- •1.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа объектов.
- •1.2 Гамма - распределения наработки до отказа объектов.
- •1.3 Экспоненциальный закон распределения наработки до отказа объектов.
- •2. Определение оптимальных по условиям безотказности режимов работы объекта
- •2.1 Расчет и анализ измерения относительного параметра потока отказа.
- •Определение вероятности отказов объектов с недетерминированными рабочими свойствами и нагрузкой
- •Прогнозирование изменения показателей надежности на перспективу
- •3.1 Прогнозирование изменения параметра потока отказа.
- •Прогнозирование усиления ремонтной базы по неплановому ремонту.
- •4. Надежность систем
- •4.1. Определение исходных параметров.
- •4.2 Расчет безотказности блока (элемента системы), подсистемы, системы с общим и раздельным резервированием.
- •4.3. Определение количества объектов, достигающих установленной наработки.
- •4.4. Оценка структурной надежности систем.
- •4.5. Влияние вида отказа на работоспособность системы.
1.3 Экспоненциальный закон распределения наработки до отказа объектов.
Третий закон распределения отказов – экспоненциальный. Подчиняется выражению:
(1.34)
Исходные данные:
Таблица 7. – Статистический материал.
33 |
92 |
194 |
39 |
596 |
134 |
195 |
41 |
611 |
26 |
160 |
302 |
521 |
709 |
152 |
21 |
423 |
12 |
45 |
10 |
330 |
556 |
780 |
178 |
235 |
450 |
656 |
64 |
121 |
358 |
579 |
74 |
121 |
252 |
471 |
612 |
84 |
153 |
335 |
580 |
89 |
112 |
378 |
570 |
110 |
285 |
56 |
145 |
256 |
20 |
15 |
130 |
294 |
505 |
695 |
15 |
295 |
508 |
701 |
143 |
202 |
421 |
622 |
34 |
188 |
310 |
535 |
256 |
187 |
220 |
440 |
642 |
52 |
100 |
325 |
560 |
705 |
180 |
238 |
460 |
671 |
71 |
149 |
352 |
584 |
757 |
115 |
234 |
472 |
625 |
110 |
279 |
466 |
22 |
115 |
384 |
14 |
141 |
380 |
239 |
По данным таблицы 7 находим максимальное значение – 780 000 км, округляем максимальное значение до 800 000 км, число интервалов kпринимаем за 10 и находим ширину интервала в натуральных единицах измерения:
Δl= максимальное значение/k; (1.35)
Δl= 800 000/10 = 80000 км.
Производим разбиение исходных данных на интервалы с шириной интервала
Δl= 80000 км и k = 10.
Начальный статический момент рассчитывается по формуле (1.14):
,
Математическое ожидание для данного закона рассчитываем по формуле (1.6):
,
Найдем математическое ожидание:
Далее переходим к натуральным величинам по формуле (1.8):
.
Получаем:
.
По данным таблицы 8 строим график экспоненциального закона (рисунок 7).
Далее выводим формулу экспоненциального закона для нашего случая.
Параметр рассчитываем по формуле:
. (1.36)
Получаем:
.
Формула экспоненциального закона для нашего случая:
.
Рассчитываем значения функции для заданных интервалов, результаты расчета сводим в таблицу 8. По данным таблицы строим характеристику, полученную аналитическим путем (рисунок 7).
Доверительный интервал для экспоненциального закона находим по выражениям:
, (1.37)
. (1.38)
где ,- коэффициенты, которые принимаем равными 1,19 и 0,89, соответственно.
Рисунок 8. – Графики экспоненциального теоретического и эмпирического распределения наработки до отказа.
Аргумент функции Лапласа для экспоненциального закона находим по формуле:
. (1.39)
Для 1-го интервала .
Значения функции Лапласа рассчитываем по формуле:
, (1.40)
. (1.41)
Для 1-го интервала получаем:
,
.
Результаты расчета для остальных интервалов представлены в табл. 9.
Правильность расчетов проверяем по величине .
Суммарное значение критерия согласия будет равно: .
Табличное значение критерия согласия находим из условия .
Получаем: , где.
По таблице 9 видно, что расчетный коэффициент согласия больше табличного, значит наши расчеты, неверны: ,.
Параметрический метод:
Вероятность безотказной работы определяем по формуле:
, (1.42)
где .
Средняя наработка рассчитывается по формуле:
. (1.43)
Непараметрический метод:
Расчет производится по формулам (1.19) – (1.21), аналогично нормальному закону.
Результаты расчета сводим в таблицу 10. По данным таблицы 10 строим характеристики (рисунок 9,10).
Таблица 10. - Результаты расчета параметрическим и непараметрическим методами.
l, 103 км |
t |
Параметрически |
Непараметрически | ||
P(l) |
λ(l) |
P(l) |
λ(l) | ||
0 |
0 |
1 |
0,00000303
|
1 |
0,000003 |
80000 |
-0,243 |
0,7845 |
0,82 |
0,000003 | |
160000 |
-0,485 |
0,6154 |
0,66 |
0,000002 | |
240000 |
-0,728 |
0,4828 |
0,54 |
0,000002 | |
320000 |
-0,971 |
0,3788 |
0,44 |
0,000002 | |
400000 |
-1,214 |
0,2971 |
0,36 |
0,000002 | |
480000 |
-1,456 |
0,2331 |
0,3 |
0,000002 | |
560000 |
-1,699 |
0,1829 |
0,25 |
0,000004 | |
640000 |
-1,942 |
0,1435 |
0,17 |
0,000007 | |
720000 |
-2,184 |
0,1125 |
0,08 |
0,000013 | |
800000 |
-2,427 |
0,0883 |
0 |
0 |
Рисунок 9.
Рисунок 10.
Ряд 1. – параметрическая зависимость;
Ряд 2. – непараметрическая зависимость.
Область наихудшей сходимости для вероятности безотказной работы (720000 – 800000):
.
Интервал наихудшей сходимости для интенсивности отказов (6400000 –720000):
Область наилучшей сходимости для вероятности безотказной работы (0 – 40000):
.
Интервал наилучшей сходимости для интенсивности отказов (480000–560000):
№ интер-вала j |
Δl,103 км |
lj, 103км |
Начальный статический момент |
Аргумент функции Лапласа |
Значение функции Лапласа |
Pj |
nPj |
χ2j |
f(l) Δl | |||||
ν1xj |
tн |
tк |
Ф(tн) |
Ф(tк) | ||||||||||
1 |
0-80 |
40 |
-4 |
18 |
0,18 |
-0,72 |
0 |
-0,24272 |
1 |
0,78449 |
0,2155 |
21,551 |
0,59 |
0,19 |
2 |
80-160 |
120 |
-3 |
16 |
0,16 |
-0,48 |
-0,24272 |
-0,48544 |
0,78449 |
0,61543 |
0,1691 |
16,906 |
0,05 |
0,15 |
3 |
160-240 |
200 |
-2 |
12 |
0,12 |
-0,24 |
-0,48544 |
-0,72816 |
0,61543 |
0,48280 |
0,1326 |
13,263 |
0,12 |
0,12 |
4 |
240-320 |
280 |
-1 |
10 |
0,1 |
-0,1 |
-0,72816 |
-0,97087 |
0,48280 |
0,37875 |
0,1040 |
10,405 |
0,02 |
0,09 |
5 |
320-400 |
360 |
0 |
8 |
0,08 |
0 |
-0,97087 |
-1,21359 |
0,37875 |
0,29713 |
0,0816 |
8,162 |
0,00 |
0,07 |
6 |
400-480 |
440 |
1 |
6 |
0,06 |
0,06 |
-1,21359 |
-1,45631 |
0,29713 |
0,23309 |
0,0640 |
6,403 |
0,03 |
0,06 |
7 |
480-560 |
520 |
2 |
5 |
0,05 |
0,1 |
-1,45631 |
-1,69903 |
0,23309 |
0,18286 |
0,0502 |
5,023 |
0,00 |
0,05 |
8 |
560-640 |
600 |
3 |
8 |
0,08 |
0,24 |
-1,69903 |
-1,94175 |
0,18286 |
0,14345 |
0,0394 |
3,941 |
4,18 |
0,04 |
9 |
640-720 |
680 |
4 |
9 |
0,09 |
0,36 |
-1,94175 |
-2,18447 |
0,14345 |
0,11254 |
0,0309 |
3,092 |
11,29 |
0,03 |
10 |
720-800 |
760 |
5 |
8 |
0,08 |
0,4 |
-2,18447 |
-2,42718 |
0,11254 |
0,08829 |
0,0243 |
2,425 |
12,81 |
0,02 |
Σ |
|
|
|
100 |
1 |
-0,38 |
|
|
|
|
|
|
29,09 |
|
Таблица 9. – Определение закона распределения наработки до отказа.