1. Введение

Среди основных эксплуатационных свойств автомобиля, безопасность движения, выражаемая характеристиками колебательных процессов и вибрации его масс, занимает особое место. Это объясняется влиянием колебаний кузова и колес, возникающих при движении по неровностям дороги, почти на все эксплуатационно-технические характеристики автомобиля. Разработке теорий колебаний автомобиля и практике конструирования на ее основе совершенных систем подвески посвящены труды выдающихся ученых и специалистов автомобильной отрасли прикладной науки. Внимание к теории колебаний автомобиля объясняется, прежде всего, тем, что колебательные процессы, неизбежно возникающие вследствие движения по неровной дороге, ухудшают почти все основные свойства подвижного состава автомобиля транспорта. Современное развитие конструкции автомобиля, повышение уровня его свойств и качеств вызывают необходимость дальнейшего углубления знаний о его колебаниях, оценки их влияния на рабочие процессы в движении.

Применение уже сложившихся методов исследования колебания автомобиля при равномерном поступательном движении к случаю замедленного движения при торможении требует построения такой математической модели, которая одновременно и сохраняло бы традиционные схемы, представления теории плавности хода и подрессоривания, и вместе с тем включало бы особенности, позволяющие провести качественный и количественный анализ отлично от процессов колебаний масс автомобилей в условиях торможения.

1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Понятие устойчивости. Устойчивость (поперечная, продольная, курсовая)

Устойчивость автомобиля является важнейшим эксплуатационным свойством, от которого во многом зависит безопасность движения. Нарушение устойчивости автомобиля приводит к снижению безопасности движения, вследствие чего может возникнуть аварийная ситуация или произойти дорожно-транспортное происшествие. Признаком потери автомобилем устойчивости является его скольжение или опрокидывание. В зависимости от направления скольжения или опрокидывания автомобиля устойчивость может быть продольной или поперечной. Нарушение у автомобиля поперечной устойчивости в процессе эксплуатации наиболее вероятно и более опасно, чем нарушение продольной устойчивости. [1]

Под устойчивостью понимается свойство автомобиля сохранять заданные направление движения, ориентацию продольной и вертикальной оси.

Поперечная устойчивость – это способность автомобиля двигаться по дорогам различного качества без опрокидывания и бокового скольжения относительно боковых правых и левых колес. Потеря поперечной устойчивости при криволинейном движении может привести к прогрессивно нарастающему поперечному скольжению шин по дороге (заносу) или опрокидыванию автомобиля.

При нарушении продольной устойчивости автомобиль может опрокинуться относительно оси передних или задних колес, а также скользить в продольном направлении. Опрокидывание вокруг осей колес возможно только у автомобиля с очень короткой базой и высоким расположением центра тяжести. Однако для большинства современных автомобилей, имеющих низкое расположение центра тяжести, опрокидывание в продольной плоскости маловероятно. Возможно лишь продольное скольжение, вызванное буксованием ведущих колес, что более вероятно для автопоездов.

Курсовой устойчивостью автомобиля называют его свойство двигаться без корректирующих воздействий со стороны водителя, т.е. при неизменном положении рулевого колеса. Автомобиль с плохой курсовой устойчивостью произвольно меняет направление движения («рыскает» по дороге), создавая угрозу другим транспортным средствам и пешеходам.

Нарушение курсовой устойчивости при прямолинейном движении автомобиля происходит под действием возмущающих сил, поперечной составляющей веса, бокового ветра, ударов колес о неровности дороги, а также различных по величине продольных сил (тяговой, тормозной), приложенных к колесам правой и левой сторон автомобиля. При криволинейном движении автомобиля к этим силам добавляется центробежная сила. Потеря устойчивости автомобилем может быть вызвана также неправильными приемами управления или техническими неисправностями.

1. Оценочные параметры

Показателями поперечной устойчивости автомобиля являются критическая скорость по боковому скольжению (заносу) υ₃, км/ч, критическая скорость по опрокидыванию υ₀, км/ч, критический угол поперечного уклона дороги (косогора) по боковому скольжению β₃, °, критический угол поперечного уклона дороги (косогора) по опрокидыванию β₀, °, коэффициент поперечной устойчивости η_п.