7

Минобрнауки россии

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет»

(ЮЗГУ)

Кафедра электроснабжения

УТВЕРЖДАЮ

Первый проректор –

проректор по учебной работе

Е.А.Кудряшов

« » 2012 г.

Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования. Анализ устойчивости и качества процессов регулирования

Задания и методические рекомендации к выполнению курсовой работы

по курсам « Теория автоматического управления»

и «Управление техническими системами»

для студентов технических специальностей

Курск 2012

УДК 658.5. 011.56 (081)

Составители: А.В. Филонович, А.М. Фрумкин

Рецензент

Кандидат технических наук, доцент кафедры

электроснабжения А.Л. Овчинников

Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования Анализ устойчивости и качества процессов регулирования: задания и методические рекомендации к выполнению курсовой работы по курсам «Теория автоматического управления и «Управление техническими системами»/ Юго-Зап. гос. ун-т; сост.: А.В. Филонович, С.А. Фрумкин. Курск, 2012. 24 с.: ил. 10. Библиогр.: с. 22-24.

Излагаются методические рекомендации по анализу устойчивости и качества работы систем автоматического регулирования, а также составлению функциональных схем САР. Приводятся варианты заданий для выполнения курсовой работы.

Предназначены для студентов технических специальностей

Текст печатается в авторской редакции

Подписано в печать . Формат 60х84 1/16.

Усл.печ.л. 1,4. Уч.–изд.л. 1,26. Тираж 70 экз. Заказ. Бесплатно.

Юго-Западный государственный университет.

305040, Г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 1. Задание на курсовую работу 2. Методические указания 2.1. Передаточные функции замкнутого и разомкнутого контура САР 2.2. Коэффициент статизма 2.3. Устойчивость систем автоматического управления 2.3.1. Корневой критерий устойчивости 2.3.2. Алгебраический критерий устойчивости 2.3.3. Критерий устойчивости Гурвица 2.3.4. Критерий устойчивости Михайлова 2.3.5. Критерий устойчивости Найквиста 2.4. Качественные показатели САУ Библиографический список

Стр. 4 4 9 9 10 11 12 15 16 18 19 20 22

ВВЕДЕНИЕ

Для современного уровня производства характерна высокая степень ав­томатизации технологических процессов, поэтому, весьма актуальной пред­ставляется задача построения систем автоматического управления и оценки их устойчивости.

Курсовая работа по дисциплине «Управление технологическими систе­мами» для студентов специальностей 170600, 270400 предназначается для практической оценки уровня знаний студентов в области определения устой­чивости систем автоматического управления а также повышения навыков студентов при расчетах параметров систем автоматического управления и регулирования.

Курсовая работа включает в себя проверку устойчивости системы ав­томатического регулирования, заданной передаточной функцией системы W(p). Следует осуществить оценку устойчивости системы с помощью несколь­ких критериев устойчивости: Гурвица, Михайлова, Найквиста. Вывод об устойчивости системы подтверждается построением графика переходного процесса (по методу Рунге-Кутта, с решением характеристического уравне­ния).

Во второй части работы для заданного технологического процесса следу­ет выбрать регулирующее оборудование и составить схему технологического процесса.

Графическая часть работы включает в себя график переходного процесса системы и схему технологического процесса.