Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
75
Добавлен:
12.04.2015
Размер:
2.02 Mб
Скачать

91

На опору С: S2 – S1 – Fa = 660 – 330 – 2500 = -2170 (H) <0; следовательно

A1 = S1 = 660 (H);

на опору D: S1 – S2 + Fa = 660 – 330 + 2500 = 2830 (Н) >0; следовательно, A2 = Fa + S1 = 2500 + 660 = 3160 (Н).

Зная величины нагрузок, действующих на каждый подшипник, и условия работы, определяем величины эквивалентных нагрузок.

Для подшипника С: A1=660H; RC=1000H;

Принимаем V=1 при вращении внутреннего кольца, e = 0,68 (приложение

30).

Поскольку

A1

 

660

0,66 e 0,68, то X = 1, Y = 0 (приложение 30).

 

 

VRC 1000

Тогда эквивалентная нагрузка по формуле (9.5): R= (XVRC + YA1)∙Kб∙Кт = RC∙Kб∙Кт.

Примем Kб = 1,3; Кт = 1. R= 1000∙1,3 = 1300(Н).

Для подшипника D:

A2=3160H; RD=500H.

Поскольку

A2

 

3160

6,32 e 0,68, то X = 0,41, Y = 0,87 (приложе-

 

 

VRD 500

ние 30).

Тогда эквивалентная нагрузка по формуле (8.5):

ReD = (XVRD + YA2)∙Kб∙Кт = (0,41∙1∙500 + 0,87∙3160) ∙1,3 = 2954 (H).

Величину требуемой динамической грузоподъёмности определяем по бо-

лее нагружённой опоре D.

Определяем необходимый ресурс в миллионах оборотов по формуле (8.6),

приняв ресурс 10000 часов:

L

 

60 n L10ah

 

60 1000

10000

600(млн.об).

 

 

 

10a

106

10

6

 

 

 

Тогда требуемая грузоподъемность по формуле (8.7):

 

 

 

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр ReD m

L10a

 

29543,33

600

 

= 22500 (Н).

a23

 

0,7

 

Здесь m = 3,33 для шарикового радиально-упорного подшипника, а23=0,7.

Стр = 22500 (Н) < Сr = 36800 (Н), следовательно, подшипник работоспосо-

бен.

9.Выбор и расчет шпоночных соединений

9.1.Размеры шпонок и пазов принимаются по ГОСТ 23360-78 в зависи-

мости от диаметра вала (приложение 31), где устанавливается шпонка (рис.9.1).

На тихоходном валу устанавливают 2 шпонки: под колесо и под полумуфту или ведущую звездочку. Материал шпонок - сталь 45 нормализованная.

Рис. 9.1. Шпоночное соединение

93

 

 

 

9.2. Проверяют шпонки на смятие.

 

 

 

см [ см]

 

 

(9.1)

Для стальной ступицы допускаемое напряжение на смятие [ см] = 120

Н/мм2, для чугунной [ см] = 60 Н/мм2 .

 

 

 

см =

2T 103

 

,

(9.2)

d h t l

 

1

p

 

где lp – рабочая длина шпонки; lp = l – b; l – длина шпонки, мм;

b – ширина шпонки, мм; h – высота шпонки, мм;

d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм; T – крутящий момент на валу, Нм;

t1 – глубина паза вала, мм.

Если условие прочности не соблюдается, то нужно установить 2

шпонки под углом 180 градусов или перейти к посадке с натягом или шли-

цевому соединению.

Шлицевые (зубчатые) соединения подобны многошпоночным, у которых шпонки выполнены за одно целое с валом (рис.9.2).

Рис.9.2. Шлицевое соединение

Основными преимуществами шлицевых соединений по сравнению со шпоночными являются их повышенная прочность и лучшее центрирование де-

талей.

 

94

 

 

Условие прочности соединения на смятие:

 

см =

2T 103

СМ ,

(9.3)

dm h l z

 

 

 

где T - передаваемый крутящий момент, Нм; dm=(D+d)/2 - средний диаметр, мм;

h - рабочая высота шлицев, мм; h = (D-d)/2 – 2f,

f - величина фаски, мм; l - длина втулки, мм; Z - число шлицев.

см] – допускаемое напряжение смятия. При твердости шлицев до 350 НВ и неподвижном соединении [σсм] = 50-100 Н/мм2.

Пример расчета.

Проверить на смятие шпоночное соединение зубчатого колеса, передаю-

щего крутящий момент Т=323 Нм, и вала диаметром d=45 мм. Ступица сталь-

ная l = 70мм.

Выбираем допускаемое напряжение и типоразмер соединения.

Для стальной ступицы примем допускаемое напряжение на смятие [σсм] = 120 Н/мм2 .

l – длина шпонки, примем l = 63мм (приложение 31); b – ширина шпонки, b=14мм;

lp – рабочая длина шпонки; lp = l – b, lp=49 мм; h – высота шпонки, h=9 мм;

d – диаметр вала в месте установки шпонки,d=45 мм; t1 – глубина паза вала,t1=3,8 мм.

Проверяем соединение на смятие

см =

2T 103

 

2 323 103

37(Н / мм2 ).

d h t1 lp

45 9 3,8 49

 

 

 

см [ см] – условие выполняется.

95

10. Выбор способа смазки и вида смазочных материалов

Закрытая зубчатая передача (редуктор) в большинстве случаев смазыва-

ется окунанием зуба в масляную ванну и переносом масла в зону контакта. В

этом случае необходимо установить уровень масла достаточным для погруже-

ния в него зубчатого венца колеса. Подшипники могут смазываться масляным туманом (каплями масла из общей масляной ванны) или отдельной пластичной смазкой типа Литол – 24. В этом случае необходимо предусмотреть наличие мазеудерживающих колец на валах.

Для смазки передачи применяют индустриальные минеральные масла.

Кинематическая вязкость масла при температуре 50ºС:

ν50 = ν1/ V ,

(10.1)

где ν1 – рекомендованная вязкость при скорости 1 м/с; ν1 = 260…280 мм2/с для колес с термообработкой зубьев и пределе

прочности материала σВ≥1000Мпа; ν1 = 170…180 мм2/с для колес без термообработки зубьев;

ν1 = 300…340 для червячных передач;

V – окружная скорость (скорость скольжения в передаче), м/с.

Марку в зависимости от ν50 определяют по табл. 10.1.

 

 

Таблица 10.1

Характеристика минеральных масел, применяемых в общем

 

машиностроении

 

 

 

Марка смазочного материала

 

Кинематическая вязкость ν50, мм2

Для цилиндрических передач

 

 

ИРП-75

 

72…80

ИРП-150

 

140…160

ИРП-200

 

220…240

ИРП-300

 

304…357

ИРП-40А

 

40

Для червячных передач

 

 

ИРП-114

 

110…120

ИРП-152

 

147…158

ИРП-182

 

175…190

96

Приложения

Приложение 1

Условные обозначения на схемах приводов Извлечения из ГОСТ 2770-74

Подшипник на валу

Соединение валов упругой муфтой

Соединение валов компенсирующей муфтой

Соединение валов зубчатой муфтой

Клиноременная передача

Цепная передача

Зубчатая цилиндрическая передача:

- прямозубая, -косозубая

Червячная передача

Электродвигатель

97

Приложение 2

Значения коэффициентов полезного действия механических передач и опор валов

 

Тип передачи

 

 

 

 

 

Величина η

Зубчатая цилиндрическая закрытая

 

 

0.97

… 0.98

Зубчатая коническая закрытая

 

 

0.96

… 0.97

Зубчатая открытая

 

 

 

 

 

0.95

… 0.96

Червячная закрытая при числе

 

 

 

 

 

 

заходов червяка

 

 

z = 1

 

 

0.70

… 0.75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 2

 

 

0.80

… 0.85

 

 

 

 

 

z = 4

 

 

0.80

… 0.95

Цепная открытая

 

 

 

 

 

0.90

… 0.95

Ременная с плоским ремнем

 

 

 

 

 

0.96

… 0.98

Ременная с клиновым ремнем

 

 

0.95

… 0.97

Подшипники скольжения

 

 

 

 

 

0.99

… 0.995

Подшипники качения

 

 

 

 

 

0.99

… 0.995

Муфта соединительная

 

 

 

 

 

 

0.99

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 3

Электродвигатели асинхронные трехфазные короткозамкнутые типа АИР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Синхронная частота вращения, мин-1

 

 

 

Мощ-

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

750

 

 

Марка

 

Число

 

Диаметр

 

Марка

Число

 

Диаметр

ность

двигателя

 

оборотов

 

выходного

 

двигате-

оборотов

 

выходно-

P, кВт

 

 

 

 

конца ва-

 

ля

 

 

 

го конца

 

 

 

 

 

ла, мм

 

 

 

 

 

 

вала, мм

0.37

71А6

 

910

 

19

 

 

80А8

675

 

22

0.55

71В6

 

900

 

19

 

 

80В8

700

 

22

0.75

80А6

 

915

 

22

 

 

90LА8

700

 

24

1.1

80В6

 

920

 

22

 

 

90LВ8

700

 

24

1.5

90L6

 

935

 

24

 

 

100L8

700

 

28

2.2

100L6

 

950

 

28

 

 

112МА8

700

 

32

3.0

112МА6

 

955

 

32

 

 

112МВ8

700

 

32

4.0

112МВ6

 

950

 

32

 

 

132S8

720

 

38

5.5

132S6

 

965

 

38

 

 

132М8

720

 

38

7.5

132М6

 

970

 

38

 

 

160S8

730

 

42/48

11

160S6

 

975

 

42/48

 

 

160М8

730

 

42/48

15

160М6

 

975

 

42/48

 

 

180М8

730

 

48/55

18.5

180М6

 

975

 

48/55

 

 

200М8

727

 

55/60

22

200М6

 

979

 

60

 

 

200L8

723

 

60

30

200L6

 

982

 

60

 

 

225M8

732

 

65

98

 

 

Средние значения передаточных отношений

Приложение 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передача

Зубчатая

 

Зубчатая

 

Червяч-

 

Цепная

 

 

Ременная

Муфты

 

 

цилин-

 

кониче-

 

ная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дрическая

 

ская

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

3…6

 

 

2…4

 

 

8…80

 

3…6

 

2…4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 5

 

 

 

 

Стандартный ряд передаточных чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передача

Ряд

 

 

 

Значения передаточных чисел

 

 

 

Зубчатая

первый

 

 

 

1; 1.25; 1.6; 2.0; 2.5; 3.15; 4.0; 5.0; 6.3; 8.0

 

 

второй

 

 

 

1.12; 1.4; 1.8; 2.24; 2.8; 3.55; 4.5; 5.6; 7.1; 9.0

Червяч-

первый

 

 

 

8; 10.; 12.5; 16; 20; 25; 31.5; 40; 50; 63; 80

ная

второй

 

 

 

9; 11.2; 14; 18; 22.4; 28; 35.5; 45; 56; 71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 6

 

 

Механические свойства сталей, применяемых для

 

 

 

 

 

изготовления зубчатых колес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Марка

 

Диаметр заго-

Предел

 

Предел те-

 

Твердость

 

Термообра-

стали

 

товки, мм

 

прочности

кучести

 

НВ (сред-

 

ботка

 

 

 

 

 

σв, Н/мм

 

σт, Н/мм

 

няя)

 

 

 

 

45

 

100…500

 

 

 

570

 

 

290

 

 

 

190

 

Нормали-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зация

45

 

До 90

 

 

 

780

 

 

440

 

 

 

230

 

 

 

 

90…120

 

 

 

730

 

 

390

 

 

 

210

 

 

 

 

 

Св. 130

 

 

 

690

 

 

340

 

 

 

200

 

 

 

30ХГС

 

До 140

 

1020

 

 

840

 

 

 

260

 

 

 

 

Св. 140

 

 

 

930

 

 

740

 

 

 

250

 

Улучше-

 

 

До 120

 

 

 

930

 

 

690

 

 

 

270

 

40Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

 

120…160

 

 

 

880

 

 

590

 

 

 

260

 

 

 

Св. 160

 

 

 

830

 

 

540

 

 

 

245

 

 

 

40ХН

 

До 150

 

 

 

930

 

 

690

 

 

 

280

 

 

 

 

140…180

 

 

 

880

 

 

590

 

 

 

265

 

 

 

 

 

Св. 180

 

 

 

835

 

 

540

 

 

 

250

 

 

 

40Л

 

 

 

 

 

 

520

 

 

290

 

 

 

160

 

Нормали-

45Л

 

 

 

 

 

 

540

 

 

310

 

 

 

180

 

зация

35ГЛ

 

 

 

 

 

 

590

 

 

340

 

 

 

190

 

Улучше-

35ХГСЛ

 

 

 

 

 

 

790

 

 

590

 

 

 

220

 

ние

99

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 7

 

 

Предел контактной выносливости при базовом числе циклов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способы термохимической

 

Средняя твер-

 

 

Сталь

σн lim b,

обработки зубьев

 

 

дость поверхно-

 

 

 

 

 

Н/мм

 

 

 

 

 

стей зубьев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Нормализация или

 

 

 

 

НВ 350

 

 

 

 

 

 

2 НВ + 70

 

 

улучшение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Объемная закалка

 

 

 

HRC 38…50

 

Углеродистая и

 

18 HRC

3.Поверхностная закалка

 

 

 

HRC 40…50

 

легированная

 

17 HRC+200

4. Цементация и нитроце-

 

 

 

 

HRC 56

 

 

 

 

 

 

23 HRC

 

 

ментация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Азотирование

 

 

 

HV 550…750

 

 

 

 

 

1050

 

 

Примечание. Базовое число циклов NHO определяют в зависимости

от твердости стали: при НВ

200 принимают NHO =10 ; при твердости НВ

200…500 значение NHO возрастает по линейному закону от 10

до 6 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 8

 

 

Ориентировочные значения коэффициента Кнβ для зубчатых передач

 

 

 

редукторов, работающих при переменной нагрузке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При твердости колес ≤ НВ350

 

 

При твердости колес > НВ350

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расположение колес

 

 

 

Расположение колес

bd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симметрич-

Несиммет-

 

Консольное

Симметрич-

 

Несиммет-

Консольн

 

 

ное

ричное

 

 

 

 

ное

 

ричное

 

 

ое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

1.00

1.04

 

 

 

1.08

 

1.03

 

1.05

 

 

1.25

0.4

 

1.03

1.07

 

 

 

1.28

 

1.07

 

1.10

 

 

1.58

0.6

 

1.05

1.12

 

 

 

1.50

 

1.09

 

1.18

 

 

1.86

0.8

 

1.08

1.17

 

 

 

1.75

 

1.13

 

1.28

 

 

-

1.0

 

1.10

1.23

 

 

 

2.03

 

1.20

 

1.40

 

 

-

1.2

 

1.15

1.30

 

 

 

-

 

1.30

 

1.53

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициента Кнυ

 

 

 

Приложение 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передача

Твердость

 

 

 

Окружная скорость υ, м/с

 

 

 

зубьев

 

 

 

До 5

 

 

 

10

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень точности

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

8

 

7

Прямозубая

До НВ 350

 

1.05

 

 

 

-

 

-

 

 

 

НВ 350

 

 

 

1.10

 

 

 

-

 

-

Косозубая и

До НВ 350

 

1.0

 

 

 

 

1.01

 

1,02

шевронная

НВ 350

 

 

 

1.0

 

 

 

 

1.05

 

1,07

100

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициента Кна

 

 

Приложение 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружная скорость, м/с

 

 

 

 

точности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до 1

 

 

 

5

 

 

10

 

 

 

 

15

 

 

 

20

 

6

 

 

1

 

 

 

1,02

 

 

1,03

 

 

 

1,04

 

 

 

1,05

 

7

 

 

1,02

 

 

 

1,05

 

 

1,07

 

 

 

1,10

 

 

 

1,12

 

8

 

 

1,06

 

 

 

1,09

 

 

1,013

 

 

--

 

 

 

--

 

9

 

 

1,1

 

 

 

1,16

 

 

--

 

 

 

 

--

 

 

 

--

Для прямозубых передач КНa =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение коэффициента УF

Приложение 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

17

 

 

20

 

25

 

 

30

 

 

40

 

50

 

60

 

80

 

100 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

более

УF

4.28

 

 

4.09

 

3.9

 

 

3.8

 

 

3.7

 

3.66

 

3.62

 

3.61

 

3.60

 

Примечание. Если количество зубьев не приводится в таблице, то опре-

деление значения Ук производится путем интерполяции между значениями

двух соседних столбцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициента К

Приложение 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При твердости колес ≤ НВ350

 

 

 

При твердости колес > НВ350

bd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симмет-

Несиммет-

 

Консольное

 

Симметрич-

 

Несиммет-

Консольное

 

ричное

 

ричное

 

 

 

 

 

 

 

ное

 

ричное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

1.00

 

 

1.04

 

1.08

 

 

 

 

1.03

 

 

1.05

 

 

 

1.25

0.4

1.03

 

 

1.07

 

1.28

 

 

 

 

1.07

 

 

1.10

 

 

 

1.58

0.6

1.05

 

 

1.12

 

1.50

 

 

 

 

1.09

 

 

1.18

 

 

 

1.86

0.8

1.08

 

 

1.17

 

1.75

 

 

 

 

1.13

 

 

1.28

 

 

 

-

1.0

1.10

 

 

1.23

 

2.03

 

 

 

 

1.20

 

 

1.40

 

 

 

-

1.2

1.15

 

 

1.30

 

-

 

 

 

 

1.30

 

 

1.53

 

 

 

-