- •Введение
- •Критическая скорость по боковому скольжению (заносу)
- •1.1.2 Критическая скорость по опрокидыванию
- •1.1.3 Критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению
- •1.1.4 Критический угол поперечного уклона дороги по опрокидыванию
- •1.2 Коэффициент поперечной устойчивости
- •1.2.1 Поперечная устойчивость на вираже
- •1.3 Продольная устойчивость автомобиля
- •1.4 Торможение автомобиля
- •1.6 Неровности дороги и их математическое описание
- •2.1 Компьютерная программа Maple
- •2.2 Разработка программы для теоретических исследований по математической модели
- •2.3 Результаты теоретических исследований по математической модели
- •3.Конструкторская часть
- •3.1 Назначение и требования к конструкции устройства
- •3.2 Выбор прототипа
- •3.3 Разработка и расчет конструкции стенда
- •3.4 Принцип работы
- •4. Экономическая часть
- •4.1. Обоснование необходимости разработки специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.2 Расчёт необходимых капитальных вложений при проектировании специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.2.1 Расчёт затрат на материалы
- •4.2.2 Расчёт затрат на оплату труда
- •4.2.3 Калькуляция затрат на научно-исследовательскую работу (нир) по созданию специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.3. Расчёт затрат на эксплуатацию специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.3.1 Оплата труда обслуживающего персонала
- •4.3.2 Амортизационные отчисления
- •4.3.3 Затраты на текущий ремонт
- •4.3.4 Затраты на потребляемую электроэнергию
- •4.3.5 Общепроизводственные расходы на эксплуатацию стоимости специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.3.6 Калькуляция затрат на эксплуатацию стоимости специального самовыключающегося устройства для импульсного воздействия
- •4.4 Технико-экономические показатели
- •5. Охрана труда, изос и действия в чс
- •Производство работ в электроустановках
- •Классификация электроустановок
- •Классификация электрических сетей
- •Возможные условия поражения человека электрическим током
- •Технические средства и способы обеспечения электробезопасности
- •Средства индивидуальной защиты (сиз)
- •Организационно-технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ в электроустановках
2.1 Компьютерная программа Maple
Составленная математическая модель решалась с помощью программы Maple.
Во-первых, Мaple, это мощный символьный вычислитель, позволяющий быстро и безошибочно вычислять производные, интегралы, решать линейные и дифференциальные уравнения и многое другое. Это хорошее подспорье при решении стандартных упражнений из курсов математического анализа, линейной алгебры, теории вероятностей и других математических дисциплин. В Мaple специально для студентов разработана великолепная система так называемых тьютеров, призванных тренировать в счете и вычислениях именно слабых студентов, неспособных быстро освоить способы вычисления пределов, производных, интегралов. В пакетах Мaple, разработанных для обучения студентов, приводятся инструменты, предназначенные не для автоматического вычисления, а для эффективного, с точки зрения обучения, решения упражнений. [6]
В Марle встроена прекрасно продуманная, хорошо структурированная система визуализации, позволяющая выводить графики, чертежи, трехмерные изображения, анимацию. Причем в большинстве случаев преподавателю не нужно самому разрабатывать модули визуализации, в пакетах адресованных студентам все, что необходимо уже есть. [6]
Например, иллюстрация теоремы Лагранжа:
Рисунок 2.2 - Иллюстрация теоремы Лагранжа в компьютерной программе Maple
Для примера покажем изображение векторного поля в трехмерном пространстве в программе Maple.
Рисунок 2.3 - Векторное поле в трехмерном пространстве, изображенное в компьютерной программе Maple.
2.2 Разработка программы для теоретических исследований по математической модели
Для того чтобы произвести исследование, составим алгоритм для программы Maple.
1. Задать (изменить) исходные данные в разделе Данные (при необходимости - развернуть символы ∇)
2. Запустить пересчет всей книги (нажать вверху кнопку)
3. Появится рисунок (все поля заполнены автоматически, менять не надо)
4. Систему решаем численно (точное решение получать бессмысленно, хотя и можно), для чего жмем кнопку Solve Numerically.
5. Появляется окно настроек решателя:
6. Параметры трогать не надо (это разные решатели, тот что по умолчанию - Рунге-Кутты с погрешностью 4-5го порядков - обычно подходит)7. Сначала надо получить численное решение одним из решателей, для чего жмем кнопку Solve. Далее можно посмотреть результаты - кнопка Plot
7. Если надо настроить график (обычно надо) - кнопка Plot Options
10. Появится окно
11. Если надо изменить данные по Y и распечатать несколько параметров, жмем: Copy
12. Настраиваем колонки
13. Жмем Done, чтобы выйти из настроек графика в предыдущее окно
14. Жмем Plot для проверки результатов
15. Жмем Quit, чтобы получить график в основном документе
16. Для построения нового графика - опять нажать !!!
Данные:
Колесная база
Массы
Коэффициенты неупругого сопротивления (демпфирования) подвесок:
Нормальная жесткость рессор:
R
Неподрессоренные массы:
Жесткость шин:
Модель дорожного профиля рассматривается как сумма гармоник вида q , в примере взято 3 гармоники.
Воздействие на второе колесо смоделировано как первое с некоторой задержкой (транспортным запаздыванием) delX
Рисунок 2.4 – Модель дорожного профиля
Составление системы ДУ.
Первое уравнение:
Второе уравнение:
Третье уравнение:
Четвертное уравнение:
Система уравнений (массив):
Результаты решения в фазовом пространстве: