4. Выводы

Данная линейная система при заданных параметрах оказалась неустойчивой. Устойчивости можно добиться изменением её параметров. Система устойчива при некоторых T_i < 0, если K₂ < 0, а также при некоторых значениях T_i > 0, если K₂ > 0. Более подробно это можно увидеть на области устойчивости в плоскости параметров T_i и K₂, которая приведена в п.2.

В данной нелинейной системе могут существовать периодические колебания, и они являются устойчивыми при любых параметрах системы (мягкий режим автоколебаний). С увеличением K₂ растёт как амплитуда, так и частота колебаний, причём амплитуда зависит от K₂ линейно. При увеличении T_i уменьшаются амплитуда и частота колебаний, но при амплитуда колебаний стремится к нулю, а частота стремится к бесконечности.