Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Литература / книга.pdf
Скачиваний:
148
Добавлен:
17.04.2013
Размер:
1.36 Mб
Скачать

Пример 8. Пусть Х ~ N(m,σ). Вычислить EX(t).

По формуле (4.4):

 

 

 

 

1

+∞

 

 

(xm)2

 

= σ

y

+

 

 

 

 

EX (t) =

ei t x e

2σ

2

=

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

dx = x

 

 

m

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

dx = dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

+∞

ei t m ei t σ y e

y 2

dy = eetm E (σt) = ei t m e

σ2 t 2

 

 

2 -

=

2

σ

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристическая функция общего нормального распределения.

4.4. Законы распределения функций

Пусть X - случайная величина с известным законом распределения, Y = ϕ(X), где y = ϕ(x) - заданная действительная функция. Требуется найти закон распределения Y.

Случай1. ЕслиX - СВДТ P{Y = yk} = P{X = xi} , гдеIk = {i| ϕ(x) = yk}.

i Ik

Случай 2. Пусть X - СВНТ. Тогда возможны 2 случая:

1)ϕ(x) - монотонная (либо монотонно возрастающая, либо монотонно убывающая);

2)ϕ(x) - не монотонная.

Для определенности рассмотрим случай, когда ϕ(x) - монотонно возрастающая.

71

1.Ищем функцию распределения FY(y)

=(по определению) =

=P{Y < y} = P{ϕ(X) < y}

=

вероятностьпопаданиявобласть

 

 

на осиОх, определеннуюнеравенством

 

 

ϕ(x) < y (рис.4.1), гдезаштрихованы

 

 

 

соответствующиеобластина осяхкоординат

 

 

 

=

= P{X < ϕ–1(y)} = FX(ϕ–1(y)).

Находим плотность распределения вероятности новой случайной величины Y:

fX(y) =

dFx(ϕ1( y))

= f X (ϕ1( y))

dϕ1( y)

.

dy

 

 

 

dy

y

 

 

y

 

 

3

y

x

 

Рис.4.3.

 

 

Рассмотрим монотонно убывающую функцию ϕ(x), тогда (рис.4.2):

FY(y) = (по определению) = P{Y < y} = P(X > ϕ–1(y)} =1 – P{X < ϕ–1(y)} =

= 1 – FX(ϕ–1(y)) fY(y) =

F

X

(ϕ1

( y))

= –fX(ϕ–1(y))

dϕ1

( y)

.

 

 

dy

 

dy

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Пусть X ~ N(0,1), Y = X 3. Найти плотность fY(y).

Заметим, что функция y = ϕ(x) = x3 (изображена на рис.4.3) - монотонно возрастающая на всей числовой оси FY(y) = = P{X < 3 y } =

Φ( 3 y ), где Φ(x) - интеграл вероятности:

 

1 x

t2

dΦ(3 y )

 

 

 

 

 

Φ(x) =

2π −∞e

2 dt , fY(y) =

dy

=

y

y = ϕ(x)

 

 

 

y

 

y

 

y

 

 

 

 

ϕ 1(y)

x

ϕ 1

x

Рис.4.1.

 

 

Рис.4.2.

72

 

 

3

y2

= Φ'(3 y ) 1

= 1

e

 

 

1 , y 0.

 

2

33 y2

2π

 

 

 

33 y2

2. Рассмотрим случай, когда ϕ(x) - не монотонная. Поясним методику поиска закона распределения рис.4.4.

1, y ymax

FY ( y) = P{Y < y}, ymin < y < ymax .

0, y ymin

При (ymin < y < ymax) P{Y < y} = P{ϕ(x) < y} = {выделенные на рис.4.4 соответствующие интервалы оси Оx обозначим 1, 2, 3,}

3

= P{X k } = FX(x1(y)) + FX(x3(y)) –– FX(x2(y)) +1 – FX(x4(y)).

k =1

Пример 10. X ~ N(0,1), Y = X 2. Найти fY(y).

Задана функция y = ϕ(x) = x2. Как следует из графика на рис.4.5,

 

 

 

 

=

 

FY(y) = 0, y 0;

y

 

 

P(y < X <

y ), y > 0

0,

 

 

y = x2

y 0;

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2Φ( y ) 1 ,

y > 0

y

 

 

=

 

14243

 

 

длясимметричного

 

 

 

 

нормального

 

 

 

 

 

 

 

 

распределения

 

y

y

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Рис.4.5.

 

 

ymax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x1(y)

 

x2(y)

2

x3(y) x4(y)

3

x

 

 

 

 

ymin

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.4.

 

 

 

73

0,

y 0;

 

y

 

 

2

1

 

 

fY(y) =

2

y 2π e

 

2 , y > 0.

 

 

14243

 

 

Φ'( y )

 

 

Получено распределение χ2(1) (1 - число степеней свободы). Пример 11. Пусть X - случайная величина с известной функцией

распределения FX(x). Найти FY(y), если Y = aX + b, a > 0.

Так как y = ax + b монотонно возрастает, то FY(y) = P{Y < y} =

= P{ax + b < y} = P{X <

y b

y b

 

= FX

 

.

a

a

 

 

 

Вывод: если Y линейно зависит от X, то FY = FX вид закона распределения сохранился, преобразовался лишь линейно аргумент функции распределения.

Определение 1. Видом распределения будем называть семейство распределений, описываемых одной и той же функцией распределения с точностью до линейного преобразования аргумента.

Пример 11 показывает, что линейное преобразование не меняет вида закона распределения. Аналогичные изменения претерпевает и плотность при линейном преобразовании:

 

 

 

y b

 

 

dF

X

 

 

dy

a

fY(y) =

 

 

 

=

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

Функции от вектора.

1 f X y b , a > 0. a a

Пусть (X,Y) - случайный вектор непрерывного типа с заданным законом распределения, z = ϕ(x,y) - заданная функция 2-х переменных. Найти закон распределения новой случайной величины Z = ϕ(X,Y).

Вначале ищется функция распределения FZ(z):

FZ(z) = P{Z < z} = P{ϕ(X,Y) <

=

∫∫f XY (x, y)dxdy .

 

ϕ(x, y)<z

вероятностьпопадания

 

z) = вобласть на плоскости,

=

определяемуюнеравенством

 

 

ϕ(x, y) < z

 

 

 

74

Результат зависит от рельефа поверхности z = ϕ(x,y).

Пример 12. Вернемся к примеру 1 с радиолокационным обнаружением цели на круговом индикаторе радиусом а. (X,Y) ~ R (в круге

радиусом а). Введем Z =

X 2 +Y 2

 

- случайное расстояние от светового

пятна до центра экрана. Найти закон распределения Z.

 

 

 

 

По условию имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x2 + y2 a2;

 

 

 

 

fX,Y(x,y) =

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, x

+ y

< a.

 

 

 

 

 

 

 

 

πa

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, z 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FZ(z) = P{Z < z} = P{

X 2 +Y 2 < z) =

 

 

∫∫f XY (x, y)dxdy, 0 < z < a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + y 2 <z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, z a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При 0 < z < a имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

∫∫fXY (x, y)dxdy =

 

∫∫

 

 

 

 

 

dxdy = dϕ

 

rdr =

 

 

 

 

 

2

πa

2

x2 +y2 <z

 

x2 + y2 <z2

πa

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2π

 

1

 

 

 

 

r2

 

 

z

=

z2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πa2

 

2

 

0

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем функцию распределения:

75

0, z a;

 

 

 

2

 

 

 

0, z (0, a);

z

 

 

FZ (z) =

 

 

,0 < z < a

и плотность fZ (z) =

 

 

 

 

a2

 

 

2z

,0 < z < a.

 

 

1, z > a;

a

 

 

 

 

 

 

 

Частным случаем функции от вектора (X,Y) является функция

ϕ(X,Y) = X + Y.

Задача композиции. Пусть X и Y - две независимые случайные величины, подчиняющиеся одному и тому же закону распределения. Найти закон распределения случайной величины Z = X + Y.

Определение 2. Композиционно устойчивым называют такое рас-

пределение, которое сохраняет вид при сложении двух независимых распределений данного вида.

Аппарат характеристических функций позволяет установить, является ли данный вид распределения композиционно устойчивым. Действительно, пусть Z = X + Y, причем X и Y независимы по свойству 3 EZ(t) = EX(t) EY(t). По виду EZ(t) решаем вопрос о композиционной устойчивости. Проверим, например, композиционную устойчивость нормального закона.

Пример 13.

Пусть Y ~ N(mX,σX), Y(mY,σY). Найдем EZ(t) = EX(t) EY(t) = {см. пример 4

 

σ2X t 2

σY2 t 2

 

t 2

(σ2

2 )

параграфа4.3} = eitmX

e

2 eitmY e

 

2

=

eit(mX +mY ) e

2

X

Y .

EZ(t) соответствует виду нормального распределения с характеристиками N(mX + mY, σ2X Y2 ). Действительно, M[Z] = M[X + Y] =

=mX + mY, D[Z] = D[X + Y] = DX + DY (в силу независимости).

Вобщем случае пусть Z = X + Y и X, Y независимы и распределены

по произвольным законам с плотностями fX(x) и fY(y). Найдем плотность fZ(z). Вычислим вначале функцию распределения:

76

FZ(z) = P{X + Y < z} =

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∫∫ f X (x) fY ( y)dxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x+ y<z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

преобразуемдвойной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= интегралпообласти

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кповторномуинтегралу

 

 

 

 

 

 

 

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(см. рис.4.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= +∞f X (x)dx−∞z xfY ( y)dy =

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.6.

 

 

 

другойспособ

+∞

 

 

 

z y

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

( y)dy

f

 

(x)dx.

(4.7)

приведенияк

=

f

Y

−∞

X

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

повторному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.4.6 заштрихована область интегрирования

GZ ={(x, y) | x + y < z}.

Дифференцируя (4.7) по z, получим плотность:

 

 

используемформулу

 

 

 

fZ (z) =

dF (z)

Лейбница дифференцирования

=

 

Z

=

 

 

 

dz

несобственногоинтегралапо

 

 

 

 

 

параметру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= +∞fY ( y) f X (z y)dy = +∞f X (x) fY (z x)dx.

(4.8)

Формула (4.8) носит название "интегральной свертки" двух плотностей.

Пример 14. Пусть X и Y независимы и распределены по одному закону R(0,1). Является ли закон R(0,1) композиционно устойчивым?

Применим аппарат характеристических функций. Как известно,

EX(t) = EY(t) =

eit 1

по свойству 3) характеристической функции

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eit 1

2

 

EZ(t) = EX(t) EY(t) =

 

 

 

 

- данная характеристическая функция не

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является таковой для распределения R(0,1) закон R(0,1) не является композиционно устойчивым.

77

Пример 15. Композиция двух R(0,1). Пусть X и Y независимы и распределены по одному закону R(0,1). Найти плотность распределения их суммы.

Пусть Z = X + Y. В силу независимости X и Y имеем

 

 

 

f X ,Y (x, y) =

0, (x, y) П

,

f X (x) fY ( y) =

 

1, (x, y) П

 

где П={(x, y) | 0 x 1,0 y 1} - единичныйквадрат. Ищем функцию распределения:

FZ(z) = P{Z < z} = P{X + Y < z} = P{(X,Y) GZ} =

 

∫∫dxdy = S(GZ ), 0 z < 2;

∫∫f X (x) fY ( y)dxdy = GZ

GZ

0, z < 0;

 

 

1, z 2.

Y

 

1 z

 

z

1

 

Рис.4.7.

 

Здесь S(GZ) - площадь области

 

GZ ={ (x, y) | x + y < z,(x, y) П}

-

 

область на плоскости, зависящая от

 

z как от параметра. На рис.4.7 отме-

 

чена двойной штриховкой

область

 

GZ для случая 0 z < 1. На этом же

 

рисунке

пунктирными

линиями

 

отмечены

те

положения

прямой

X

x + y = z, которые меняют конфигу-

рацию области

GZ и приводят

к

различным выражениям для площади S(GZ). Вычисляя эти площади, окончательно получаем

0,

 

z < 0;

 

 

 

z2

, 0 z <1;

0, z (0,

2];

 

 

(z 1)

2

 

<1;

FZ (z) =

 

fZ (z) = F'Z (z) = 2z, 0 z

1

 

, 1 z < 2;

 

z < 2.

 

 

 

2

 

2 + z, 1

 

 

 

 

 

2 z.

 

 

 

1,

 

 

 

78