2.10.5. Следящий исполнительный механизм пневматической системы дау
В современных пневматических системах ДАУ, предназначенных для дистанционного воздействия на регулятор частоты вращения главного дизеля, применяют исполнительные механизмы с более совершенными схемами управления. На приведённых ниже рисунках показана функциональная схема и конструкция исполнительного механизма и блоков управления системы ДАУ фирмы «Нептун-дизель».
Рассматриваемый следящий исполнительный механизм (СИМ) служит для аналогового преобразования давления управляющего воздуха Pу в перемещение S выходного штока и предназначен для управления всережимным регулятором скорости дизеля. Давление Pу поступает от рукоятки дистанционного управления, расположенной на пульте в рулевой рубке (см. часть 1).
СИМ содержит поршневой исполнительный механизм с двумя управляемыми полостями.
Давление P1 в правой полости исполнительного механизма формируется приемно-контролирующим устройством (ПКУ), а в левой P2 - инверсирующим усилителем (ИУ).
Спецификация:
|
1 - корпус 2 - шток поршня 3 - поршень 4 - плата 5 - инверсирующий усилитель ИУ 6 - приемно-контролирующее уст- ройство ПКУ 7 - кронштейн 8 - рычаг 9, 10 - мембраны 11 - мембрана управляющая 12 - сопло стравливания 13 - сопло питания |
14 - клапан 15 - пружина обратной связи 16 - шток ПКУ 17 - стойка 18 - пружина фиксируемой настройки 19 - масленка 20, 23 - крышки 21, 22 - манжеты 24 - болт 25 - штуцер 26 - кольцо фетровое 27 - кольцо |
Давление P1, которое вырабатывается в ПКУ, является сигналом рассогласования входного воздействия (давления управляющего воздуха Pу) и контрольного воздействия (обратной связи).
ИУ усиливает сигнал ПКУ и инверсирует его.
В основе ПКУ и ИУ лежит двухмембранный пневмоэлемент – преобразователь силы аналогового типа с клапанным распределителем .
ПКУ состоит из жестко связанных стойками 17 мембран 9, 10, 11, сопл стравливания 12 и питания 13 с клапаном 14, пружины обратной связи 15 и штока 16.
Перемещение штока 16 осуществляется с помощью рычага обратной связи 8.
Мембрана 11 воспринимает управляющее давление PУ , мембраны 9 и 10 образуют камеру выхода.
ИУ отличается от ПКУ пружиной фиксированной настройки 18, обеспечивающей формирование возвратного усилия исполнительного механизма.
В равновесном состоянии СИМ все сопла ПКУ и ИУ при отсутствии утечек закрыты, перепад давления ΔР = Р2 - Р1 поддерживается на уровне, соответствующем величине потребного перестановочного усилия.
Увеличению командного давления РУ соответствует уменьшение давления Р1 (открывается сопло стравливания 12 ПКУ). Шток 2 под действием возросшего перепада давлений ΔР перемещается вправо. Переходный процесс заканчивается при достижении равновесия между управляющим усилием, создаваемым давлением РУ, и усилием пружины обратной связи.
Достоинства этой схемы:
воздух расходуется только на переходных режимах;
при внезапной потере пневмопитания поршень исполнительного механизма сохраняет своё положение.