одному закону R(0,1). Является ли закон R(0,1) композиционно устойчивым?
Применим аппарат характеристических функций. Как известно,
EX(t) = EY(t) = |
eit −1 |
по свойству 3) характеристической функции |
||||||
it |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
eit −1 |
2 |
|
|||
EZ(t) = EX(t) EY(t) = |
|
|
|
|
- данная характеристическая функция не |
|||
it |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является таковой для распределения R(0,1) закон R(0,1) не является композиционно устойчивым. 
77
Пример 15. Композиция двух R(0,1). Пусть X и Y независимы и распределены по одному закону R(0,1). Найти плотность распределения их суммы.
Пусть Z = X + Y. В силу независимости X и Y имеем
|
|
|
f X ,Y (x, y) = |
0, (x, y) П |
, |
f X (x) fY ( y) = |
||
|
1, (x, y) П |
|
где П={(x, y) | 0 ≤ x ≤1,0 ≤ y ≤1} - единичныйквадрат. Ищем функцию распределения:
FZ(z) = P{Z < z} = P{X + Y < z} = P{(X,Y) GZ} = |
|
|
∫∫dxdy = S(GZ ), 0 ≤ z < 2; |
∫∫f X (x) fY ( y)dxdy = GZ |
|
GZ |
0, z < 0; |
|
|
|
1, z ≥ 2. |
Y |
|
1 z |
|
z |
1 |
|
Рис.4.7.
|
Здесь S(GZ) - площадь области |
||||
|
GZ ={ (x, y) | x + y < z,(x, y) П} |
- |
|||
|
область на плоскости, зависящая от |
||||
|
z как от параметра. На рис.4.7 отме- |
||||
|
чена двойной штриховкой |
область |
|||
|
GZ для случая 0 ≤ z < 1. На этом же |
||||
|
рисунке |
пунктирными |
линиями |
||
|
отмечены |
те |
положения |
прямой |
|
X |
x + y = z, которые меняют конфигу- |
||||
рацию области |
GZ и приводят |
к |
|||
различным выражениям для площади S(GZ). Вычисляя эти площади, окончательно получаем
0, |
|
z < 0; |
|
|
|
z2 |
, 0 ≤ z <1; |
0, z (0, |
2]; |
||
|
|
(z −1) |
2 |
|
<1; |
FZ (z) = |
|
fZ (z) = F'Z (z) = 2z, 0 ≤ z |
|||
1 |
− |
|
, 1 ≤ z < 2; |
|
≤ z < 2. |
|
|||||
|
|
2 |
|
− 2 + z, 1 |
|
|
|
|
|
||
|
2 ≤ z. |
|
|
|
|
1, |
|
|
|
||
78
