- •Глава 1 Случайные события
- •1.1. Вводные понятия
- •1.2. Алгебра событий
- •1.4. Схема геометрической вероятности
- •1.5. Условные вероятности. Независимость событий
- •1.6. Правила вычисления вероятностей сложных событий
- •1.8. Обобщения схемы Бернулли
- •Глава 2 Случайные величины
- •2.1. Основные понятия, связанные со случайной величиной
- •2.3. Закон распределения случайной величины дискретного типа
- •2.5. Случайные величины непрерывного типа и их законы распределения
- •2.7. Нормальное распределение
- •Глава 3Случайные векторы
- •3.1. Основные понятия. Свойства функции распределения
- •3.2. Случайные векторы дискретного типа и их законы распределения
- •3.4. Числовые характеристики случайного вектора дискретного типа
- •3.5. Случайные векторы непрерывного типа и их законы распределения
- •Глава 4. Функции от случайных величин
- •4.1. Теоремы о математическом ожидании функций
- •4.3. Характеристическая функция и ее свойства
- •4.4. Законы распределения функций
- •Глава 5 Законы больших чисел и предельные теоремы теории вероятностей
- •5.1. Законы больших чисел
- •5.2. Центральная предельная теорема
- •5.3. Следствия ЦПТ для схемы Бернулли
- •Глава 6. Статистическое оценивание
- •6.1. Первичная обработка выборки
- •6.2. Точечное оценивание неизвестных характеристик генерального
- •6.4. Интервальное оценивание
- •Глава 7.Проверка статистических гипотез
- •7.1. Общие понятия. Методика проверки
- •7.2. Выбор критической области
- •7.4. Проверка гипотез о законе распределения
- •Глава 8.Корреляционный анализ
- •Глава 9Регрессионный анализ
- •Глава 10.Однофакторный дисперсионный анализ
- •Литература
o o |
+∞ +∞ |
||
∫ |
∫(x − mX ) ( y − mY ) f X ,Y (x, y)dxdy = |
||
K X ,Y = M[X Y ] = |
|||
|
−∞ −∞ |
||
+∞ |
|
+∞ |
|
= ∫(x − mX ) fX (x)dx |
∫( y − mY ) fY ( y)dy = µ1,0 µ0,1 = 0. |
||
−∞ |
|
−∞ |
|
Замечание. Обратное утверждение, вообще говоря, не имеет места, что демонстрирует следующий пример.
Пример 3. Пусть (X,Y) - случайный вектор дискретного типа с законом распределения, описываемым следующей таблицей.
X |
|
Y |
|
|
–1 |
0 |
1 |
||
|
||||
–1 |
1/8 |
0 |
1/8 |
|
0 |
0 |
1/8 |
0 |
|
1 |
1/8 |
0 |
1/8 |
Показать, что Х и Y - некоррелированы, но не являются независимыми.
Используя формулу K X ,Y = α11 −mX mY , находим: KX,Y = 0. Заметим, что pi, j ≠ pi• p• j ни в одной клетке X и Y - зависимы. 
Пример 4. Пусть (X,Y) ~ R (круге радиусом а). Показать, что KX,Y = 0, но X и Y - зависимы.
Решить самостоятельно. См. также аналогичные задачи 14.416, 14.417 и 14.419 в [2]. 
4.3. Характеристическая функция и ее свойства
Определение. Комплекснозначная функция действительного пе-
ременного t, определяемая равенством |
EX (t) = M[ei t X ] , |
называется |
характеристической функцией случайной величины Х. |
|
|
Воспользуемся формулой Эйлера: |
ei t X = cos(t X ) + i sin(t X ) . |
|
Договоримся, что свойство линейности |
математического |
ожидания |
распространяется и на комплексные случайные величины.
EX (t) = M[ei tX ] = M[cos(t X ) + i sin(t X )] =
66
= M[cos(t X )] + i M[sin(t X )].
Теорема 4.3.
∑ei t xk pk , X - СВДТ, |
||
|
k |
(4.4) |
EX (t) = |
||
∫−∞+∞ei t x f X (x)dx, |
X - СВНТ. |
|
|
|
|
Для определенности, пусть Х - СВДТ
EX (t) = M[cos(t X )] + i M[sin(t X )] = {по теореме 4.2} =
= ∑cos(t xk ) pk + ∑ i M (sin(t xk ) pk = {по формуле Эйлера} =
k |
k |
= ∑[cos(t xk ) +i sin(t xk )]pk = ∑ei t xk pk , чтоитребовалосьдоказать. 
k |
k |
Пример 5. Пусть X ~ Pu(λ). Вычислить характеристическую
функцию EX(t).
По формуле (4.4)
|
∞ |
|
i t k |
|
λk |
|
−λ |
∞ (ei t λ)k |
|
−λ |
|
λei t |
|
λ(ei t −1) |
|
|
EX (t) = |
∑ |
e |
|
|
|
= e |
|
∑ |
|
= e |
|
e |
|
= e |
|
. |
|
k!e+λ |
|
k! |
|
|
|
||||||||||
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства характеристической функции:
1) EX(t) существует для любых распределений, причем |EX(t)| ≤ 1,
EX(t) = 1.
Для определенности, пусть Х ~ СВДТ EX(t) = ∑ei t xk pk .
Оценим по модулю: |
|
|
|
|
|
k |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
EX (t) |
|
|
≤ ∑ |
|
ei t xk |
|
pk = ∑pk =1 , |
E(0) = ∑pk =1. |
||
|
|
= |
∑ |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) Пусть Y = aX + b EY(t) = ei t b EX (at).
EY (t) = M[ei t Y ] = M[ei t (aX +b) ] = M[ei t b ei t aX ] =
67
= ei t b M[ei t aX ] = ei t b EX (at).
3) Пусть Y = X1 + X2 +…+ Xn, где X1, X2,…, Xn независимы в сово-
n
купности EY (t) = ∏EX k (t).
k =1
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||
|
EY (t) = M[ei t ( X1 +X 2 +.....X n ) ] = M[∏ei t X k ] = |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
||||
= {обобщение теоремы 4.2 на случай n-мерного вектора} = |
|
|
|
||||||||||||
+∞ |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
....∫∏ ei txk |
f X1 , X 2 ,..., X n (x1,..., xn )dx = {в силу независимости} = |
|||||||||||||
−∞ |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
+∞ |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∏ ∫ei t xk f X k (xk )dx = ∏EX k (t). |
|
|
|
|
|
||||||||||
k =1 −∞ |
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) Пусть существуют абсолютные моменты случайной величины Х |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
||||
до n-го порядка включительно (т.е. ∫ |
|
x |
|
k f X (x)dx, k = |
1, |
2,…,n) |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
d k EX |
(t) |
|
|
|
|
|
(k) |
|
|
k |
|
|
существуютпроизводные |
|
|
|
, k = 1, 2,…,n, причем EX |
(0) |
= i |
|
αk . |
|||||||
dtk |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
Для определенности рассмотрим СВНТ. EX (t) = |
∫ei t x f X (x)dx. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
Формально дифференцируя по t как по параметру, получим |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E'X (t) = |
∫x ei t x f X (x)dx. |
|
|
|
|
(4.5) |
|||||||
−∞
Проверим абсолютную сходимость интеграла:
68
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫ |
i x ei t x |
fX (x)dx = |
|
∫ |
|
x |
|
|
fX (x)dx = M[ |
|
x |
|
] |
- существует по условию |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E'X (t). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (4.5) E'X (о) |
|
= i ∫x f X (x)dx = i α1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжая дифференцирование под знаком интеграла, аналогично |
|||||||||||||||||||||||||||||||
устанавливаем, |
что существуют |
d k EX (t) |
|
для k = 1, 2,…,n, причем |
||||||||||||||||||||||||||||
|
dtk |
|||||||||||||||||||||||||||||||
EX(k) (0) = ik αk . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Пример 6. X ~ N(0,1). Вычислить ЕX(t). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
|
−x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
EX |
|
|
|
|
∫ |
ei t x e |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
(t) = |
|
|
2 |
dx {по свойству 4} |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
i |
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
E'X (t) = |
|
|
|
∫ |
x ei t x e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
dx = |
{возьмем интеграл по частям} = |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = eitx |
dU = iteitxdx |
|
|
|
|
|
− |
x2 |
|
|
+ ∞ |
|
||||||||||||||||||||
= |
− |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
x2 |
= |
−eitx e |
2 |
|
|
−∞ |
+ |
|||||||||||||
|
|
2 |
dx V |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
dV = xe |
|
|
|
|
= − e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
i2t +∞ |
− |
x2 |
|
|
2 dx = i2tEX (t) = −tEX (t) |
|||
+ |
2π ∫−∞ |
eetx e |
||
|
|
|
|
|
Решаем дифференциальное уравнение: ln EX (t)
|
dEX (t) |
= −t dt |
|
||
|
|
EX (t) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
=1 |
|
|
|
EX (0) |
|
|||
= − t2 +C
2
−t 2
EX(t) = C1 e 2 . Определяя С1 из начального условия, окончательно
−t 2
находим: E'X (t) = e 2 .
69
5) Применим операцию комплексного сопряжения, тогда:
EX (t) = EX (−t) = E−X (t).
EX (t) = M[cos(t X ) + i sin(t X )] = M[cos(t x) −i sin(t x)] = = M[cos(t x)] −i M[sin(t x)] = M[e−itx ] = EX (−t) = E− X (t). 
Следствие из свойства 5.
Если характеристическая функция действительная, то она обязательно четная.
Пусть EX (t) = EX (t) - (действительная) {из свойства 5}
EX (t) = EX (−t) . 
Это свойство используется для отсеивания функций, которые не являются характеристическими.
6) По характеристической функции однозначно восстанавливается закон распределения случайной величины Х .
Согласно определению EX(t) можно интерпретировать как прямое преобразование Фурье от плотности (для СВНТ). Как известно из теории интегралов Фурье, обратное преобразование существует при выполнении некоторых общих условий на функцию EX(t). Например, если Х - СВНТ и EX(t) удовлетворяет условиям Дирихле плотность fX(x) существует, причем
|
2π |
+∞ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
f X (x) = |
1 |
|
e−i t x EX (t)dt. |
(4.6) |
|
|
|||
−∞
Пример 7. Пусть Х - СВНТ, причем задана характеристическая функция EX (t) = e−t . Найти fX(x).
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
− |
|
t |
|
|
|
−i t x |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
По формуле (4.6) f X (x) = |
|
|
|
|
∫ |
e |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
dt |
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0 |
|
1 +∞ |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||||||
= |
|
|
et−i t xdt + |
|
|
e−t−i t xdt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
||
2π |
∫ |
2π ∫ |
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
π(1+ x2 ) |
|||||||||||||||
|
|
|
2π 1−i |
|
|
+ i x |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
−∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, получено, что X распределена по закону Коши. 
70
