- •1.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа объектов.
- •1.2 Гамма - распределения наработки до отказа объектов.
- •1.3 Экспоненциальный закон распределения наработки до отказа объектов.
- •2. Определение оптимальных по условиям безотказности режимов работы объекта
- •2.1 Расчет и анализ измерения относительного параметра потока отказа.
- •Определение вероятности отказов объектов с недетерминированными рабочими свойствами и нагрузкой
- •Прогнозирование изменения показателей надежности на перспективу
- •3.1 Прогнозирование изменения параметра потока отказа.
- •Прогнозирование усиления ремонтной базы по неплановому ремонту.
- •4. Надежность систем
- •4.1. Определение исходных параметров.
- •4.2 Расчет безотказности блока (элемента системы), подсистемы, системы с общим и раздельным резервированием.
- •4.3. Определение количества объектов, достигающих установленной наработки.
- •4.4. Оценка структурной надежности систем.
- •4.5. Влияние вида отказа на работоспособность системы.
1.2 Гамма - распределения наработки до отказа объектов.
Наряду с нормальным законом распределения отказов на практике имеют место отказы, подчиняющиеся гамма – распределению. Данный закон имеет вид:
(1.23)
Исходные данные:
Таблица 4. – Статистический материал.
166 |
623 |
695 |
509 |
261 |
643 |
463 |
45 |
402 |
17 |
392 |
422 |
616 |
492 |
586 |
565 |
245 |
218 |
685 |
552 |
393 |
502 |
121 |
65 |
81 |
160 |
565 |
134 |
91 |
263 |
575 |
592 |
22 |
88 |
137 |
296 |
258 |
277 |
217 |
504 |
147 |
583 |
208 |
170 |
120 |
282 |
235 |
188 |
290 |
531 |
291 |
476 |
185 |
460 |
469 |
492 |
387 |
408 |
444 |
378 |
149 |
402 |
255 |
482 |
447 |
128 |
309 |
380 |
200 |
315 |
167 |
126 |
103 |
352 |
415 |
186 |
450 |
164 |
314 |
107 |
394 |
365 |
268 |
316 |
222 |
102 |
317 |
341 |
368 |
327 |
364 |
376 |
313 |
396 |
216 |
193 |
275 |
223 |
242 |
230 |
Расчет будем вносить в таблицу 5. По данным таблицы 4 находим максимальное значение – 700 000 км, округляем максимальное значение до 695 000 км, число интервалов kпринимаем за 10 и находим ширину интервала в натуральных единицах измерения:
Δl= максимальное значение/k; (1.24)
Δl= 700 000/10 = 70 000 км.
Производим разбиение исходных данных на интервалы с шириной интервала
Δl= 70 000 км и k = 10.
Рассчитываем по формуле (1.4) и (1.5):
,
.
Математическое ожидание и дисперсия для данного закона рассчитываются по формулам (1.6), (1.7):
,
.
Найдем математическое ожидание и дисперсию:
Далее переходим к натуральным величинам по формулам (1.8) ,(1.9)и (1.25):
,
. (1.25)
Получаем:
.
Далее необходимо найти параметры закона, входящие в уравнение для чего необходимо решить систему уравнений (1.26):
(1.26)
Систему уравнений решаем методом деления, в результате получаем:
Принимаем тогда величинаопределится по формуле:
(1.27)
Получаем:.
Записываем формулу гамма - распределения для нашего случая:
(1.28)
Находим значения функции для рассматриваемых интервалов для построения вида гамма – распределения. Расчет производится аналогично, что и в 1.1, результаты расчета сведены в таблицу 5.
Доверительный интервал рассчитывается по формуле:
(1.29)
где .
Рисунок 4. –Теоретическое и эмпирическое гамм - распределения наработки до отказа.
Аргумент функции для гамма – распределения рассчитываем по формуле:
(1.30)
Значения функции для гамма - распределения находим по таблице-приложении П. 29, значения заносим в таблицу 5.
Правильность расчетов проверяем по величине (1.14):
.
Табличное значение критерия согласия находим из условия .
Получаем: , где
По таблице 5 видно, что расчетный коэффициент согласия больше табличного, значит наши расчеты, неверны: ,.
Параметрический метод:
Вероятность безотказной работы определяем по формуле:
, (1.31)
где - значения функции для гамма – распределения по таблице П. 2.9.
Интенсивность отказов рассчитываем по выражению:
, (1.32)
где - значения функции для гамма – распределения по таблице П. 2.8.
Средняя наработка рассчитывается по формуле
(1.33)
Непараметрический метод:
Расчет производится по формулам (1.19) – (1.21), аналогично нормальному закону.
Результаты расчета сводим в таблицу 6. По данным таблицы 6 строим характеристики (рисунок 5,6).
Таблица 6. - Результаты расчета параметрическим и непараметрическим методами.
l, 103 км |
t |
Параметрически |
Непараметрически | |||
P(l) |
λ0(l) |
λ(l) |
P(l) |
λ(l) | ||
0 |
0 |
1 |
0,04273 |
9,897E-07 |
1 |
5,882E-07 |
70000 |
1,62134 |
0,953 |
0,0754 |
1,746E-06 |
0,96 |
1,838E-06 |
140000 |
3,24268 |
0,783 |
0,165 |
3,822E-06 |
0,84 |
2,276E-06 |
210000 |
4,86402 |
0,57 |
0,2225 |
5,154E-06 |
0,71 |
3,314E-06 |
280000 |
6,48536 |
0,38 |
0,265 |
6,138E-06 |
0,55 |
3,209E-06 |
350000 |
8,1067 |
0,238 |
0,308 |
7,134E-06 |
0,43 |
5,472E-06 |
420000 |
9,72804 |
0,143 |
0,331 |
7,667E-06 |
0,27 |
4,902E-06 |
490000 |
11,34938 |
0,0935 |
0,3485 |
8,072E-06 |
0,18 |
5,719E-06 |
560000 |
12,97072 |
0,0458 |
0,369 |
8,547E-06 |
0,11 |
9,358E-06 |
630000 |
14,59206 |
0,0296 |
0,378 |
8,755E-06 |
0,04 |
1,471E-05 |
700000 |
16,2134 |
0,0138 |
0,389 |
9,010E-06 |
0 |
0 |
Рисунок 5.
Рисунок 6.
Ряд 1. – параметрическая зависимость;
Ряд 2. – непараметрическая зависимость.
Область наихудшей сходимости для вероятности безотказной работы (280000 –350000):
.
Интервал наихудшей сходимости для интенсивности отказов (560000–630000):
Область наилучшей сходимости для вероятности безотказной работы (630000 – 700000):
.
Интервал наилучшей сходимости для интенсивности отказов (490000–540000):
Таблица 5. – Определение закона распределения наработки до отказа.
№ интер-вала j |
Δl, 103 км |
lj, 103км |
Начальный статический момент |
Аргумент функции для гамма - распределения |
Значение функции для гамма- распределения |
Pj |
nPj |
χ2j |
f(l) Δl | ||||||
ν1xj |
ν2xj |
tн |
tк |
Р(tн) |
Р(tк) | ||||||||||
1 |
0 – 70 |
35 |
-4 |
4 |
0,04 |
-0,16 |
0,64 |
0 |
1,62134 |
1 |
0,953 |
0,047 |
4,7 |
0,10 |
0,04 |
2 |
70 – 140 |
105 |
-3 |
12 |
0,12 |
-0,36 |
1,08 |
1,62134 |
3,24268 |
0,953 |
0,783 |
0,17 |
17 |
1,47 |
0,18 |
3 |
140 – 210 |
175 |
-2 |
13 |
0,13 |
-0,26 |
0,52 |
3,24268 |
4,86402 |
0,783 |
0,38 |
0,403 |
40,3 |
18,49 |
0,22 |
4 |
210 – 280 |
245 |
-1 |
16 |
0,16 |
-0,16 |
0,16 |
4,86402 |
6,48536 |
0,38 |
0,38 |
0 |
0 |
0,00 |
0,19 |
5 |
280 – 350 |
315 |
0 |
12 |
0,12 |
0 |
0 |
6,48536 |
8,1067 |
0,38 |
0,238 |
0,142 |
14,2 |
0,34 |
0,14 |
6 |
350 – 420 |
385 |
1 |
16 |
0,16 |
0,16 |
0,16 |
8,1067 |
9,72804 |
0,238 |
0,0404 |
0,1976 |
19,76 |
0,72 |
0,09 |
7 |
420 – 490 |
455 |
2 |
9 |
0,09 |
0,18 |
0,36 |
9,72804 |
11,34938 |
0,0404 |
0,0174 |
0,023 |
2,3 |
19,52 |
0,06 |
8 |
490 – 560 |
525 |
3 |
7 |
0,07 |
0,21 |
0,63 |
11,34938 |
12,97072 |
0,0174 |
0,0273 |
0,0099 |
0,99 |
36,48 |
0,03 |
9 |
560 – 630 |
595 |
4 |
7 |
0,07 |
0,28 |
1,12 |
12,97072 |
14,59206 |
0,0273 |
0,02516 |
0,00214 |
0,214 |
215,19 |
0,02 |
10 |
630 - 700 |
665 |
5 |
4 |
0,04 |
0,2 |
1 |
14,59206 |
16,2134 |
0,02516 |
0,02302 |
0,00214 |
0,214 |
66,98 |
0,01 |
Σ |
|
|
|
100 |
1 |
0,09 |
5,67 |
|
|
|
|
|
|
359,29 |
|