- •5.1. Дифференцирование функций нескольких переменных
- •Определение 5.1.1
- •Задача 5.1.1
- •Задача 5.1.2
- •Задача 5.1.3
- •Определение 5.1.2
- •Определение 5.1.3
- •Теорема 5.1.1
- •Определение 5.1.4
- •Задача 5.1.4
- •Определение 5.1.5
- •Определение 5.1.6
- •Определение 5.1.7
- •Определение 5.1.8
- •Определение 5.1.8
- •Задача 5.1.5
- •Задача 5.1.6
- •Определение 5.1.9
- •Определение 5.1.10
- •Задача 5.1.7
- •Определение 5.1.11
- •Задача 5.1.8
- •Решение
- •Определение 5.1.12
- •Задача 5.1.9
- •Задача 5.1.10
- •Задача 5.1.11
- •Определение 5.1.13
- •Определение 5.1.14
- •Теорема 5.1.1
- •Доказательство
- •Определение 5.1.15
- •Определение 5.1.16
- •Задача 5.1.12
- •Теорема 5.1.2
- •Теорема 5.1.3
- •Определение 5.1.17
- •Определение 5.1.18
- •Задача 5.1.13
- •Решение
- •Задача 5.1.14
- •Решение
- •Задача 5.1.15
- •Решение
- •Теорема 5.1.4
- •Доказательство
- •Теорема 5.1.5
- •Задача 5.1.16
- •Решение
- •5.1.5. Дифференцируемая функция. Условия дифференцируемости
- •Определение 5.1.19
- •Теорема 5.1.6. (Необходимое условие дифференцируемости)
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.17
- •Теорема 5.1.7. (Достаточное условие дифференцируемости).
- •Доказательство
- •5.1.6. Производная сложной функции. Полная производная
- •Теорема 5.1.8
- •Доказательство
- •Задача 5.1.18
- •Решение
- •Следствие 1
- •Задача 5.1.19
- •Решение
- •Задача 5.1.20
- •Решение
- •5.1.8. Определение дифференциала функции нескольких переменных и его свойства. Инвариантность формулы дифференциала
- •Определение 5.1.20
- •Задача 5.1.21
- •Решение
- •Теорема 5.1.9
- •Задача 5.1.22
- •Решение
- •5.1.9. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- •Теорема 5.1.9
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.23
- •Решение
- •5.1.10. Приближенные вычисления и оценка погрешностей
- •Задача 5.1.23
- •Решение
- •Определение 5.1.21
- •Теорема 5.1.10
- •Задача 5.1.24
- •Решение
- •Определение 5.1.22
- •Теорема 5.1.11
- •Доказательство
- •Задача 5.1.25
- •Решение
- •Задача 5.1.26
- •Решение
- •5.1.12. Неявная функция. Дифференцируемость неявной функции. Формула для частных производных функции двух переменных, заданной неявно.
- •Определение 5.1.23
- •Теорема 5.1.12
- •Доказательство
- •Задача 5.1.27
- •Решение
- •Задача 5.1.28
- •Решение
- •Задача 5.1.29
- •Решение
- •Определение 5.1.23
- •Теорема 5.1.13
- •Задача 5.1.30
- •Решение
- •5.1.13. Градиент и производная по направлению
- •Определение 5.1.24
- •Задача 5.1.31
- •Решение
- •Определение 5.1.25
- •Теорема 5.1.14
- •Доказательство
- •Свойства градиента
- •Доказательство
- •Доказательство
- •Доказательство
- •5.1.15. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности
- •Теорема 5.1.14
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.32
- •5.2. Экстремумы функций нескольких переменных
- •5.2.1. Линейные операторы. Матрица линейного оператора
- •Определение 5.2.1
- •Задача 5.2.1
- •Решение
- •Задача 5.2.2
- •Решение
- •5.2.2. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Определение 5.2.2
- •Задача 5.2.3
- •Решение
- •5.2.3. Квадратичные формы
- •Определение 5.2.3
- •Определение 5.2.4
- •Задача 5.2.4
- •Решение
- •5.2.4. Экстремум функции двух переменных
- •Определение 5.2.5
- •Определение 5.2.6
- •Теорема 5.2.1
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение 5.2.7
- •Теорема 5.2.2
- •Доказательство
- •Задача 5.2.5
- •Теорема 5.2.3
- •Доказательство
- •Задача 5.2.6
- •Решение
- •5.2.5. Экстремум функций n переменных
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •Задача 5.2.7
- •Решение
- •5.2.6. Условный экстремум
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •5.2.7. Условный экстремум функции двух переменных
- •5.2.8. Наименьшее и наибольшее значения функции нескольких переменных
- •Теорема 5.2.4
- •Задача 5.2.8
- •Решение
- •Задача 5.2.9
- •Решение
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
r |
|
|
|
2 |
|
r |
6 |
|
r |
3 |
|
|
||||
Нормируем собственные векторы: e1′′ = |
|
|
|
0 |
|
|
, e2′′ = |
2 |
|
, e3′′ = − |
|
1 |
. |
|||
|
|
|
|
|
6 |
3 |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом базисе квадратичная форма имеет вид: − 2(xr1′′)2 + 6(xr2′′)2 + 3(xr3′′)2 .
5.2.4. Экстремум функции двух переменных
Определение 5.2.5 |
f (x, y) определена в области D R2 , а M 0 (x0 , y0 ) |
|
Пусть функция |
– внутренняя |
|
точка этой области. Точка M 0 называется точкой минимума функции f (x, y), если |
||
Uδ(M0 ): M (x, y) Uδ(M0 ) f (x, y)≥ f (x0 , y0 ). |
|
|
Определение 5.2.6 |
f (x, y) определена в области D R2 , а M 0 (x0 , y0 ) |
|
Пусть функция |
- внутренняя |
точка этой области. Точка M 0 называется точкой максимума функции f (x, y), если
Uδ(M0 ): M (x, y) Uδ(M0 ) f (x, y)≤ f (x0 , y0 ).
Теорема 5.2.1
Если функция f (x, y) дифференцируема в окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) и имеет в
|
∂f |
(x0 |
, y0 )= 0 |
∂x |
|||
этой точке экстремум (максимум или минимум), то |
|
. |
|
|
∂f |
(x0 , y0 )= 0 |
|
|
|||
∂y |
|
|
Доказательство
Если рассмотреть функцию одной переменной f (x, y0 ), то она имеет экстремум в точке x0 . По необходимому условию экстремума для функции одной переменной ∂∂fx (x0 , y0 )= 0 . Аналогично доказывается, что ∂∂fy (x0 , y0 )= 0 .
ЗАМЕЧАНИЕ
Доказанная теорема называется необходимым условием экстремума функции двух переменных. Условие равенства нулю частных производных в некоторой точке не является достаточным условием существования экстремума в этой точке.
Следствие
Если хотя бы одна из частных производных ∂∂fx (x0 , y0 )≠ 0 или ∂∂fy (x0 , y0 )≠ 0 , то в
точке M 0 (x0 , y0 ) нет экстремума.
Значит, экстремум следует искать в тех точках, в которых обе частные производные равны нулю. Так же как и для функции одной переменной экстремум может быть и в точках, где функция не является дифференцируемой. Такие точки в дальнейшем будем называть подозрительными на экстремум или критическими. Среди критических точек особо выделяются стационарные точки.
Определение 5.2.7
Точка M 0 (x0 , y0 ) называется стационарной точкой функции f (x, y), если f (x, y)
|
∂f |
(x0 |
, y0 )= 0 |
df (x |
|
|
|
)= 0 . |
∂x |
|
, y |
|
|||||
дифференцируема в этой точке и |
|
, или |
0 |
0 |
||||
|
∂f |
(x0 , y0 )= 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
41
Теорема 5.2.2
Если M 0 (x0 , y0 ) – стационарная точка дважды дифференцируемой функции f (x, y)
и если в некоторой окрестности этой точки d 2 f (x0 , y0 ) сохраняет знак, |
то функция в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке M 0 имеет экстремум. При этом |
|
если |
|
d 2 f (x0 , y0 )> 0 , |
|
то этот экстремум |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
минимум. Если d 2 f (x0 , y0 )< 0 , то это максимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Доказательство |
|
|
f (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 0 (x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Представим функцию |
в окрестности точки |
формулой Тейлора |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df |
(x |
, y ) |
|
d |
2 |
f |
(x |
, y ) |
|
d |
3 |
f |
~ ~ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y)= f (x0 , y0 ) |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
(x , y ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
до членов второго порядка: |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
. |
С |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1! |
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
3! |
||||||||||||||||||||||||||||
точностью до |
бесконечно |
малых |
более |
|
высокого |
порядка, |
чем |
|
(dx)3 = (x − x0 )3 |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(dy)3 = (y − y0 )3 , |
учитывая, |
что |
в |
стационарной |
|
точке |
df (x0 , y0 )= 0 , |
|
формулу |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тейлора можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
d |
2 |
f (x0 , y0 ) |
|
|
|
d |
3 |
f |
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
||||||||
f (x, y)= f (x0 , y0 )+ |
|
|
|
|
|
(x , y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
, где x0 < x |
< x, y0 < y < y . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Из формулы дифференциала |
3 - го |
|
порядка |
ясно, |
что при |
достаточно малых |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x − x0 , y − y0 |
f (x, y)≈ f (x0 , y0 )+ |
|
d |
2 f (x |
, y |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
. |
Из |
последнего соотношения ясно, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2! |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если d 2 f (x0 , y0 )> 0 , |
то в некоторой окрестности Uδ(M 0 ) |
выполняется неравенство |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x, y)≥ f (x0 , y0 ), |
что |
соответствует |
|
|
определению |
минимума. |
|
|
Если |
|
же |
||||||||||||||||||||||||||||||||
d 2 f (x0 , y0 )< 0 , |
то |
в |
некоторой |
|
|
|
окрестности Uδ(M0 ) имеем |
|
неравенство |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x, y)≤ f (x0 , y0 ), из которого следует, что в точке M 0 максимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если d 2 f (x0 , y0 ) меняет знак в окрестности точки M 0 , |
то это еще не означает, что в этой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке нет экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 5.2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция z = x4 + y2 − 4x |
имеет в точке (1,0) |
минимум. |
Это следует из того, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
решением системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= 4x3 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является единственная стационарная точка (1,0). Частные производные второго порядка имеют вид:
∂2 z |
=12x2 , |
∂2 z |
= 2 , |
∂2 z |
= 0 . |
|
∂x2 |
∂y2 |
∂x∂y |
||||
|
|
|
Значения частных производных в стационарной точке равны:
∂2 z (1,0)=12 , |
∂2 z (1,0)= 2 |
, |
∂2 z |
(1,0)= 0 . |
|
∂x∂y |
|||||
∂x2 |
∂y2 |
|
|
Тогда d 2 z(1,0)=12 (dx)2 + 2 (dy)2 ≥ 0 .
42
Теорема 5.2.3 |
|
|
|
Если M 0 (x0 , y0 ) |
– стационарная точка дважды |
дифференцируемой функции |
|
z = f (x, y) и если A = |
∂2 z (x0 , y0 ), |
C = ∂2 z (x0 , y0 ), |
B = ∂2 z (x0 , y0 ), то функция |
|
∂x2 |
∂y2 |
∂y2 |
имеет экстремум, если |
AC − B2 > 0 и не имеет экстремума, если AC − B2 < 0 . При |
этом экстремум - максимум, если A < 0 и минимум, если A > 0 .
Доказательство
В теореме 5.2.2 доказаны достаточные условия экстремума: если d 2 z(x0 , y0 )≥ 0 , то в точке M 0 минимум; если d 2 z(x0 , y0 )≤ 0 , то в точке M0 максимум. Рассмотрим
d 2 z(x0 , y0 )= ∂∂x2 z2 (x0 , y0 ) (dx)2 +2 ∂∂x2∂zy (x0 , y0 ) dx dy + + ∂∂y2 z2 (x0 , y0 ) (dy)2 , или
d 2 z(x0 , y0 )= A(dx)2 + 2 B dx dy + C (dy)2 .
Вынесем (dy)2 за скобку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dy |
2 |
dy |
|
|
||
d 2 z(x |
0 |
, y |
0 |
)= A |
|
|
+ 2B |
|
+C |
(dy)2 |
|
|
dx |
||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и обозначим dydx = t . Тогда
d 2 z(x0 , y0 )= (A t 2 + 2B t + C)(dy)2 .
Чтобы выражение |
d 2 z(x0 , y0 ) |
было определенного |
знака, |
дискриминант |
D |
||||
квадратного трехчлена |
A t 2 + 2B t +C |
должен |
быть |
меньше |
нуля. |
||||
D = 4B2 − 4AC = 4 (B2 − AC). |
Следовательно, |
при |
B2 − AC < 0 , или |
при |
|||||
AC − B2 > 0 есть экстремум. При AC − B2 < 0 нет экстремума. |
|
|
|
||||||
Если AC − B2 > 0 , то |
при |
A > 0 квадратный трехчлен A t 2 + 2B t +C > 0 |
и |
||||||
экстремум является минимумом; |
при |
A > 0 квадратный трехчлен A t 2 + 2B t +C < 0 |
|||||||
и экстремум является максимумом. |
|
|
|
|
|
|
|||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если AC − B2 = 0 |
экстремум |
может быть, а может и не быть. |
Этот случай требует |
дополнительных исследований.
Задача 5.2.6
Исследовать на экстремум функцию z = x3 + y3 −9xy +27 .
Решение
∂∂xz =∂z =∂y
3x2 −9 y
,
3y 2 −9x
|
2 |
−9 y = 0 |
|
|
x |
2 |
= 3y |
|
|
|
x |
2 |
= 3y |
|
3x |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
, |
|||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
|
−9x = 0 |
|
|
− 27x = 0 |
|
|
− 27x = 0 |
|
||||||
3y |
|
|
9 y |
|
|
x |
|
|
|
x |
2 |
= 3 |
|
|
|
|||
|
|
3 |
|
|
|
|
− 27 |
||
x (x |
|
y |
|
(0,0) и (3,3). |
)= 0 |
. Системе удовлетворяют две стационарные точки |
43