- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
Реактивная мощность:
Q U1 I1 sin 1 |
U3 I3 sin 3 U5 I5 sin 5 |
|
|
|
20 18sin15 |
14 12sin 50 |
8 4sin 54 247 |
вар. |
|
Коэффициент мощности: |
Р S |
487 ,7 |
607 0 ,8 . |
8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
Расчет основан на принципе наложения, а именно: мгновенное значение несинусоидального тока в любой ветви в данный момент времени равно алгебраической сумме мгновенных значений отдельных гармоник тока в данный момент времени. В результате этого расчет можно свести к решению n задач с синусоидальными ЭДС (n – число гармоник) и одной задачи с постоянной ЭДС.
Весь расчет можно разделить на следующие этапы:
1.Разложение несинусоидальных источников ЭДС в ряд Фурье, т. е. на постоянную и гармонические составляющие. При этом в зависимости от симметрии кривой ЭДС в ней может отсутствовать постоянная составляющая.
2.Расчет постоянной составляющей тока, если в разложении присутствует постоянная составляющая ЭДС.
3.Расчет мгновенных значений гармоник тока ik комплексным методом.
4.Суммирование мгновенных значений тока отдельных гармоник и постоян-
ной составляющей |
i I0 |
i1 i2 |
... ik . |
При расчете постоянной составляющей тока необходимо учесть, что индуктивное и емкостное сопротивления соответственно равны
X L0 0, |
X C0 , |
(8.13) |
так как постоянную составляющую можно представить процессом, у которого частота 0 или = 0.
При расчете гармонических составляющих тока необходимо учесть, что индуктивное и емкостное сопротивления зависят от частоты, т. е. от номера гармоники
X |
LK |
k L kX |
L1 |
, |
X |
Ck |
1 |
k C |
X C1 |
k |
. |
(8.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
128
Активное сопротивление в диапазоне низких частот, что имеет место в электротехнике, практически не зависит от частоты и остается таким же, как и при постоянном токе.
Комплексный метод применим к каждой синусоидальной гармонике с учетом ее номера, т. е. необходимо учитывать соотношения (8.15).
Следует отметить, что если гармоники заданы в виде косинуса или синуса с отрицательной амплитудой, то их следует преобразовать в синусы с положительными амплитудами, воспользовавшись известными соотношениями:
sin sin( 180 ); |
cos sin( 90 ) . |
Векторные диаграммы имеют смысл только для отдельных гармоник.
Пример 8.3. (этот пример аналогичен задаче 1 из контрольной работы и задачам, предлагаемым на зачете). Для цепи рис. 8.1 дано X L1 L 3 Ом,
R X C1 1 С 4 Ом; u 10 5 2 sin t 2 2 sin 3 t .
Требуется определить действующее и мгновенное значения тока на входе цепи и активную мощность.
i
|
L |
|
u |
C |
R |
Рис. 8.1
Решение 1. Постоянная составляющая тока равна
I0 U 0 R 104 2,5 А.
2. Действующее и мгновенное значения тока первой гармоники найдем комплексным методом:
I1 |
|
U 1 |
; U1 |
5; |
Z 1 jX L1 |
|
jRX C1 |
j3 |
j16 |
j3 |
64 j64 |
2 j ; |
Z 1 |
|
4 j4 |
4 2 4 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R jX C1 |
|
|
129
I |
|
|
5 |
|
2 j ; |
I |
1 |
|
22 12 |
|
5 А; |
i |
10 sin t 0,46 А. |
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
2 |
|
j |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Определим действующее и мгновенное значения тока третьей гармоники:
|
|
U 3 |
|
|
|
|
|
jR |
X C1 |
|
|
j5,3 |
|
|||
I3 |
|
; |
U3 |
2; |
Z 3 j3X L3 |
|
|
3 |
|
j9 |
|
0,39 j12,1 ; |
||||
Z 3 |
|
|
|
|||||||||||||
R |
j |
X C1 |
4 |
j4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
I |
|
|
2 |
|
|
0,005 j0,16; |
I |
3 |
0,16 А; |
i |
|
0,32sin 3 t 1,57 А. |
|
|
|
|
|
||||||||||
3 |
|
0,39 |
|
j12,1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. Действующее значение тока на входе цепи: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
I0 I1 I3 |
|
6,25 5 0.0256 3,3 А. |
5. Мгновенное значение тока на входе цепи:
i I0 i1 i3 2,5 10 sin t 0,46 + 0,32 sin 3 t 1,57 А.
6.Активная мощность:
РU0 I0 U1I1 cos 1 U3 I3 cos 3
10 2,5 5 2,23cos0,46 2 0,16cos1,57 36,2 Вт.
Вопросы для самопроверки
1.Отчего зависит состав гармоник несинусоидального напряжения?
2.Какие математические функции можно разложить в ряд Фурье?
3.Как определить действующие значения тока, напряжения, ЭДС?
4.Как определяется коэффициент мощности в цепях с несинусо-идальными токами?
5.Чему равны индуктивное и емкостное сопротивления в цепи постоянного тока?
6.Какова зависимость индуктивного и емкостного сопротивлений от частоты?
7.Какой принцип положен в основу расчета несинусоидальных периодических токов?
8.Какие составляющие тока можно рассчитывать комплексным методом?
130
9.Переходные процессы в электрических цепях
ссосредоточенными параметрами
Втеме 9 рассматриваются вопросы, входящие в четвертый раздел рабочей программы. Для изучения данной темы следует иcпользовать материал темы 9.
Эти вопросы также разобраны в [1], [2], [4].
Обратите особое внимание на ключевые моменты этой темы, которыми являются:
законы коммутации и начальные условия;
классический метод расчета переходных процессов;
расчет переходных процессов в цепях с одним накопителем энергии;
метод переменных состояния.
9.1.Общие положения
Впредшествующих разделах курса рассматривались установившиеся процессы в цепях с сосредоточенными параметрами. Напомним, что цепи с сосредоточенными параметрами это такие цепи, для которых с достаточной степенью точности можно считать, что электрическое поле, магнитное поле и выделение тепла сосредоточены на отдельных участках цепи, т. е. параметрам R,
C, L отводится определенное отдельное место, при этом их геометрические размеры не учитываются.
Установившимся процессом или режимом называется такой процесс, который протекает в рассматриваемый момент времени при условии, что все изменения (включение или отключение источников, нагрузки, изменение параметров цепи и др.) происходили теоретически при t , практически при достаточно большом времени в прошлом.
Переходный процесс в электрической цепи это переход от одного установившегося режима к другому, отличному от первого. Такие процессы имеют место при коммутации, т. е. при включении или отключении электрических цепей, при достаточно быстром изменении величины и формы напряжения и параметров цепи. Возникновение переходных процессов обусловлено свойством реактивных элементов индуктивности и емкости накапливать энергию электромагнитного поля и возвращать ее во внешнюю цепь в короткий промежуток времени.
131