2.16 Устройство развертывания и сложения изделия 9с18м1

Назначение, состав, технические характеристики и режимы работы

Назначение

Электрогидравлическое устройство (19.12) предназначено для:

• свертывания и развертывания устройства 19.01 в автоматическом или ручном режиме из рабочего в походное или из походного в рабочее положение;

• фиксации гидромеханическими замками его подвижных элементов в обоих положениях и удерживания вращающей части антенно-поворотного устройства АПУ во время свертывания и развертывания.

Состав

Конструктивно устройство 19.12 условно разделено на две части, называемые в дальнейшем установка I и установка II.

Состав установки I:

блок стопорения Д5.22.01.00М–1;

блок управления 19.12.02.00-1 (рис.71);

бак гидравлический – 1;

гидромеханический замок – 2;

клапан разгрузочный – 1;

насосная станция – 1;

устройство гидравлическое – 1;

дроссель – 2;

клапан ГА186М – 1;

клапан обратный ОК10А – 2;

клапан челночный УГ97-7 – 1;

манометр МА-25ЖМ -1;

манометр МА-230 – 1;

насос ручной НР01/1 – 1;

сигнализатор давления 103 – 0,6 – 1;

реле давления ГАТ35Т00165 – 1;

фильтр гидравлический 8Д2.966.П6-2 – 1.

Состав установки II:

дроссель ЦА2.509.011 – 1;

дроссель ЦА2.509.011-02 – 1;

цилиндр силовой гидравлический ЕФ2.958.005 – 2;

дроссель ЦА2.509.009.04 – 1;

дроссель ЦА2.509.010.03 – 2;

дроссель ЦА2.509.009.05 – 1;

дроссель ЦА2.509.010.01 – 2;

замок гидромеханический ЦА4.400.036 – 4;

замок гидромеханический Ца4. 409. 037 – 2;

устройство гидравлическое ЦА5.880.004 – 1.

Технические данные устройства:

• продолжительность развертывания – 80 сек;

• продолжительность свертывания – 55 сек;

• число циклов развертывания-свертывания не менее 1000;

• максимальное рабочее давление жидкости – 210;

• производительность насосной станции – 10 л/мин;

• общий объем жидкости – 17 л;

• объем жидкости в баке в сложенном положении устройства 19.01 – 8,5 л;

• давление жидкости (воздуха) в баке 0,6 – 3,5.

Режимы работы

Режим работы: автоматический; ручной.

Устройство и работа устройства по функциональной схеме в различных режимах

Развертывание устройства 19.01 из походного положения в рабочее осуществляется в следующей последовательности: подъем устройства 19.01; развертывание блока 19.01.06; расстопорение устройства 19.01.

Свертывание из рабочего положения в походное осуществляется в обратной последовательности: стопорение устройства, свертывание блока, опускание устройства.

Фиксация подвижных элементов устройства 19.01 в крайнем развернутом и свернутом положениях выполняется гидромеханическими замками. Открывание и закрывание замков происходит автоматически.

В качестве рабочей жидкости применяется масло МГЕ-10А, допустимый заменитель – масло АГМ-10.

Питание электродвигателя насосной станции – от сети 220В 400Гц. Номинальная мощность 2,5 кВт. Питание по цепям управления +27В.

Управление устройством – дистанционное с пульта управления (19.25.06) при автоматическом режиме работы или ручное – при работе ручным насосом.

Нормальный режим работы – повторно-кратковременный с включением насосной станции на один рабочий цикл (развертывание и свертывание). Интервал между включениями – не менее одного часа. Допускается включение на три рабочих цикла, следующих один за другим.

Развертывание устройства 19.01 в рабочее положение в автоматическом режиме. Команда «+27В-01Разв.» подается из блока 19.22.24 в блок управления А5 (19.12.02.00) после преобразования в блоке напряжение +27В поступает в устройство гидравлическое А20 для включения электромагнитного крана, обеспечивающего прохождение рабочей жидкости между штуцерами 1-2, 4-3 и в блок 19.22.24 для включения электродвигателя насосной станции А6.

Рабочая жидкость всасывается насосной станцией из блока Б1 и подается в гидромеханические замки А22 (ЗГМЗ) А23 (ЗГМ4) и в поршневые полости цилиндров Ц1, Ц2.

Развертывание устройства 19.01 завершается закрытием гидромеханических замков А15, А16 (ЗГМ1, ЗГМ2), что приводит к срабатыванию выключателей этих замков, через контакты которых в блок управления проходят команды об исполнении подъема устройства 19.01. Поступившие команды с выдержкой времени 1-3 с отключают электромагнит распределительного устройства (РУ) А20 и включают электромагнит распределительного устройства А26, обеспечивающего прохождение рабочей жидкости между штуцерами 1-4, 2-3.

Рабочая жидкость через устройство А26 подается насосной станцией в гидравлические замки А20, А21 (ЗГМ6). После открывания замков рабочая жидкость поступает в штоковую полость цилиндра Ц3 через дроссель ДР8, который пропускает в цилиндр заданный расход жидкости, при этом перед ним повышается давление и излишки жидкости сливаются в бак через предохранительный клапан КП1.

Во время продвижения штока цилиндра Ц3 осуществляется развертывание блока 19.01.06. Из поршневой полости цилиндра жидкость сливается в бак через дроссели ДР3, ДР7 штуцера 2-3 устройства А26.

В конце развертывания блока 19.01.06 закрываются гидромеханические замки А18 (ЗГМ7), А19 (ЗГМ8), что приводит к срабатыванию выключателей этих замков, через контакты которых в блок управления проходят команды об исполнении развертывания блока 19.01.06. Поступившие команды с выдержкой времени 1-3 с отключают электромагнит РУ А26, а из блока управления подается команда «+27 01 развернута». Эта команда поступает в блок 19.26.02.09, где вырабатывается команда «+27 В расстопорить 01», поступающая из блока 19.26.02.00 в блок управления 19.12.02.00 на контакт Х1/5. По этой команде включается электромагнит РУ А21 для включения крана, обеспечивающего прохождение рабочей жидкости между штуцерами 1-4, 2-3.

Рабочая жидкость подается насосом через устройство А21, дроссель ДР2 в штоковую полость цилиндра блока стопорения А7. Дроссель пропускает заданный расход жидкости, при этом перед ним повышается давление и излишек жидкости сливается в бак через клапан КП1.

Во время движения штока осуществляется расстопорение вращающей части АПУ. В конце хода штока цилиндра блока А7 замыкаются контакты Х34/3-1, через которые в блок управления поступает команда «+27В 01 расстопорена». Эта команда с выдержкой времени 1-3сек отключает электромагнит РУ А21 и питание насосной станции.

При давлении воздуха (жидкости) в баке Б1 0,6 кгс/см² и ниже или при повороте одной из рукояток управления РУ А20, А26, А21 из нейтрального положения замыкаются контакты А17/1-2, А20/6-7, А26/6-7, А21/6-7 соответствено, при этом снижаются напряжение питания 220В 400 Гц с насосной станции и команда «НР 12.00».

При работе насосной станции через клапан КП1 при повышенном давлении 220 кгс/см² замыкаются контакты А18/1-3 реле давления. Если эти контакты будут непрерывно замкнуты в течение 35 секунд, в блоке управления вырабатывается команда «ПЕРЕГРУЗКА», которая снимает напряжение питания 220В 400 Гц с насосной станции и сигнал «НР 12.00»

Порядок сложения и развертывания антенны вручную

Развертывание устройства 19.01 в рабочее положение в ручном режиме производится насосом Н1. Работа гидравлических устройств при ручном режиме развертывания аналогична работе в автоматическом режиме. Включение РУ осуществляется рукоятками управления.

При ручном и автоматическом режимах работы давление жидкости (воздуха) в баке контролируется с помощью манометра МН1, давление в напорной магистрали – манометром МН2.

Челночный клапан КЧ2 соединяет одну из двух магистралей с большим давлением с линией потребителя. Разгрузочный клапан КР1 настроен на срабатывание при давлении 25-30 кгс/см²; позволяя открыться гидромеханическим замкам перед началом движения штоков цилиндров, снимая нагрузку с крюка замка, возникающую при работе цилиндров.

Дроссели ДР1-ДР8, установленные в цилиндрах, обеспечивают доступ жидкости из бака в штоковые полости цилиндров Ц1, Ц2 во время опускания устройства 19.01 под действием своей массы.

Клапан КП1 предохраняет насосную станцию и ручной насос от перегрузки при возрастании давления жидкости в напорной магистрали выше 220 кгс/см².

Фильтр Ф1 очищает рабочую поверхность от механических частиц.

Свертывание устройства 10.01 в походное положение в автоматическом режиме.

Команда «+27В – 01 застопорить» подается из блока 19.26.02.00 в блок управления А5. Из блока управления подается напряжение на ПУА21 для включения электромагнита, обеспечивающего прохождение жидкости между штуцерами 1-2 и 4-3, а также для включения насосной станции. Рабочая жидкость подается из бака в цилиндр блока стопорения через штуцер 1-2 устройства А21 и дроссель ДР1. Излишек жидкости сливается в бак через клапан КП1. Осуществляется стопорение вращающей части АПУ.

В конце хода штока замыкаются контакты Х34/2-1 блока стопорения, через которые в блок управления проходит команда «01 застопорена». По этой команде через выдержку 1-3 с отключается электромагнит РУ А21. Команда «01 застопорена» поступает в блок 19.26.02.00, откуда приходит команда «27В свернуть 01», которая поступает в блок управления А5. С блока управления подается напряжение +27В для включения электромагнита РУ А26, обеспечивающего прохождение жидкости между штуцерами 1-2, 3-4. Жидкость подается в гидромеханические замки А18 (ЗГМ7), А19 (ЗГМ8). После открытия гидромеханических замков и возрастания давления, жидкость подается в штоковую полость цилиндра Ц3 через дроссели ДР7 и ДР5. Излишек жидкости сливается в бак через клапан КП1.

Во время выдвижения штока осуществляется свертывание блока 19.01.06. Из поршневой полости жидкость сливается в бак через дроссель ДР5 и ДР7, штуцеры 4-3 устройства А26.

В конце уборки штока цилиндра Ц3 закрываются гидромеханические замки А20 (ЗГМ5), А21 (ЗГМ6), замыкая контакты Х47/1-2, Х48/2-2, через которые в блок управления поступают команды о свертывании блока 19.01.06. По этим командам с выдержкой 1-3с отключается электромагнит РУ А26 и включается электромагнит РУ А20, обеспечивающий прохождение жидкости через штуцера 1-4, 2-3.

Рабочая жидкость подается насосной станцией в гидромеханические замки А15 (ЗГМ1), А16 (ЗГМ2) и разгрузочный клапан КР1 через штуцера 1-4 устройства А20.

После открытия гидромеханических замков и срабатывания разгрузочного клапана жидкость подается в штоковые полости цилиндров Ц1, Ц2.

Во время уборки штоков цилиндров осуществляется опускание устройства 19.01. В конце уборки штоков закрываются гидромеханические замки А22 (ЗГМ3), А23 (ЗГМ4), замыкая контакты Х49/1-2, Х50/1-2, через которые в блок управления проходят команды о свертывании устройства 19.01. С выдержкой времени 1-3с отключается РУ А20 и насосная станция. В блок 19.26.02.00 подается команда «+27В 01 свернута».

Все гидравлические устройства соединены между собой трубопроводами; жесткими – в местах неподвижного соединения, гибкими – в местах подвижного соединения. С целью удобства монтажа и обслуживания для отсоединения установки II от установки I, а также цилиндров от трубопроводов в устройстве сложения и развертывания применены гидравлические клапаны разъема, позволяющие рассоединять и соединять названные устройства без слива жидкости из трубопроводов.

Назначение и размещение органов управления, контроля и сигнализации

Блок управления сложения и развертывания 19.12.02.00 (рис.69) предназначен для дистанционного и автономного (местного) управления устройством 19.12.00.00.

Блок выполняет следующие функции: управление работой насосной станцией и РУ в нужной последовательности при развертывании и свертывании устройства 19.01; выдает в изделие информацию о развертывании, расстопорении, свертывании и стопорении устройства 19.01; осуществляет защиту устройства 19.12.00.00 от перегрузок, осуществляет защиту устройства 19.12.00.00 при любом преждевременно закрытом гидромеханическом замке в начале операции развертывания и свертывания; осуществляет контроль состояний гидромеханических замков и стопора; обеспечивает поиск неисправности элементов блока; осуществляет защиту устройства 19.12.00.00 при падении давления подпора ниже 0,6 осуществляет сигнализацию отказов устройства 19.12.00.00.

Блок состоит из четырех субблоков:

субблока реле Д5.12.02.04 – 3 шт.;

субблок реле времени Д5.22.06.03 – 1 шт.

Конструктивно блок выполнен на нестандартном шасси. Герметичная конструкция блока позволяет размещать его вне закрытых объемов изделий. Лицевая панель с органами управления закрыта легкосъемной герметичной крышкой.

На лицевой панели размещены:

переключатель МЕСТ;

переключатель 4 КОНТРОЛЬ ЗАМКОВ-БЛОКА;

переключатель 5 КОНТРОЛЬ ЗАМКОВ-БЛОКА;

кнопка РАЗВ, СВЕР.;

кнопка ПОВТОР ВКЛ.

Режим развертывания. Команда «27-01 развернуть» поступает в блок 19.12.02.00 из блока 19.26.02.00 на контакт Х1/1. Включается реле А1-К1 и своими контактами 2-3 включает цепь электромагнита распределительного устройства (РУ) А20 на развертывание, а также реле К2-А4, которое своими контактом 2-3 включает цепь обмотки контакта К9, находящегося в блоке 19.22.24.00.

Своими силовыми контактами К9 включает электродвигатель насосной станции.

Включение РУ А20 на развертывание и насоса приводит к развертыванию устройства 19.01.00.00. Развертывание устройства 19.01.00.00 завершается срабатыванием выключателей гидрозамков А15, А16 рабочего положения устройства 01, благодаря чему в блок 19.12.02.00 на контакты Х6/22, Х6/23 – поступают напряжения +27В, что приводит к срабатыванию реле А1-К5 и А1-К2. Через последовательно соединенные контакты этих реле 2-3 напряжение +27В подается на вход реле времени А3-Р1, которое срабатывает через 1-3 с, замыкая своим контактом 2-3 цепь обмотки реле А2-К3. Реле А2-К3 своими контактами 2-1 включает цепь электромагнита РУ А-20, а контактами 2-3 включает цепь электромагнита РУ А-26 на развертывание устройства 06. Насосная станция при этом не отключается благодаря задержке, создаваемой емкостью С3, включаемой параллельно обмотке реле А4 –К2.

Включение РУ А26 и насоса приводит к развертыванию устройства 06. Развертывание завершается срабатыванием выключателей гидрозамков А18, А19 рабочего положения устройства 06, благодаря чему в блок 19.12.02.00 на контакты Х3/8, Х3/9 поступают напряжения +27 В, что приводит к срабатыванию реле А2-К2, А2-К5.

Через последовательно соединенные контакты этих реле 2-3 напряжение подается на вход реле времени А3-Р2, которое срабатывает через 1-2с, замыкая своим контактом 2-3 цепь обмотки реле А2-К4. Реле А2-К4 своими контактами 2-1 рвет цепь электромагнита У А26, а контактами 2-3 подготавливает цепь включения электромагнита РУ А21 на расстопорение.

Своими контактами 5-6 реле А2-К4 подает напряжение +27 на контакт Х1/3. На блок 19.26.02.00 подается команда «+27 01 развернута». При поступлении этой команды из блока 19.26.02.00 в блок 19.12.02.00 на контакт Х1/5 поступает команда «+27 расстопорить 01», которая включает реле А1-К4, через контакт 2-3 которого включается цепь электромагнита РУ А21 на расстопорение.

Расстопорение АПУ завершается включением контакта переключателя расстопоренного положения стопора (блок А7), благодаря чему в блок 19.12.02.00 на контакт Х6/18 поступает напряжение +27В, что приводит к срабатыванию реле времени А3-Р3. В блок 19.29.02.00 через контакт Х1/7 выдается команда «+27 01 Расстопорена». Реле А2-К9 рвет своим контактами 2-1 цепь электромагнита РУ А21 и реле А4-К2 включения насосной станции.

Реле А2-К9 своими контактами 5-6 формирует команду «+27В разр. вращ.», которая поступает в систему 19.22.00.00, разрешая включение приводного двигателя вращения АПУ.

Режим свертывания. Режим свертывания осуществляется только в походном положении АПУ, когда устройство 19.22.00.00 выдает в блок 19.26.02.00 команду «+27 СВ в походном». При этом условии из блока 19.26.02.00 на контакт Х1/6 блока 19.12.02.00 поступает команда «+27 Застопорить». Включается реле А1-К6 и своими контактами 2-3 включает цепь электромагнита РУ А21 на стопорение и реле А4-К2 на включение насоса. Контакты 5-6 реле А1-К6 создают цепь для команды «+27 разр. вращ.» на время между снятием команды «01 расстопорена».

Стопорение АПУ завершается включением контактов переключателя застопоренного положения стопора (блок А7), благодаря чему в блок 19.12.02.00 на контакт Х6/19 поступает напряжение +27В, что приводит к срабатыванию реле А2-К8 через выдержку 1-3с реле времени А3-Р3 и реле А4-К6 без выдержки.

В блоки 19.26.02.00 и 70.22.09 выдается команда «01 застопорена». По этой команде отключается приводной двигатель вращения АПУ, с блока 70.22.09.00Б снимается команда «СВ в походном», поступающая в блок 19.26.02.00, что приводит к снятию команды «27 застопорить» с блока 19.26.02.00. В течение 1-2 с выдержки времени реле А3-Р3 электромагнит РУ А21 и насос включены через контакты 2-3 реле А4-К6.

После выдачи в блок 19.26.02.00 команды «201 застопорена» из этого блока на контакт Х1/2 блока 19.12.02.00 поступает команда «+27 – 01 свернуть» .

Включается реле А1-К3 и своими контактами 2-3 включает цепь электромагнита РУ А26 на свертывание устройства 06. Свертывание устройства 06 завершается срабатыванием выключателей гидрозамков А20, А21 походного положения этого устройства, благодаря чему на контакты Х3/27, 28 блока 19.12.02.00 поступает напряжение +27В, что приводит к срабатыванию реле А1-К9 и А2-К1. Через последовательно соединенные контакты 2-3 этих реле с выдержкой 1-3 с времени А3-Р2 срабатывает реле А2-К7, которое своими контактами 2-1 рвет цепь электромагнита Ру А26 и контактами 2-3 замыкает цепь электромагнита Ру А20, и свертывание устройства 01. Свертывание устройства 01 завершается срабатыванием выключателей гидрозамков А22, А23 походного положения этого устройства, благодаря чему на контакты Х3/33, 34 блока 19.12.02.00 подается напряжение +27В, что приводит к срабатыванию реле А1-К7 и А1-К8. Через последовательно соединенные контакты 2-3 этих реле с выдержкой 1-3 с реле времени А3-Р1 срабатывает реле К6, которое своим контактом 2-1 рвет цепи электромагнита РУ А20 и включение насоса. Последовательно соединенные контакты 5-6 реле А2-К6, А2-К7 выдают команду «+27 01 свернута», которая через контакт Х1/4 поступает в блок 19.26.02.00.

Выдержка времени 1-3 с после окончания каждой операции развертывания и свертывания необходимы для того, чтобы полости цилиндров, заканчивающих работу, заполнялись маслом под высоким давлением (до 220 кгс/см²).

Местное управление. Управление с местного пульта блока 19.12.02.00 осуществляется следующим образом: на блоке 19.22.24.00 необходимо снять крышку и, вставив в гнездо ключ блокировки, повернуть его в положение МЕСТ. При этом на контакт Х2/9 блока подается команда «+27 разр. мест.». При нажатии на пульте блока кнопки МЕСТ. она светится, после чего кнопки РАЗВ. или СВЕР. осуществляют операции развертывания или свертывания. Порядок работы схемы при этом не отличается от описанного выше.

Сигнализация отказов. Если при развернутом устройстве 06 хотя бы один гидрозамок походного положения окажется закрытым (А20-А23), в блоке 19.12.02.00 вырабатывается команда «+27 замок», загорается светодиод 51 ЗАМОК и включается реле А4-К3, разрывающее своими контактами 2-1 цепь включения насоса и снимающее команду «+27 НР 12.00» (контакт Х1/10), поступающую из блока 19.12.02.00. в блок 19.22.24.00.

Команда «+27 замок» формируется и в случае закрытия хотя бы одного замка рабочего положения (А15, А16, А18, А19) или расстопоренного стопора при свернутом положении устройства 01.

При отсутствии давления воздуха в баке светится светодиод БАК, при переключении любого из трех РУ (А20, А21, А26) в режим ручной работы светится светодиод РУ4 РАБ.

На контакт Х5/15 подается напряжение +27В при достижении в гидросистеме давления 220 кгс/см² от реле давления.

Если это давление поддерживается в системе без перерыва 35 сек, срабатывает реле времени К1 и становится на самопитание через свои контакты 2-3 светится светодиод ПЕРЕГРУЗКА. Для возобновления работы после устранения неисправности нужно снять команду «Перегрузка» нажатием кнопки ПОВТОР. ВКЛ.

Контроль работы устройства 12.00. Контроль работы устройства 12.00 осуществляется переключателем 5 и светодиодом ЗАМОК ВКЛ. Контроль позволяет контролировать элементы устройства, указанные на шильдике передней панели блока 19.12.02.00 и элементы схемы внутри блока. В первом случае тумблер 4 становится в положение КОНТРОЛЬ ЗАМКОВ, во втором – в положение КОНТРОЛЬ БЛОКА.

В положении 4 КОНТРОЛЬ ЗАМКОВ проверка закрытия замков осуществляется согласно шильдику на передней панели. При срабатывании выключателя соответствующего гидрозамка светится светодиод ЗАМОК ВКЛ.

В положении 4 КОНТРОЛЬ БЛОКА светодиод ЗАМОК ВКЛ. Светится при подаче соответствующих входных и выходных команд:

1 ±27 ВКЛ. РУ РАССТОП.;

2 ±27 ВКЛ. РУ РАЗВ. 06;

3 ±27 РАЗВ. 01;

4 ±27 ВКЛ.РУ РАЗВ. 01;

5 ±27 РАССТОП. 01;

6 – ВЫКЛ.;

7 ±27 ВКЛ. РУ ЗАСТОП.;

8 ±27 ВКЛ. РУ СВЕР. 06;

9 ±27 СВЕРН. 01.;

10 ±27 ВКЛ. РУ СВР.01;

11 ±27 ЗАСТОП. 01;

12 ±27 ВКЛ. НАСОС.