2.3.2. Регуляторы непрямого действия
Этот тип регуляторов требует для своей работы подвода дополнительной энергии. Функциональная схема регулятора непрямого действия показана на приведённом ниже рисунке 2.10:
Если носителем подводимой к регулятору энергии является жидкость под давлением (обычно минеральное масло, реже - вода) – регулятор называется гидравлическим. Диапазон давлений в напорной магистрали 20÷30 ати.
В пневматических регуляторах носителем энергии является сжатый воздух под давлением 1,4 или 6 ати.
В электрических (электронных) устройствах автоматики применяют постоянный электрический ток напряжением 27В, переменный частотой 50Гц и напряжением 220В или 380В, и переменный ток с частотой 400Гц.
Нередко применяют комбинированные регуляторы, использующие два вида энергии, например, электрогидравлические или электропневматические (первая часть слова относится к информационной части автоматического устройства, вторая – к силовой части).
Благодаря подводу дополнительной энергии и включению в состав регулятора двух дополнительных блоков (усилителя и исполнительного механизма), удаётся обеспечить большие усилия и мощности, необходимые для преодоления силы трения в регулирующих органах большого размера. Этим регуляторы непрямого действия выгодно отличаются от регуляторов прямого действия.
В остальном, эти регуляторы имеют те же свойства, что и описанные ранее регуляторы прямого действия, если в их схему не добавлены специальные корректирующие цепочки, обеспечивающие более сложные законы регулирования (об этом будет рассказано несколько позже).
2.4. Особенности автоматических устройств, использующих различные виды энергии
2.4.1А Преимущества гидравлических устройств:
высокая надёжность (длительный срок службы, устойчивость к сложным условиям эксплуатации);
возможность получения плавного регулирования с большим диапазоном скоростей;
возможность получения больших усилий или моментов при небольших габаритах исполнительных механизмов;
наличие постоянной смазки трущихся частей (если рабочей средой является масло);
простота обслуживания;
высокий коэффициент полезного действия.
2.4.1Б Недостатки гидравлических устройств:
сравнительно небольшой радиус действия;
зависимость рабочих характеристик от температуры (водяные системы не могут работать при отрицательных температурах);
огнеопасность и загрязнение помещения в случае протечек (при использовании масла);
необходимость применения специальной гидравлической системы, включающей расходную ёмкость, насосы, запорную арматуру и трубопроводы (к каждому автоматическому устройству необходимо подвести два трубопровода – напорный и сливной);
сравнительная дороговизна масла;
относительная сложность монтажа и демонтажа.
2.4.2А Преимущества пневматических устройств:
высокая надёжность (длительный срок службы, устойчивость к сложным условиям эксплуатации);
возможность получения плавного регулирования с большим диапазоном скоростей;
повышенный, по сравнению с гидравликой, радиус действия;
более простая, по сравнению с гидравликой, разводка трубопроводов (сливной трубопровод не требуется, т.к. отработанный воздух стравливается прямо в атмосферу);
безопасность в пожарном отношении, отсутствие загрязнении помещения при травлении через уплотнения;
простота обслуживания;
высокий коэффициент полезного действия.
возможность отбора воздуха из судовых воздушных систем, например из системы пускового воздуха дизелей (с последующим понижением давления и очисткой).