2.15 Антенно-поворотное устройство изделия 9сi8m1

Назначение, состав, технические характеристики и режимы работы АПУ

Назначение

Антенно-поворотное устройство (АПУ) предназначено для размещения на нем антенного устройства 19.01, вращения его по азимуту в одном из заданных режимов и установки его в походное положение, а также для передачи сигналов управления и контроля работы АПУ и антенного устройства.

Вращение АПУ обеспечивается комбинированным приводом вращения 70.22.03 с аппаратурой автоматического управления 70.22.09. Режимы постоянных и переменных скоростей вращения антенны обеспечивается гидроприводом. Резервный режим (вращение с постоянной скоростью) обеспечивается электродвигателем.

Состав

Антенно-поворотное устройство состоит из:

• высокочастотного токосъемника 70.01.11А;

• датчика азимута и походного положения 19.22.00.13;

• опорно-поворотного блока 19.22.02;

• привода вращения 70.22.03;

• вращающегося сочленения токосъемников 70.22.05А;

• вращающегося контактного устройства (ВКУ-596) 70.22.06;

• блока распределительного 19.22.24;

• блока управления СВА 70.22.09;

• силового редуктора вращения 70.22.14;

• силового редуктора вращения 70.22.14.01.

Технические данные устройства:

1.Вращение с постоянными скоростями в режиме гидропривода, (⁰/сек):

• скорость (1Г) 100±5;

• скорость (2Г) 80±3;

• скорость (3Г) 60±3;

• скорость (4Г) 30±3;

• скорость (5Г) 6±1.

2. Вращение с переменными скоростями в режиме гидропривода, (⁰/сек):

• 1Г-3Г-1Г 100-60-100;

• 1Г-4Г-1Г 100-30-100;

• 2Г-3Г-2Г 80-60-80;

• 2Г-4Г-2Г 80-30-80;

• 2Г-5Г-2Г 80-6-80;

• 3Г-4Г-3Г 60-30-60;

• 3Г-5Г-3Г 60-6-60.

3. Время перехода с одной скорости на другую соответствует ускорению 100±15 ⁰/с.

4. Режим технологической скорости, (⁰/сек) – 0-3.

5. Вращение с постоянной скоростью в резервном режиме электроприводом (⁰/сек) – 80±8.

6. Установка АПУ в походное положение с отключением привода по сигналу с конечного выключателя, с точностью установки в угл.мин – ± 30’.

7. Кинематическая ошибка от вращающейся части АПУ к узлу азимутальных датчиков, угл.мин. не более ±5’.

8. Время перехода с электропривода на гидропривод не более 10 с.

9. Мощность электродвигателя привода вращения 11 кВт.

10. Передача электроэнергии и сигналов управления на вращающуюся часть:

• силовое питание 220 В, количество колец – 3;

• силовое питание +27 В, количество колец – 2;

• сигналы управления, количество колец – 98.

Режимы работы АПУ

Устройство обеспечивает следующие режимы работы:

• вращение в режиме гидропривода с заданными скоростями;

• вращение в режиме электропривода (резервный режим);

• установка АПУ по азимуту в походное положение с точностью, угл.мин ± 30.

Выбор режимов вращения осуществляется оператором. Вращение в режиме гидропривода со скоростью 100 ⁰/сек выполняется при подаче команды «+27 ВКЛ. ПД» и «+27 ВКЛ. 1Г», со скоростью 80⁰/сек – по командам «+27 ВКЛ. ПД» и «+27 ВКЛ. 2Г», со скоростью 60⁰/сек – по командам «+27 ВКЛ. ПД» и «27 ВКЛ.3Г» со скоростью 30⁰/сек по командам «+27 ВКЛ. ПД» и «+27 ВКЛ. 4Г», со скоростью 6⁰/сек – по командам «+27 ВКЛ. ПД» и «+27 ВКЛ. 5Г».

Точность поддержания скоростей производится следующей системой, включающей в себя блок управления гидроприводом 70.22.09Б, распределительный блок 19.22.24, гидропривод 70.22.03, силовой редуктор вращения 70.22.14Б с механизмом переключения редуктора 70.22.14.01.

Устройство и работа блоков АПУ по функциональной схеме

Блок управления 70.22.09Б предназначен для управления вращением системы в режиме гидропривода.

Вращающееся контактное устройство ВКУ–596 предназначено для передачи на вращающуюся часть системы сигналов управления и контроля и питающих напряжений.

Распределительный блок 19.22.24 осуществляет включение и выключение приводного двигателя, его защиту, а также выдачу питающих напряжений на систему развертывания и механизм переключения редуктора 70.22.14.01.

Субблок азимутальных датчиков 19.22.00.13М формирует электрические сигналы, соответствующие углу поворота АПУ.

Привод вращения 70.22.03 в совокупности с силовым редуктором 70.22.14Б осуществляет вращение АПУ в режиме гидропривода или электропривода. Перевод с режима гидропривода в режим электропривода и наоборот производит механизм переключения редуктора 70.22.14.01.

Вращение в режиме гидропривода. По команде «+27 ВКЛ. ПД на 1 ск», которая через токосъемник ВКУ–596 (блок 70.22.06) поступает в распределительный блок 19.22.24 на схему двухступенчатого запуска, защиты и контроля приводного двигателя. В течении 1-3 секунд схемой двухступенчатого запуска коммутируется трехфазное напряжение 400 Гц 220 В для включения приводного двигателя на 3000 об/мин.

После запуска приводного двигателя на 3000 об/мин по истечении 1-3 секунд схемой двухступенчатого запуска приводной двигатель включается на 6000 об/мин и, спустя 1-3 секунды после запуска приводного двигателя на 6000 об/мин, схемой включения датчика ДСС регулятора 70.22.03-31 подается питание на ДСС (70.22.03032) и блок регулятора (70.22.03-31).

С датчика следящих скоростей (ДСС) и датчика ускоряющих скоростей (ДУС) поступает сигнал обратной связи по скорости (сигнал ДСС) и сигнал обратной связи по ускорению (сигнал ДУС) на схему сравнения блока 70.22.09Б. Величина и фаза этих сигналов сравнивается с сигналом датчика скорости, формируемым в блоке 70.22.09Б и соответствующим заданной скорости.

Выделенной схемой сравнения сигнал рассогласования заданной скорости с истинной скоростью вращения АПУ усиливается в блоке 70.22.09Б. Сформированный сигнал «Выход УС-1 («Выход УС-2») поступает на блок регуляторов 70.22.03-Э1 для регулирования производительности гидронасоса и управления гидромотором в направлении, уменьшающем рассогласование заданной скорости с истинной, в результате чего поддерживается постоянная скорость вращения АПУ.

Вращение в режиме электропривода. По команде «+27 ВКЛ. Э» и «+27 ВКЛ. ПД.» схемой управления и контроля режимами вращения (гидропривода, электропривода) в блоке 70.22.09Б производится отключение управления гидроприводом, а в распределительном блоке 19.22.24 схема защиты и контроля механизма переключения редуктора 70.22.14.01 управляет механизмом 70.22.01, который переводит кинематическую схему редуктора 70.22.14Б в режим передачи вращения непосредственно от приводного двигателя после выдержки времени 30-35 секунд.

Включение приводного двигателя происходит по команде «+27 ВКЛ. ПД на 1ск» на 6000 об/мин. При этом вращение АПУ производится со скоростью 80 град/с.

Установка АПУ по азимуту в походное положение. В походное положение АПУ устанавливается при наличии команд «Походный режим СВ» и «27 ВКЛ. ПД», поступающих с клавиатуры управления устройства 19.26. По команде «Походный режим СВ» схемой управления и контроля блока 70.22.09Б производится подключение сигналов датчиков походного положения грубого отсчета и точного отсчета (ДПП-ГО и ДПП-ТО) субблока 19.22.00.13М к селектору сигналов в блоке 70.22.09Б. Запуск приводного двигателя осуществляется сформированной в блоке 70.22.09Б командой «+27 ВКЛ.ПД на 1ск» аналогично запуску при вращении АПУ на постоянных скоростях в режиме гидропривода.

Из сигналов датчиков ДПП-ГО и ДПП-ТО селектором сигналов блока 70.22.09Б выделенный и усиленный сигнал «Выход УС-1» («Выход УС-2») поступает на регулятор 70.22.03.Э1. При рассогласовании, равном нулю, АПУ устанавливается в походное положение и удерживается в этом положении.

Режим свертывания-развертывания.

Свертывание-развертывание устройства 19.01 выполняется аппаратурой устройства 19.12. Управление устройством свертывания-развертывания производится с блока 19.26.02.

Развертывание выполняется по команде «+27В-01 Разв.», которая из блока 19.26.02 поступает на блок управления развертыванием 19.12.02.00 устройства 19.12. В развернутом положении из блока 19.12.02.00 выдается сигнал «01 Разв.», при наличии которого с блока 19.26.02 выдается команда «+27В-01 Расстопор.».Эта команда поступает на блок 19.12.02.00, которая выдает команду на расстопорение АПУ.

При выполнении расстопорения АПУ блок 19.12.02.00 выдает на распределительный блок 19.22.24 сигнал «Расстопорено». По этому сигналу и при наличии сигнала «01 Разв.» в блоке 19.22.24 формируется сигнал «Расстопор. выполн.», который используется для формирования сигнала «СВ готов» в блоке 70.22.09Б и команды «+27 Вкл. ПД» в блоке 19.26.02. При этом АПУ готово для работы в режиме вращения.

Свертывание выполняется после установки АПУ в походное положение. После отработки АПУ походного положения в блоке 70.22.09Б формируется сигнал «СВ в походном», который поступает в блок 19.26.02, где при наличии этого сигнала формируется команда «+27В-01 застопор.». Эта команда поступает на блок 19.12.02.00. АПУ стопорится и после выполнения операции стопорения с блока19.12.02.00 выдается сигнал «Застопорено» на блок 70.22.09Б. По этому сигналу в блоке 70.22.09Б происходит включение ПД и схемы управления и контроля режимов гидропривода и электропривода, а в блоке 19.26.02 формируется команда «+27 В-01 свер.». По этой команде осуществляется свертывание в блоке 19.12.02.00 формируется сигнал «01 свер.», который сигнализирует об установке устройства 19.01 в походное положение.

Органы управления, контроля, сигнализации. Основные регулировки и их физический смысл

Дистанционное управление вращением АПУ производится с пульта оператора при поступлении команды «МЕСТН.УПР.СВ.» из блока19.26.06.

1. Местное управление скоростью вращения АПУ в режиме гидропривода осуществляется переключателем РЕЖИМ Г блока 70.22.09Б в следующих положениях: W1,W2, W3,W4,W5,Wт (в зависимости от положения ручки АМПЛИТУДА Wт от 0 до 3 ⁰/с.

2. В положении похода устройство устанавливается в походное положение.

Нормальная работа гидропривода контролируется сигналом «СВ ГОТОВ», который формируется в блоке 70.22.09Б при наличии на блоке питающих напряжений 400 Гц 220В, +27В, сигналов «ВКЛ. ПД разрешено», «Расстопор. выполн.» и отсутствия сигнала «Предельная t⁰масла”. Сигналом «ВКЛ. ПД Разрешено» контролируется нормальная работа редуктора 70.22.14В. Этот сигнал формируется в блоке 19.22.24.схемой защиты и контроля механизма переключения редуктора из сигналов контроля конечных состояний механизма 70.22.14.01. Сигналом «Расстопор. выполн.» включается в работу схема управления режимов вращения от гидропривода в блоке70.22.09Б.

Сигнал «Отказ СВ» выдается блоком 70.22.09Б в случае невыполнения условий формирования сигнала «СВ готов» или отсоединения разъемов датчика ДПП (субблок 19.22.00.13М). По этому сигналу вращение АПУ прекращается. Местный контроль функционирования гидропривода производится с передней панели блока 70.22.09Б при поступлении сигнала «Местн. упр. СВ» из блока 19.26.06. При этом на передней панели светится светодиод «УПР. МЕСТНОЕ». Работа гидропривода проверяется установкой переключателя «РЕЖИМЫ Г» в положение w1, w2, w3, w4, w5. Выполнение режима контролируется загоранием светодиода «СИГНАЛИЗАЦИЯ» при установке переключателя «СИГНАЛИЗАЦИЯ» в положение «РЕЖИМ ВЫПОЛНЕН».

Проверка установки АПУ по азимуту в походное положение выполняется установкой переключателя «РЕЖИМЫ Г» в положение «ПОХОДН.». Походное положение АПУ контролируется светодиодом «СИГНАЛИЗАЦИЯ» в положении «РЕЖИМ ВЫПОЛНЕН» переключателя «СИГНАЛИЗАЦИЯ».

При перегорании предохранителя на передней панели блока 70.22.09Б светится соответствующий светодиод «ОТКАЗ ПРЕДОХР 27В, 220В». В случае нагрева масла в системе гидропривода свыше 90⁰загорается светодиод «ПЕРЕГРЕВ ГП», нарушение соединения между датчиком ДПП и блоком 70.22.09Б- загорается светодиод «ОТРЫВ КАБЕЛЯ ДПП».

Сигнал «Отк. Вращ. части» формируется в блоке 19.22.24 схемой контроля, поиска неисправности и формирования сигнала «Отк. Вращ. части» при одном из следующих условий:

• отсутствие сигнала «НР 1200» из блока19.22.02.00;

• выключатель НП 25-9 на передней панели блока 19.22.24 установлен в положение ОТКЛ;

• наличие сигнала «Ручн. раб. 1200» из блока19.12.02.00;

• перегорание предохранителя +27В на передней панели распределительного блока 19.22.24;

• отказ механизма переключения редуктора70.22.14.01;

• в установленном ключе блокировки на блоке 19.22.24;

• перегорание предохранителя вентилятора 22.03-Э3 на блоке 19.22.24;

• наличие сигнала «Предельная t⁰масла» от датчика 22.03-Э4.

Вентилятор охлаждения гидропривода 70.22.03-Э3 и датчик температуры перегрева гидропривода 70.22.03-Э4 проверяется при вставленном ключе блокировки в гнезде БЛОКИРОВКИ и нажатой в течение времени проверки кнопке ПРОВЕРКА блока 19.22.24. При этом включается вентилятор и на блоке 19.22.24 высвечивается «ОТКАЗ 22.03-Э4».

Нормальная работа механизма переключения 70.22.14.01 проверяется тумблером ВКЛ Э на блоке 19.22.24, включением его на время равное 10с. При этом механизм 70.22.14.01 должен переключить редуктор в режиме электропривода. Окончание переключения кратковременно высвечивается на блоке 19.22.24 светодиодом «ТОРМ. 22.14.01», а режим контролируется свечением светодиода «ВКЛ. Э» После отключения тумблера механизм переключается в режим гидропривода. Окончание переключения также кратковременно высвечивается светодиодом «ТОРМ. 22.14.01». В случае неисправной работы механизма 70.22.14.01 или перегрева предохранителей 22.14.01 через 5-7 секунд после возникновения неисправности высвечивается светодиод «ОТКАЗ 22.14.01.».

Переключателем «КОНТРОЛЬ 12.00.00-22.01» на передней панели блока 19.22.24 контролируются сигналы, поступающие их блока 19.12.02.00, а также сигналы обмена между блоком 19.22.24 и механизмом 70.22.14.01.