![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
![](/html/2706/238/html_PBQ1a4Nr_H.qZ99/htmlconvd-dOlEmg123x1.jpg)
РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
Схема работы с разделом 4
|
Опорный |
|
|
|
|
|
конспект |
|
|
|
|
|
|
Вопросы для |
|
Тест по |
|
|
|
|
|
||
|
Тема 8 |
|
самопроверки |
|
теме 8 |
|
|
|
|
|
Опорный |
|
|
|
|
|
|
|
конспект |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопросы для |
|
Тест по |
|||
|
|
|
|
|
|||
Тема 9 |
|
|
самопроверки |
|
теме 9 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольная ра- |
|
Лабораторная |
бота – задача 7 |
|
работа 3 |
|
|
|
Модуль 4
Глоссарий
Cпециальность |
Часы |
Номера |
Номера |
Номера |
Номера |
|
|
|
тем |
параграфов |
задач |
тестов |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
200501.65 |
128 |
8 |
8.1…8.5 |
- |
4. 8 |
|
9 |
9.1…9.5 |
4. 9 |
||||
|
|
|
||||
210201.65 |
128 |
8 |
8.1…8.5 |
- |
4. 8 |
|
9 |
9.1…9.5 |
4. 9 |
||||
|
|
|
||||
150501.65 |
136 |
8 |
8.1…8.5 |
- |
4. 8 |
|
9 |
9.1…9.5 |
4. 9 |
||||
|
|
|
||||
230101.65 |
135 |
8 |
8.1…8.5 |
5 |
4. 8 |
|
9 |
9.1…9.5 |
4. 9 |
||||
|
|
|
123
8.Несинусоидальные периодические ЭДС, напряжения и токи
влинейных электрических цепях
В теме 8 рассматриваются вопросы, входящие в четвертый раздел рабочей программы. Для изучения данной темы следует иcпользовать материал темы 8.
Эти вопросы также разобраны в [1], [2], [4].
Обратите особое внимание на ключевые моменты этой темы, которыми являются:
разложение несинусоидальной периодической функции в ряд Фурье;
действующие значения несинусоидальных периодических токов и напряжений;
мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении;расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС.
8.1. Общие положения
Несинусоидальными периодическими токами и напряжениями называются токи и напряжения, изменяющиеся во времени по несинусоидальному периодическому закону. Они могут возникать в следующих случаях:
1.Источник ЭДС (тока) вырабатывает несинусоидальную ЭДС (ток),
авсе элементы цепи линейны.
2.Источник ЭДС (тока) вырабатывает синусоидальную ЭДС (ток), а один или несколько элементов цепи не линейны.
3.Источник ЭДС (тока) вырабатывает постоянную или синусоидальную ЭДС (ток), а параметры одного или нескольких элементов цепи изменяются периодически во времени.
Расчет таких цепей можно свести к уже хорошо знакомым нам методам
расчета цепей с постоянными и синусоидальными ЭДС. Для этого надо разложить несинусоидальную кривую на постоянную и гармонические составляющие.
124
8.2.Разложение несинусоидальной периодической функции
вряд Фурье
Вэтой теме мы рассмотрим методы расчета линейных цепей, в которых действует несинусоидальные периодические ЭДС, напряжения и токи.
Несинусоидальные периодические ЭДС, напряжения и токи можно представить в виде ряда Фурье, который в общем виде содержит постоянную составляющую, основную или первую гармонику, имеющую период, равный периоду самой функции, и высшие гармоники, частота которых в целое число раз больше частоты первой гармоники
u(t) U0 U1m sin( t 1) U2m sin(2 t 2 ) ... Ukm sin( t k ) ..., (8.1)
где U0 – постоянная составляющая, равная среднему значению несинусоидального напряжения за период, U1sin( t+ 1) – основная или первая гармоника. Она имеет тот же период T = 2 / , что и данное несинусоидальное напряжение. Все остальные гармоники, имеющие частоту, не равную частоте , называются высшими гармониками. Номер гармоники означает, во сколько раз угловая частота больше основной частоты . Следует отметить, что число гармоник стремится к бесконечности, а амплитуды по мере увеличения номера гармоники уменьшаются и стремятся к нулю Umin 0. Поэтому обычно можно ограничиться некоторым конечным числом ряда.
Ряд Фурье (8.1) можно записать и в виде суммы синусного и косинусного рядов:
|
U(t) U |
U' |
cos t U' |
cos2 t U' |
cos3 t .... |
|||
|
0 |
1m |
|
1m |
|
1m |
|
|
|
U" sin t U" |
sin t U" |
|
sin t ..., |
|
(8.2) |
||
|
1m |
1m |
1m |
|
|
|
||
где |
Ukm' Ukm sin k ; |
Urm" |
Ukm sin k ; |
k arctgUkm' . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ukm'' |
Коэффициенты ряда (8.2) могут быть определены с помощью известных из высшей математики формул.
Если несинусоидальная периодическая функция обладает тем или иным видом симметрии, то при ее разложении в ряд Фурье отсутствуют некоторые составляющие ряда.
125
![](/html/2706/238/html_PBQ1a4Nr_H.qZ99/htmlconvd-dOlEmg126x1.jpg)
8.3.Действующие значения несинусоидальных периодических токов
инапряжений
Известно, что действующим значением тока или напряжения называется среднеквадратичное значение их за период, т.е.
|
1 |
T |
|
|
|
1 |
T |
|
|
I |
i 2 dt |
, |
U |
u 2 dt |
. |
||||
T |
T |
||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(8.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем, что ток несинусоидальный: |
|
|
|
|
|
i I0 i1 i2 ... I0 Im1 sin( t i1) Im2 sin(2 t i2 ) ... (8.4)
Тогда при подстановке (8.4) в (8.3) получаем (вывод можно посмотреть в рекомендованной литературе [1],[2])
I |
I02 I12 |
I 22 |
... I n2 , |
(8.5) |
аналогично для напряжения
U |
U 02 U 12 |
U 22 |
... U n2 . |
(8.6) |
Пример 8.1. Мгновенное значение несинусоидального тока представлено в виде ряда
i 12 6 sin( t |
|
3 |
) 4 sin(2 t |
4 |
). |
|
|
|
|
|
|
||
Требуется найти действующее значение тока. |
|
|
||||
Решение. Действующее значение несинусоидального тока определим по |
||||||
выражению 8.5: |
|
|
|
|
|
|
I |
12 2 |
6 2 |
4 2 13,1 А. |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
Пусть на входе цепи имеется несинусоидальные напряжение и ток
u U0 u1 u2 ... ; |
i I0 i1 i2 ... . |
Известно, что активная мощность цепи равна
Р1 Т uidt .
Т0
При подстановке (8.7) в (8.8) получим
|
1 |
Т |
Т |
|
|
Р |
0 uidt |
1 |
0 |
(U0 u1 u2 ...)(I0 i1 i2 ...)dt |
|
Т |
Т |
(8.7)
(8.8)
(8.9)
126
![](/html/2706/238/html_PBQ1a4Nr_H.qZ99/htmlconvd-dOlEmg127x1.jpg)
Из (8.9) получаем формулу для расчета активной мощности при несинусоидальных токе и напряжении
Р U 0 I 0 U 1 I1 cos 1 U 2 I 2 cos 2 ... P0 P1 P2 ... . (8.10)
Активная мощность при несинусоидальном режиме согласно (8.10) равна сумме постоянной мощности и активных мощностей всех гармоник.
Полной мощностью называется произведение действующих значений несинусоидальных напряжения и тока
Для периодических несинусоидальных процессов вводят понятие о коэффициенте мощности , определяя его из соотношения
|
|
|
P UI , |
(8.11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
т. е. |
|
P |
|
Pk |
||
|
|
k 0 |
|
. |
||
|
UI |
|
|
|||
|
|
|
|
U k2 |
I k2 |
|
|
|
|
|
k 0 |
k 0 |
По аналогии с синусоидальным током вводят понятие о реактивной мощности Q, которая определяется как сумма реактивных мощностей отдельных гармоник:
|
|
|
Q Qk U k I k cos k . |
(8.12) |
|
k 1 |
k 1 |
|
Пример 8.2. Известны несинусоидальные ток i и напряжение u на входе цепи:
i 18 2 sin( t 20 ) 12
2 sin(3 t 13 ) 4
2 sin(5 t 17 ),
u 10 20 2 sin( t 35 ) 14
2 sin(3 t 63 ) 8
2 sin(5 t 37 ).
Требуется определить: активную, реактивную, полную мощности и коэффициент мощности.
Решение. Действующие значения тока и напряжения равны:
I 182 12 2 |
42 22 А, |
U 102 202 |
142 82 |
27,6 В. |
|
Полная мощность: S UI 22 27,6 607 ВА. |
|
|
|||
Активная мощность: |
|
|
|
|
|
P U 0 I 0 |
U 1 I1 cos 1 |
U 3 I 3 cos 3 |
U 5 I 5 cos 5 |
|
|
10 0 |
20 18 cos 15 |
14 12 cos 50 |
8 4 cos 54 488 ,7 В. |
|
127