Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Шпоры автоматика.docx
Скачиваний:
36
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
2.01 Mб
Скачать

33. Функциональная структура и классификация измерительных устройств.

По поводу измеряемой величины :

  1. Амперметры

  2. Вольтметры

  3. Термометры и др.

По виду показаний :

  1. Показывающие

  2. Сигнализирующие

  3. Регистрирующие

  4. Интегрирующие (интегратор)

По принципу действия :

  1. Электрические

  2. Магнитоэлектрические

  3. Термоэлектрические

По месту нах-ия :

  1. Местные

  2. Дистанционные

По условию работы :

  1. Стационарные

  2. Переносные

По назначению :

  1. Образцовые

  2. Рабочие (лабораторные и технические)

1 Хар-ки влияющие на результат измерения:

  1. F.преобразования(статическая хар-ка)

  2. Цена деления

  3. Чувствительность

2 Хар-ки погрешности :

  1. Случайная

  2. Систематическая

  3. Основная

  4. Аддитивная

  5. Гистерезиса

  6. Нелинейности

  7. Абсолютная

  8. Относительная

  9. Приведенная

3 Хар-ки чувствительности

  1. Дополнительная погрешность

  2. f. Влияния

4 Динамич. хар-ки :

  1. ур-ние динамики

  2. передат. Функция

5 Хар-ки взаимодействия с подкл. устройствами :

  1. входные

  2. выходные

  3. импеданция (сопротивление)

Статич. хар-ка – это зависимость выходной величины от входной величины, в равнов. сост. стараются получ. ее линейно.

Погрешность g=1/2 цены деления.

Чувствительность- степень влияния входной величины на выходную.

Адитивная погрешность остается постоянной, мультипликативная погрешность увеличив. с увелич. значений измеряемой величины.

Различ. реальный и номинальный f-преобразования.

Номинальные f-преобразования соответ. данному типу прибора и указаны в паспорте. Реальные f- преобразовыния имеет конкретный прибор.

Погрешность гистерезиса обусловлена наличием в средствах измерений элементов, обладающих электрич. или магнитным гистерезисом.Выражается в несовпадении прямого и обратного ходов. Оценкой этой погрешности явл вариация:

Погрешность нелинейности обусловлена нелинейностью статистической хар-ки. Выходная величина зависит не только от выходной, но и от скорости ее изменения. Описание инерционных свойств приборов использ. динамические хар-ки.

Динамическая хар-ка представляет собой динамическое звено первого порядка

Динамические хар-ки оценивают при подаче на вход. устройства ступенч. вход. сигнала.

Нормирование осущ. на стадии приемочных испытаний. Далее через временной промежуток они должны подтверждаться. Отклонение хотя бы одной из хар-ик не допускается. Сущ. общий подход при нормировании метрологических хар-ик.

Для f-приборов задается виде уравнений или таблиц, все ост. метрологич. хар-ки устанавливаются в пределах нормы: класс точности, может выражаться относительной и приведенной погрешностей.

Если погрешность носит аддитивный хар-ер, то она нормир. абсолютной или приведенной погрешностью. Если носит мультипликативный хар-ер, то нормируется относительная погрешность.

34. Статистика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.

АСР и ее элементы могут находиться как в равновесном, так и в неравновесном состоянии. Равновесное состояние характеризуется постоянством во времени вход. и выход. Величин. Однако в пр. работы равновесное состояние нарушается. Выход. и вход. величины начинают изменяться во времени. Такое состояние называется неравновесным.

Зависимость между вход. и выход. величинами в равновесном состоянии наз. статической хар-кой и описывается уравнением 1: y=f(x)

Зависимость между вход. и выход. величинами в неравновесном состоянии наз. динамической хар-кой и описыв. уравнением 2: y=f(x,t)

В большинстве случаев статич. хар-ка носит нелинейный хар-ер. Поэтому на практике использ. обычно линейный участок осуществляющий ее линеелизацию.

Для этого непрерывную дифференц. f разлагают в ряд Тейлора.В окресности рабочей точки А т.е.

Отбрасывая бесконечно малые величины начиная со второго порядка и приводя к соотв. значению, получаем

y=2x3 y,=6x2 k=y,/x=2=24

Линейное ур-ние статики АСР в общ. виде у=кх где к- коэффициент усиления или передачи.

Ур-ние динамики линейной АСР представляет собой неоднор. диффер. ур-ние с постоян. коэф.В общем виде записыв. след. образом:

(t)=

y(t)- изменение во времени выходной величины

х(t)- изменение во времени входной величины

Решить последнее ур-ние , значит найти изменения во времени у(t) при известном вход. воздействии.

Следует отметить что в автоматике не польз. абсолютными знач. величин , а их отклонениями относительно базисных. При этом под базисным понимают знач. вход. и выход. величин на момент выхождения системы в равновесное состояние:

Вопрос №35 - Классификация АСР

Автоматические системы регулирования классифицируются:

1. по принципу регулирования:

- системы, работающие по отклонению (y от yз)

- системы, работающие по возмущению

- комбинированные системы

2. по числу регулируемых параметров:

- многомерные

- одномерные

3. по числу контуров:

- одноконтурные

- многоконтурные

4. по назначению или характеру задающего воздействия:

- система автоматической стабилизации

yз=const

- программные системы

yз=f (t)

Такие системы оснащены уст-вами, формирующими yз во времени

- следящие системы

yз=f (y1)

Здесь yз заранее неизвестна., но известна функциональная зависимость, связывающая его с некоторым технологическим параметром.

5. по характеру регулирующего воздействия:

- непрерывные

- позиционные

В непрерывных АСР непрерывному выходному сигналу соот. непрерывный входной сигнал на выходе из любого элемента АСР.

Позиционные АСР содержат звенья, в которых преобр. непрерывную входную и выходную величины.

Вопрос №36 – Назначение и принцип действия электросилового преобразователя

Преобразователи предназначены для приведения сигнала измерительной информации к виду, удобному для его передачи по соответствующим каналам связи.

Принцип действия электросилового преобразователя – измеряемая физическая величина xвх воспринимается чувствительным элементом измерительного устройства 1 и преобразуется в пропорциональное ей усилие q. Это усилие через рычажную систему 3 и 4 передаточного механизма электросилового преобразователя 2 уравновешивается усилием обратной связи qос, развиваемым механизмом обратной связи, который состоит из постоянного магнита N-S с полюсными накладками 12 и круглой рамки 11, закрепленной на рычаге 10. При протекании выходного постоянного тока Iвых через обмотку рамки 11 возникает усилие обратной связи qос.

При изменении изменяемой величины, а ,следовательно, усилия q, при помощи трансформаторного (или другого) преобразователя происходит преобразование в сигнал напряжения переменного тока. Этот сигнал поступает на усилитель, служащий для усиления и преобразования ЭДС в унифицированный выходной сигнал постоянного тока Iвых, который и преобразуется в усилие qос.

Вопрос №37 – Милливольтметры, потенциометры – назначение, принцип действия.

Для измерения термоЭДС в термоэлектрических термометрах используются различные приборы, например милливольтметры и потенциометры. Принцип действия милливольтметров основан на взаимодействии проводника (рамки), по которому протекает электрический ток, и магнитного поля постоянного магнита. Рамка 1 помещается в магнитное поле постоянного магнита 3, при этом рамка имеет возможность поворачиваться на некоторый угол, для чего она крепится с помощью специальных подпятников. Для формирования равномерного магнитного потока служит сердечник 4. При прохождении тока в рамке возникают 2 силы, направленные в разные стороны и стремящиеся повернуть рамку вокруг оси. Противодействующий момент создается спиральными пружина­ми 2 (нижняя не показана), кото­рые также служат для подвода термоЭДС к рамке.

В основе работы потенциометров лежит нулевой метод измерения ЭДС. При этом измеряемая ЭДС уравновешивается( компенсируется ) с помощью известного падения напряжения, а результирующий эффект измеряемой и известной ЭДС, подаваемый на измерительный прибор, доводится до нуля.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.