- •Раздел 2. Расчет статически неопределимых стержневых систем
- •2.1. Статически неопределимые стержневые системы
- •2.2. Определение перемещений в стержневой системе
- •2.3. Расчет рам методом сил
- •Пример расчета плоской рамы методом сил (задача № 7)
- •1. Определение степени статической неопределимости
- •2. Выбор основной системы
- •3. Составление системы канонических уравнений
- •5. Проверка правильности подсчета коэффициентов
- •6. Решение системы канонических уравнений и проверка ее правильности
- •7. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов Mок
- •8. Проверка правильности построения эпюр Мок и q (z)
- •9. Построение эпюры n
- •10. Статическая проверка рамы в целом
- •2.5. Метод перемещений. Степень кинематической неопределимости рам
5. Проверка правильности подсчета коэффициентов
Правильность расчета коэффициентов канонических уравнений осуществляется путем универсальных проверок, при этом должны выполняться следующие условия:
(2.11)
где Sd - сумма всех найденных главных и побочных коэффициентов:
Sd = d11 + d12 + d21 + d22 ;
dss - величина, полученная в результате умножения единичной суммарной эпюры Må на себя:
;
SD - величина, определяемая сложением значений, полученных в результате умножения эпюры Må на эпюру MP и эпюры MS на эпюру Mq ; k - количество участков эпюры.
Эпюра Må (рис. 2.9, и) строится в основной системе от одновременного воздействия на нее всех неизвестных единичных усилий (X1 = 1; X2 = 1), т.е. путем сложения единичных эпюр M1 и M2 :
Må = (M1 + M2).
В нашем случае
(2.12)
Таким образом, оба условия удовлетворяются. Следовательно, коэффициенты канонических уравнений рассчитаны верно.
6. Решение системы канонических уравнений и проверка ее правильности
Подставив в систему уравнений значения коэффициентов канонических уравнений, получим:
(2.13)
Решив эту систему уравнений, найдем значения неизвестных:
X1 = 4.267 кН; X2 = 0.865 кН.
Правильность вычисления неизвестных проверим путем подстановки найденных значений X1 и X2 в исходные уравнения:
108×4.267 - 25.5×0.865 - 438.750 = 460.836 - 460.808 » 0;
-25.5×4.267 + 11.333×0.865 + 99 = -108.808 + 108.803 » 0.
7. Построение окончательной эпюры изгибающих моментов Mок
Ординаты окончательной эпюры изгибающих моментов Mок в характерных сечениях заданной системы целесообразно подсчитать в табличной форме (табл. 2.3), предварительно пронумеровав все характерные сечения и задавшись правилом знаков изгибающих моментов (рис. 2.10, б).
Окончательную эпюру изгибающих моментов Mок для заданной системы строим в соответствии с принципом независимости действия сил путем сложения «исправленных» эпюр M1 X1 и M2 X2 с грузовыми эпюрами MP и Mq , которые построены в основной системе:
Mок = M1 X1 + M2 X2 + MP + Mq .
«Исправленные» эпюры изгибающих моментов M1 X1 и M2 X2 строим путем умножения всех ординат единичных эпюр M1 и M2 , соответственно, на значения X1 и X2 с учетом их знака. Построенные таким образом эпюры M1 X1 и M2 X2 приведены на рис. 2.9, к и рис. 2.10, а.
Таблица 2.3
Номер сечения |
M1 X1 , Н×м |
M2 X2 , кН×м |
MP , кН×м |
Mq , кН×м |
Mок , кН×м |
0 |
25.602 |
0 |
-9.0 |
-18.0 |
-1.398 |
1 |
25.602 |
-1.73 |
-9.0 |
-18.0 |
-3.128 |
2 |
25.602 |
-1.73 |
-9.0 |
-18.0 |
-3.128 |
3 |
12.801 |
-1.73 |
0 |
-6.0 |
5.071 |
4 |
0 |
-1.73 |
0 |
0 |
-1.730 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
12.801 |
0 |
0 |
-6.0 |
6.801 |
7 |
6.400 |
0 |
0 |
0 |
6.400 |
8 |
6.400 |
0 |
0 |
0 |
6.400 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Так как на участке 2-3 эпюра Mок (рис. 2.10, в) криволинейна, то для уточнения ее очертания необходимо найти экстремальное значение изгибающего момента. Для этого рассмотрим элемент 2-3, вырезанный из статически неопределимой системы. На этот ригель действует равномерно распределенная нагрузка q = 2 кН/м и два опорных момента М2 = -3.128 кН×м и М3 = 5.071 кН×м (табл. 2.3).
Расчетная схема этого элемента показана на рис. 2.10, г. Вначале вычислим опорные реакции, составив уравнения равновесия:
SM2 = -R3×3 - 5.071 - 3.128 + =0;
SM3 = R2×3 - 5.071 - 3.128 + =0,
откуда R2 = 5.733 кН и R3 = 0.267 кН.
Проверим правильность вычисления опорных реакций, составив уравнения равновесия:
S y = R2 + R3 - q×3 = 5.733 + 0.267 - 6 = 6 - 6 = 0.
Определим координату zext сечения, в котором Q = 0, а M = = Mext , использовав следующую дифференциальную зависимость:
,
откуда
м.
Тогда для этого сечения получим:
= 5.099 кН×м.
По найденным значениям ординат строим окончательную эпюру изгибающих моментов Мок для заданной рамы (рис. 2.10, в).