4.Построение блочной фототриангуляции на примере обработки космических снимков spot 5

Процесс построение блочной фототриангуляции производился в программе PCI Geomatica. Схема обработки спутниковых изображении в программе PCI Geomatica представлена в приложении №2.

Для этого в программе PCI Geomatica необходимо создать новый проект.

При запуске нового проекта необходимо указать метод математической обработки снимков. Предпочтительно выбирать Satellite Orbital Modelling(Орбитальное моделирование спутника), так как при этом учитываются данные о положении сенсора в момент съемки.

В диалоговом окне Set Projection (Установка проекции) задаем систему координат проекта и систему координат опорных точек.

Для ввода параметров выходной проекции:

1. В выпадающем меню панели Output Projection (Выходная проекция) выберем проекцию Gauss-Krueger.

2. После подтверждения проекции откроется диалоговое окно Projection Definition.

В этом окне указываем долготу осевого меридиана (69º) и смещение координаты Y соответствующей 12 зоны СК 1942 г (12500000).

3. Далее выбираем Earth Model (Земной эллипсоид). Открывается диалог Earth Models (Земные эллипсоиды), в таблице Datums выберете D203- Пулково 1942.

4. Введём значение 2,5 метра в поле Output Pixel Spacing (Шаг выходных пикселей).

5. Введите значение 2,5 метра в поле Output Line Spacing (Шаг выходных строк).

Значение 2,5 метра определяет разрешение ортотрансформированных изображений.

Для ввода параметров проекции опорных точек:

1. Кликним Set GCP Projection based on Output Projection (Установка проекции для опорных точек на основе выходной проекции) в области GCP Projection (Проекция опорных точек).

2. Параметры проекции опорных точек принимают значения идентичные параметрам выходной проекции.

Подтверждаем наши параметры и закрываем диалоговое окно Set Projection (Установка проекции).

Перед началом работы, необходимо добавить изображения в файл проекта. После добавления изображений, файл проекта будет содержать имя и расположение файла для каждого исходного изображения. Космические снимки, имеют формат tif, их необходимо конвертировать во внутренний формат PCI Geomatica pix. Для местонахождения файла pix указывается директория, в которой находятся файл изображения и файл метаданных.

Для внешнего ориентирования необходимо иметь минимум девять опорных точек, расположенных равномерно по полю снимка. Опорные точки используются для установления связи между фотограмметрической и геодезической системой координат. Также набираются контрольные точки, которые используются для проверки точности рассчитанной геометрической модели. В качестве опорных и контрольных точек выбирались контура местности, четко распознаваемые на снимках, в основном это были углы зданий и сооружений, пересечения дорог и прочее, наземные координаты которых были получены из различных источников: GPS и геодезических измерений, существующих геопривязанных изображений, геопривязанных векторных данных, топографических карт.

Таблицы опорных и контрольных точек представлены в приложении № 3.

Расположение опорных и контрольных точек в блоке можно видеть приложении № 4.

После того как выполнили ориентирование всех снимков необходимо все снимки связать в единый блок, для этого набирают связующие точки в зонах перекрытия.

По результатам внешнего ориентирования выводиться таблица распределения невязок на опорных и контрольных точках, которая представлена в приложении №5.