- •Лекция 3 математическое моделирование
- •3.1 Основные понятия
- •Классификация математических моделей.
- •3.2 Общие принципы математического моделирования
- •3.3 Математическая модель элемента системы
- •3.4 Математическая модель взаимодействия элементов системы
- •3.5 Подобие
- •3.6 Степенные комплексы
- •1. Число простых степенных комплексов, образованных из некоторых величин, не может превзойти числа этих величин.
- •2. Любую функцию некоторых величин можно представить в виде функции степенных комплексов этих величин. В любом выражении вида
- •3.7 Подобие в общем случае
- •3.8 Дополнительные условия подобия
- •3.12.2 Системы массового обслуживания
3.5 Подобие
Сходство объектов по их математическому описанию (математическая аналогия) при определенных условиях превращается в математическое подобие или просто подобие. Подобие – это полная математическая аналогия при наличии пропорциональности между сходственными переменными, неизменно сохраняющаяся при всех возможных значениях этих переменных, удовлетворяющих сходственным уравнениям.
Математическое описание объекта (расчетная модель) может иметь разнообразную форму:
- простейший случай – явная функция, выражающая переменную через ее аргументы xi: или сокращенно , i=1,2,…,n;
- конечное уравнение или сокращенно , i=1,2,…,n, выражающее зависимость в неявной форме;
- обыкновенное дифференциальное уравнение
,
связывающее независимую переменную t, известные функции xi = xi(t), неизвестную функцию y = y(t) и производные функций xi, y. Если ввести оператор дифференцирования , то в символической форме
,
или сокращенно ;
- дифференциальное уравнение в частных производных
,
или сокращенно , где и учтены постоянные коэффициенты As.
В общем случае под F можно понимать любой оператор, символизирующий совокупность некоторых действий, выполняемых над y, xi, tj, Dj.
Два объекта подобны, если
-
они имеют сходственные математические описания:
(3.1)
, (3.2)
где ; y1, y2 и x1i, x2i – соответственно неизвестные и заданные функции независимых переменных t1j и t2j;
-
сходственные переменные, содержащиеся в математических описаниях, связаны постоянными коэффициентами пропорциональности, которые называют масштабами (константами) подобия
. (3.3)
При условии (3.3) сходственные уравнения и функции, описывающие математические аналоги, а также содержащиеся в них сходственные переменные называются подобными. Подобные функции могут быть изображены в пространстве подобных переменных одной и той же кривой или поверхностью.
Пример. Сходственные функции подобны, если
При этих условиях для них справедлива зависимость на рис. 3.7а. Если принять то сходственные функции , не будут подобными и их графические изображения не совпадают (рис. 3.7б).
Рисунок 3.7 – Сходственные функции при наличии (а)
и при отсутствии (б) подобия
Особыми частными случаями являются геометрическое, физическое и временное подобие.
Геометрическое подобие – это подобие геометрических образов: точек, линий, поверхностей, фигур, тел. В теории моделирования понимается в более широком смысле, чем принято обычно. Два образа геометрически подобны в широком смысле, если при соответствующем расположении этих образов в некоторой системе координат подобны их математические описания. При этом масштабы, связывающие различные, но однородные по размерности координаты точек геометрических объектов (например, линейные координаты), могут быть одинаковы (равномерное, обычное подобие) и различными (неравномерное подобие) по величине.
Физическое подобие означает подобие физически однородных объектов. Все масштабы являются при этом безразмерными величинами. Временное подобие – подобие функций времени.
Пример. Имеются два генератора переменного тока. Их описывают функции, выражающие напряжения в зависимости от времени t. Для первого генератора , для второго , причем [u] = B, [t] = c. Чтобы записать выражения для масштабов, представим эти уравнения в виде , . Тогда
Различное обозначение напряжений различных генераторов вполне естественно. Различное обозначение t1, t2 одной той же величины – времени – имеет на первый взгляд чисто формальный характер. Можно формально считать их «различными» т.к. они входят в разные формулы. Что тогда означает mt?
Если считать t1, t2 такие различные значения одной и той же независимой переменной t, при которой фиксируются значения различных зависимых переменных u1(t) и u2(t).
Физическое и временное подобие имеет место (рис. 3.8) при mu = 10, mt = 2. Масштаб mu показывает отношение амплитуд напряжений u1 и u2, масштаб mt - отношение периодов T1 = 4c и T2 = 2c.
Рисунок 3.8 – Подобные синусоидальные напряжения
В общем случае временного подобия безразмерный масштаб времени представляет отношение сходственных временных интервалов, которым соответствует неизменное отношение значений или приращений подобных временных функций. В частности, временной масштаб показывает, в каком отношении находятся временные параметры подобных временных функций τ1 и τ2, представляющие, например, периоды колебаний (рис. 3.8), постоянные времени, длительности переходных процессов, временные задержки и т.д.
В теории и практике подобие имеет большее значение, чем аналогия. При аналогии двух объектов распространение свойств одного на другой носит характер предположения и нуждается в проверке. При подобии двух объектов знание поведения одного из них означает знание поведения другого.