
Спектры некоторых неинтегрируемых сигналов
Из курса математики известно, что ряд широко применяемых (в частности в радиоэлектронике и технике связи) сигналов (функций) не удовлетворяют условиям, абсолютной интегрируемости (сходимости):
поэтому их прямое преобразование Фурье определить сложно. Однако в теории сигналов известна функция, некоторые свойства которой позволяют устранить данное препятствие.
Дельта-функция и ее спектр. Рассмотрим теоретическую модель бесконечно короткого импульса с бесконечно большой амплитудой (рис. 2.15, а), аналитически определяемого формулой:
Площадь такого импульса всегда равна единице:
Функцию δ(t) называют дельта-функцией, единичным импульсом, функцией Дирака, и она имеет физическую размерность циклической частоты − с-1. При сдвиге дельта-функции порей времени на интервал t0 (см. рис. 2.15, а) определения (2.41) и (2.42) необходимо записать в более общей форме:
Дельта-функция обладает важнейшим свойством, благодаря которому она получила широкое применение в математике, физике, радиотехнике и теории связи. Пусть имеется некоторая непрерывная функция времени f(t). Тогда, согласно формулам (2.43) и (2.44), справедливо соотношение
Формула (2.45) становится понятной, если учесть, что по определению функция δ(t − t0) будет равна нулю на всей оси времени, кроме точки t = t0. Это позволяет сделать интервал интегрирования бесконечно малым, включающим в себя точку t0. В этом интервале функция f(t) принимает единственное постоянное значение f(t0) в точке t = t0, которое можно вынести за знак интеграла. Соотношение (2.45) характеризует фильтрующее (выделяющее, или стробирующее — от слова «строб» — короткий прямоугольный импульс, применяемый в РЛС) свойство дельта-функции.
Спектральную плотность дельта-функции δ(t − t0) определим с помощью прямого преобразования Фурье (2.33):
Используя фильтрующее свойство (2.45), находим:
При t0 = 0 спектральная плотность S(ω) = 1. Итак, дельта-функция имеет равномерный (сплошной и бесконечный) спектр с единичной амплитудой на всех частотах (рис. 2.15, б). Следует иметь в виду, что правая часть равенства (2.47) является размерной единицей — это единичная площадь импульса. Если функцией 5(0 является импульс напряжения, то размерность спектральной плотности S(ω) — вольт·секунду (В·с).
Физически интерпретировать свойства и параметры дельта-функции достаточно просто. В момент возникновения импульса (/ = 0) все элементарные гармонические составляющие бесконечного спектра складываются когерентно (синфазно), поскольку в соответствии с последней формулой спектральная плотность дельта-функции вещественна. Поэтому при t = 0 наблюдается бесконечно большая амплитуда импульса.
Понятие дельта-функции широко используется в радиоэлектронике и теории связи при исследовании воздействия очень коротких импульсов напряжения на линейные цепи. При этом не обязательно, чтобы длительность реального импульса была бесконечно мала, а амплитуда бесконечно велика. Оказывается достаточным условие, чтобы длительность импульса была много меньше периода собственных колебаний цепи.
Дельта-функцию можно представить в виде обратного преобразования Фурье (2.34) от ее спектральной плотности S(ω) = 1:
Учитывая условие взаимозаменяемости (дуальности) частоты ω и времени t, последнее выражение можно записать следующим образом:
Перемена знака в показателе степени экспоненты в этом случае не влияет на значение интеграла (вследствие взаимозаменяемости частоты и времени).
Спектральная
плотность гармонического сигнала.
Определим
спектральную плотность
гармонического (положим, что
косинусоидального) сигнала единичной
амплитуды
.
Подставив в прямое преобразование Фурье
(2.33) заданный сигнал, и воспользовавшись
формулой Эйлера
,
находим:
На основании выражения (2.49) последнее соотношение можно записать в следующем виде:
Как и следовало ожидать, гармоническому сигналу с конечной (в данном случае единичной) амплитудой соответствует дискретный спектр, состоящий из двух линий бесконечно большой амплитуды в виде дельта-функций, расположенных симметрично относительно нуля на частотах −ω0 и ω0 (рис. 2.16).
По аналогии с косинусоидальным сигналом нетрудно показать, что синусоидальному сигналу u(t) = sinω0t отвечает спектральная плотность
Здесь знак минус появляется вследствие нечетности функции синусоидального сигнала.
Спектральная плотность экспоненциального импульса. Данный импульс относится к сигналам с «полубесконечной» длительностью (рис. 2.17, а) и при единичной амплитуде описывается как:
где α > 0 — вещественный параметр.
Спектральная плотность экспоненциального импульса
Подстановка пределов интегрирования дает следующий результат для спектральной плотности (рис. 2.17, б):