- •4. Тяговые электродвигатели
- •4.1. Сравнение двигателей различного возбуждения для условий тяги
- •4.2. Основные особенности конструкции тэд и условий их эксплуатации
- •4.3. Определение основных размеров тэд
- •4.4. Определение основных параметров зубчатой передачи (самостоятельно из методички).
- •4.5. Общие сведения о тяговых электродвигателях
- •И о типах их подвески
- •4.6. Устройство тэд (на примере эд-118а)
- •4.6.4. Устройство якоря тэд
- •4.6.5. Вентиляция тэд
- •4.7. Испытания тяговых электрических машин
- •4.7.1. Типы испытаний
- •4.7.2. Схемы испытаний тэд
- •4.7.3. Испытания тэд на холостом ходу
- •4.7.4. Испытания тэд под нагрузкой (на нагревание)
- •4.8. Расчет потерь и к.П.Д. Двигателя
- •4.8.1. Основные потери в двигателе – это и;
- •4.8.2. Добавочные потери при нагрузке включают в себя:
- •4.8.3. Потери механические, на вентиляцию и в переходном слое под щетками
- •4.9. Электроизоляционные материалы (эим)
- •4.10. Нагревание и охлаждение тяговых электрических машин
- •4.11. Расчет и построение основных характеристик тэд
- •4.11.1. Характеристики холостого хода и нагрузочные
- •4.11.2. Расчёт электромеханических характеристик
4.11. Расчет и построение основных характеристик тэд
4.11.1. Характеристики холостого хода и нагрузочные
Для построения ХХХ выбирают несколько значений магнитного потока: 0,5Ф0; 0,8Ф0; Ф0; 1,15Ф0 и находят величину намагничивающей силы (н.с.), необходимой для проведения этого потока Ф0.
, Вб (4.24)
Для проведения этого Ф0 по участкам магнитопровода (станина, полюс, зазор, зубец, якорь) потребуется соответствующие значение МДС (н.с.), сумма которых и составляет н.с. главного полюса.
Разделение магнитной цепи на участки обусловлено различием физических свойств материалов и геометрических форм отдельных элементов машин. Участки выбраны так, чтобы можно было полагать магнитную проницаемость, сечение и длину каждого участка постоянными.
Для каждого участка н.с.
(4.25)
Магнитная индукция в каждом участке
(4.26)
где Lуч– длинна участка;
–площадь поперечного сечения участка;
–магнитная проницаемость среды;
–напряженность магнитного поля (н.с., необходимая для проведения поля с индукцией на единицу длины участка магнитной цепи).
Суммарная намагничивающая сила на один полюс для проведения заданного Ф0
(4.27)
. (4.28)
Воздушный зазор (немагнитная среда) является участком с наибольшим магнитным сопротивлением. Н.с., необходимая для проведения потока через , составляет обычно 60-80% от всей ∑Fxx..
Поэтому необходимо тщательно подходить к выбору расчетного значения , т.к. значения индукции во всех участках взаимно связаны.
При малых могут получиться слишком малые значенияи в остальных участках, что приведет к недостаточному использованию магнитных свойств стали, следовательно, к увеличению размеров машины в целом.
При слишком большом индукция в остальных участках магнитопровода может получиться практически недостижимой, т.е. для получения такойсуществует ограничение выполнимости обмотки возбуждения машины.
Величина н.с., необходимая для проведения через, А
(4.29)
где = 1,25 – магнитная проницаемость воздуха;
–коэффициент зубчатости якоря (учитывает уплотнение магнитных силовых линий над зубцами).
По и сечениям отдельных участковнаходятдля остальных 4х участков, учитывая, что для двух из них (станины и якоря) принимается половинное значение .
Далее по соответствующим кривым или таблицам намагничивания находят напряженности магнитного поля Н, умножая их на длинны соответствующих участков магнитопровода, определяют магнитные напряженности (н.с.)
Для расчетов удобно воспользоваться таблицей 4.4. → ( к табл. 4.4)
ХХХ является важнейшей характеристикой ТЭД, от которой зависят все остальные характеристики.
Для сериесного двигателя каждой величине соответствует определенная величина реакции якоря, которая искажает поле под ГП и уменьшает полезный поток.
Расчет сводится к определению той добавочной н.с. ГП F′p.я, которая требуется для получения при нагрузке такой же Э.Д.С., как и при ХХ.
Нагрузочную характеристику строят по ХХХ. Из табл. 4.4. выбирают ∑Fxx для данного (0,5; 0,8; 1; 1,15) Ф0 магнитного потока. Определяют ток возбуждения . По току определяют (учитывая соединение обмоток возбуждения ГП между собой).
Затем подсчитывается величина реакции якоря
(для каждого ) (4.30)
Напомню, что н.с., необходимая при нагрузке: , и ещё не найдены на этой стадии расчета. Принимая, но, не записывая в табл. 4.4., некоторое значение , находят, соответствующий индукцииBz1/3. Затем вычисляют и. Получив затем значенияи, необходимо сопоставить получаемое при этом значениес принятым ранее ранее при нахождении. Если они расходятся, то необходимо повторить нахождение, а следовательно и вычисление.
Таблица 4.4
Определение магнитных напряжений (н.с.) участков магнитной цепи машины
Участки магнитной цепи |
Длинна участка L, см |
Сечение участка, Q, м2 |
Магнитная индукция В, Тл |
Удельная н.с., напряжен. Н, ∆/см |
Намагничивающая Сила F, A |
Воздушный зазор |
Lδ = δ · |
Qδ= α·τ· L δ ; τ = (π·Дя )/2р,-полюсное деление; α = 0,68 - 0,72, - коэф. полюсного перекрытия |
Bδ = Ф0/Qδ |
→ |
Fδ =0,8··δ·Bδ |
Зубцы якоря |
L z = hz = hп |
Q z1/3=0,97·α·(zп/2р)· вz1/3· L z в завис. от f = (p·n)/60 по рис.→ Bz1/3 |
Bz1/3 = Ф0/Q z1/3 |
По табл. намагнич. |
Fz = Hz· L z |
Сердечник якоря |
Lя определяется по эскизу |
Qа = h′я· Lя ·0,97 h′я – эффект. высота сердечника якоря с учетом вент. отверстий |
Bя = Ф0/2Qя |
−||− |
Fя = Hя· L я |
Полюс |
L m = hm hm= (0,2÷0,25)τ |
Qm= вm· Lm ·0,95 |
Bm = σ·Ф0/Qm σ = 1,15 – коэф. рассеивания |
−||− |
Fm = Hm· L m |
Станина |
L s определя-ется по эскизу |
Qs = hs· L s |
Bс = σ·Ф0/ 2Qs |
−||− |
Fs = Hs· L s |
Рис.4.13. Характеристики намагничивания и нагрузочные
Рис.4.14. Зависимость от Fp.я / FВ
Таким же образом производят расчет и для других значений Ф0 (0,5Ф0; 0,8Ф0; Ф0; 1,15Ф0).
По этим точкам строится нагрузочная характеристика на полном поле. Нагрузочные характеристики строят для обоих ступеней ослабления возбуждения. Методика построения такая же, как и для ПП, но здесь получится другой коэффициент размагничивания , и величинаоткладывается от ХХХ при ( → из табл.).
Расчет удобно свести в табл. 4.5.
Таблица 4.5
Построение нагрузочной характеристики
Ф0 Вб |
, А |
Bz1/3, Гс |
, А |
, А |
, А |
, А | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|