- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электротехника и электроника. Ч. 1»
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. Основы теории электрических цепей
- •1. Электрическая цепь и ее характеристики
- •1.1. Определение цепи
- •1.2. Графическое изображение электрической цепи и ее элементов
- •1.3. О направлениях действия ЭДС, токов и напряжений
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Параметры электрических цепей
- •1.6. Идеальные элементы электрической цепи
- •2. Цепи постоянного тока
- •2.1. Некоторые особенности цепей постоянного тока
- •2.2. Закон Ома и законы Кирхгофа для цепей постоянного тока
- •2.3. Мощность цепи постоянного тока
- •2.4. Расчет простых цепей постоянного тока
- •2.6. Баланс мощностей цепи постоянного тока
- •3. Цепи синусоидального тока
- •3.1. Основные понятия о синусоидальных процессах
- •3.2. Аналитическая запись синусоидальных токов и напряжений
- •3.5. Закон Кирхгофа в векторной форме записи
- •3.7. Действующие значения синусоидальных токов и напряжений
- •3.8. Элементы в цепи синусоидального тока
- •3.10. Цепь с последовательным соединением R, L, C
- •3.11. Цепь с параллельным соединением R, L и C
- •3.14. Понятие о двухполюсниках и об эквивалентных цепях
- •РАЗДЕЛ 2. Методы расчета электрических цепей
- •4.1. Введение. Основы метода
- •4.2. Комплексные токи и напряжения
- •4.3. Комплексное сопротивление и комплексная проводимость
- •4.4. Комплексная мощность
- •4.5. Законы Кирхгофа в комплексной форме записи
- •4.6. Аналогия с цепями постоянного тока
- •5. Методы расчета сложных цепей синусоидального тока
- •5.1. Введение
- •5.2. Метод контурных токов
- •5.3. Метод узловых напряжений (узловых потенциалов)
- •5.4. Метод эквивалентного источника
- •5.5. Метод наложения
- •5.6. Баланс мощностей цепи синусоидального тока
- •РАЗДЕЛ 3. Резонанс, индуктивно связанные цепи и трехфазные цепи
- •6. Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
- •6.1. Резонансные явления
- •6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
- •6.5. Цепь с трансформаторной связью между катушками
- •7. Трехфазные электрические цепи
- •7.1. Введение
- •7.2. Соединение трехфазной цепи звездой
- •7.3. Соединение трехфазной цепи треугольником
- •7.4. Расчет трехфазных цепей
- •7.5. Мощность трехфазной цепи
- •РАЗДЕЛ 4 Несинусоидальные токи, напряжения и переходные процессы
- •8.1. Общие положения
- •8.4. Мощность в цепи при несинусоидальных токе и напряжении
- •8.5. Расчет линейных цепей с несинусоидальными ЭДС
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Законы коммутации. Начальные условия
- •РАЗДЕЛ 5. Нелинейные электрические и магнитные цепи
- •10. Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока
- •10.1. Нелинейные электрические цепи. Общие положения
- •10.2. Нелинейные сопротивления
- •10.3. Нелинейные свойства ферромагнитных материалов
- •10.4. Нелинейная индуктивность
- •10.5. Нелинейная емкость
- •10.6. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •10.8. Магнитные цепи с постоянным магнитным потоком
- •11. Нелинейные цепи переменного тока
- •РАЗДЕЛ 6. Электрические машины
- •12. Трансформаторы
- •12.1. Назначение и принцип действия
- •12.2. Холостой ход трансформатора
- •12.3. Нагрузка трансформатора
- •12.4. Схема замещения
- •12.5. Режим холостого хода
- •12.6. Режим короткого замыкания
- •12.7. Внешняя характеристика трансформатора
- •12.8. КПД трансформатора
- •13. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •13.1. Общие вопросы теории электрических машин
- •13.2. Классификация электрических машин
- •13.4. Скольжение и его влияние на параметры ротора
- •13.5. Механическая мощность асинхронного двигателя
- •13.9. Пуск асинхронных двигателей
- •14. Cинхронные машины
- •14.1. Устройство и принцип действия
- •14.2. Характеристика холостого хода
- •14.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •14.4. Включение синхронного генератора на параллельную работу
- •14.5. Пуск в ход синхронных двигателей
- •14.6. Синхронные компенсаторы
- •15. Машины постоянного тока
- •15.1. Конструктивные особенности машин постоянного тока
- •15.2. Классификация по способу возбуждения
- •15.3. Генераторы постоянного тока
- •15.4. Двигатели постоянного тока
- •15.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •15.7. Пример решения задачи
- •РАЗДЕЛ 7. Электрические измерения и приборы
- •16. Электрические измерения и приборы
- •16.1. Общие сведения об электрических измерениях
- •16.2. Эталоны единиц электрических величин
- •16.3. Измерительные приборы
- •16.4. Измерение напряжения переменного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •3.4. Лабораторные работы
- •Общие указания
- •3.5. Практические занятия
- •Общие указания
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Общие указания
- •ЗАДАЧА 1
- •ЗАДАЧА 2
- •ЗАДАЧА 3
- •ЗАДАЧА 4
- •ЗАДАЧА 5
- •ЗАДАЧА 6
- •ЗАДАЧА 7
- •ЗАДАЧА 8
- •ЗАДАЧА 9
- •4.2. Текущий контроль (вопросы для самопроверки, тестовые задания)
- •Тема 1. Репетиционный тест 1
- •Тема 1. Тест 1
- •Тема 2. Репетиционный тест 2
- •Тема 2. Тест 2
- •Тема 3. Репетиционный тест 3
- •Тема 3. Тест 3
- •Тема 4. Репетиционный тест 4
- •Тема 4. Тест 4
- •Тема 5. Репетиционный тест 5
- •Тема 5. Тест 5
- •Тема 6. Тест 6
- •Тема 7. Репетиционный тест 7
- •Тема 7. Тест 3.7
- •Тема 8. Тест 8.
- •Тема 9. Тест 9
- •Тема 10. Репетиционный тест 10
- •Тема 10 Тест 10
- •Тема 11. Тест 11
- •Тема 12. Тест 12
- •Тема 13. Тест 13
- •Тема 14. Тест 14
- •Тема 15. Тест 15
- •Тема 16. Тест 16
6.Резонансные явления. Индуктивно связанные цепи
Втеме 6 рассматриваются вопросы, входящие в третий раздел рабочей программы. Для изучения данной темы следует иcпользовать материал темы 6. Эти вопросы также разобраны в [1], [2], [3].
Обратите особое внимание на ключевые моменты этой темы, которыми являются:
условие возникновения резонанса;резонанс напряжений;
резонанс токов;
закон электромагнитной индукции;
коэффициент взаимной индуктивности;
согласное и встречное включение катушек;
цепь с трансформаторной связью.
6.1. Резонансные явления
Резонансом в цепи, содержащей сопротивления индуктивности и емкости,
называется такой режим, при котором ток и напряжение на входе цепи сов-
падают по фазе. Это обусловлено тем, что реактивные сопротивления и про-
водимости отдельных участков цепи могут быть как положительными, так и отрицательными величинами и, следовательно, взаимно компенсироваться.
Существует резонанс напряжений и резонанс токов.
6.2. Резонанс в последовательной цепи из элементов R, L, C (резонанс на-
пряжений)
Комплексное сопротивление цепи, состоящей из последовательно соединенных элементов R, L и C (рис. 6.1), имеет вид
Z R j L |
1 |
R j ( L |
1 |
) R jx ze j , |
|
j C |
C |
||||
|
|
|
101
|
1 |
|
|
|
|
L |
1 |
|
x L |
, |
z |
R 2 x 2 , |
arctg |
C |
. |
||
C |
R |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Резонанс имеет место, как указано выше, при φ = 0, что равносильно при последовательном соединении условию
x L |
1 |
0, т. е. |
L |
1 |
. |
|
C |
|
|
C |
a) |
i |
R |
L |
б) |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
u |
|
|
C |
|
UR = IR = U |
||
|
|
|
|
UL = I 0L |
0 |
U |
C |
= 1/ C |
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
Рис. 6.1 |
|
|
|
|
Резонанса можно достичь, изменяя или частоту приложенного к цепи напряжения, или индуктивности катушки или емкости конденсатора. При этом значения угловой частоты, при которой наступает резонанс, определяется формулой
|
0 |
|
1 |
. |
|
||||
|
|
LC |
||
|
|
|
Частоту ω0 называют резонансной частотой. Если реактивные сопротивления xL xC при резонансе превосходят по величине активное сопротивление R,
то напряжения на индуктивности UL = Iω0L и на емкости U C |
I |
могут |
|
0 C |
|||
|
|
превосходить напряжение на зажимах цепи. Поэтому такой резонанс назы-
вают резонансом напряжений.
Отношение
Q UUC 0 UUL0
102
определяет кратность превышения напряжения на индуктивности и на емкости над напряжением на зажимах всей цепи. Величину Q, определяющую резонансные свойства контура, называют добротностью контура
6.3. Резонанс в параллельной цепи из элементов R, L,C (резонанс токов)
Условием резонанса при параллельном соединении активного индуктивного и емкостного сопротивлений (рис. 6.2,а) является также отсутствие сдвига фаз между током и напряжением на входе цепи.
Комплексная проводимость цепи имеет вид
Y g jb ye j , где
|
g 2 b 2 |
|
g 2 (bL bC )2 |
|
1 |
|
1 |
|
, |
arctg |
b |
L |
b |
C |
. |
y |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|||||||
R 2 |
L |
|
|
g |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резонанс имеет место, как указано выше, при φ = 0, что равносильно при параллельном соединении условию
|
|
|
b b |
L |
b |
0 или |
1 |
C 0 . |
|
|
|
|
C |
|
L |
|
|
a) |
i |
|
|
|
|
|
б) |
U |
|
u |
g |
L |
|
|
C |
|
IR = Ug = I |
|
|
|
|
|
IC = U 0C |
IL = U/ 0L |
Рис. 6.2 |
|
Резонанса токов можно достичь, изменяя или частоту приложенного к цепи напряжения, или индуктивности катушки или емкости конденсатора. При этом значения угловой частоты, при которой наступает резонанс, определяется формулой
|
0 |
|
1 |
. |
|
||||
|
|
LC |
||
|
|
|
При резонансе реактивная проводимость цепи равна нулю и полная проводимость цепи достигает своего минимального значения. Поэтому ток в об-
103
щей ветви I = Uy при неизменном значении оказывается наименьшим в отличие от резонанса с последовательным соединением. Векторная диаграмма при резонансе в рассматриваемой цепи приведена на рис. 6.2,б. При этом токи в индуктивности и в емкости равны и находятся в противофазе. По величине они могут превосходить, а иногда намного, суммарный ток в цепи. Поэтому такой резонанс называют резонансом токов.
Отношение |
Q |
I C 0 |
|
I L0 |
|
I |
I |
||||
|
|
|
определяет кратность превышения токов в индуктивности и токов в емкости над суммарным током всей цепи. Величину Q, определяющую резонансные свойства контура, называют добротностью контура
6.4. Особенности расчета цепей синусоидального тока при наличии взаимных индуктивностей
Если при изменении во времени тока в одной катушке на зажимах второй возникает ЭДC такие катушки называются индуктивно связанными. Это, например, катушки на стальных сердечниках электрических машин и аппаратов, провода линий электропередач, а также многие другие электротехнические устройства.
|
а) |
|
б) |
|
|
eL1 |
L1 |
L2 |
eL2 |
|
|
|
M12 |
|
|
|
|
M 21 |
|
i1 |
1 |
2 |
1 |
2 i2 |
|
u1 |
еМ21 |
еМ12 |
u2 |
|
|
|
Рис. 6.3 |
|
На рис. 6.3,а показаны две идеальные (без активных сопротивлений) катушки индуктивности.
При протекании в первой катушке синусоидального тока i1 в ней возникает магнитное поле, характеризуемое потокосцеплением самоиндукции L1 w1 , где w1 число витков первой катушки, Ф магнитный поток, проходящий через
104
один виток катушки. Это потокосцепление в соответствии с законом электромагнитной индукции индуцирует в первой катушке ЭДС самоиндукции:
еL1 d L1 / dt .
Напряжение u1 на этой катушке численно равно этой ЭДС, но направлено в противоположную сторону и поэтому имеет обратный знак:
u1 = eL1= + d dtL1 =L didt1 ,
где L1= L1i1, L1 индуктивность первой катушки.
В комплексной форме записи это напряжение имеет вид U1 j L1I1 , где L1 X L1 индуктивное сопротивление первой катушки.
При наличии магнитной связи между катушками 1 и 2 , некоторая часть потокосцепления самоиндукции первой катушки L1 проникает во вторую ка-
тушку. Эта его часть M 21 называется потокосцеплением взаимной индукции второй катушки, вызванное током i1 первой катушки.
Потокосцепление M 21 индуцирует во второй катушке ЭДС взаимной
индукции |
еM 21 |
|
d M 21 |
. Отношение потокосцепления взаимной индукции |
|
dt |
|||||
|
|
|
|
M 21 к току в первой катушке i1 есть взаимная индуктивность этих кату-
шек: М 21 i1 М21. Взаимная индуктивность также, как и собственная индук-
тивность, измеряется в генри (Гн). С учетом последнего соотношение ЭДС взаимной индукции второй катушки приобретает вид
еM 21 |
|
d M 21 |
M 21 |
di1 |
. |
dt |
|
||||
|
|
|
dt |
Аналогичные рассуждения можно привести и для случая, когда синусоидальный ток i2 протекает только по 2-й катушке (рис. 6.3,б). Потокосцепление
самоиндукции L2 второй катушки индуцирует в ней электродвижущую силу самоиндукции еL2 (d L2 dt) . Напряжение на второй катушке равно ей по величине и противоположно по знаку: u2 еL2 d L2 dt L2 di2 dt . Здесь
L2 L2i2 , |
где L2 индуктивность 2-й катушки. В символической форме за- |
|
писи это напряжение имеет вид U 2 j L2 I 2 , где L2 |
X L2 индуктивное |
|
сопротивление 2-й катушки. |
|
|
Некоторая часть потокосцепления самоиндукции |
L2 проникает в пер- |
вую катушку и образует там потокосцепление взаимной индукции M12 . Оно индуцирует в 1-й катушке ЭДС взаимной индукции еM12 d M12 dt . Отно-
105
шение потокосцепления взаимной индукции M12 к току во второй катушке i2 есть взаимная индуктивность этих двух катушек: М12 i2 = М12. С учетом этого соотношения ЭДС взаимной индуктивности в первой катушке
еM12 M12 di2 dt .
Заметим, что для линейных электрических цепей взаимная индуктивность двух катушек не зависит от того, каким образом она была определена экспериментально:
M12 |
|
M 21 |
M12 M 21 M . |
(6.1) |
i2 |
|
|||
|
i1 |
|
Она является их общим параметром и не зависит от величин потокосцеплений и токов, а определяется только конструкцией катушек, их взаимным расположением и магнитными свойствами окружающей среды.
Придвигая катушки друг к другу, мы увеличиваем М, а отодвигая их друг от друга – уменьшаем М. Наибольшей взаимной индуктивностью обладают две катушки, навитые одинаково друг на друга (рис. 6.4,а), а наименьшей расположенные своими осями под углом 90 друг к другу (рис. 6.4,б) или далеко удаленные друг от друга.
При одновременном протекании токов в обеих катушках в соответствии с
принципом наложения имеем распределение их магнитных потоков, указан- |
||
ное на рис. 6.5. |
L1 |
|
|
i1 |
|
а) |
б) |
|
|
|
L2 |
|
|
L1 |
|
i2 |
L2 |
|
|
|
|
|
Рис. 6.4 |
L1 |
L1 |
L2 |
L2 |
М21 |
|
|
|
|
М12 |
еL1 еМ12 |
еL2 |
еМ21 |
i2 |
|||
i1 |
|||||||
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
u1 |
|
|
u2 |
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 6.5
106
Здесь в каждой из катушек индуцируется одновременно две электродвижущие cилы: ЭДС самоиндукции и ЭДС взаимоиндукции. Поэтому напряжения u1 и u2 каждой индуктивно связанной катушки имеют две составляющие: одна
из них (uL ) вызвана действием ЭДС самоиндукции, а другая (uM ) вызвана действием ЭДС взаимной индукции
u |
|
u |
L1 |
u |
M12 |
|
d L1 |
|
|
d M12 |
L |
di1 |
|
M |
di2 |
|
; |
|
(6.2) |
||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
dt |
|
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
u2 uL2 |
uM 21 |
|
d L2 |
|
|
d M 21 |
L2 |
di2 |
M |
di1 |
. |
(6.3) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
В формулах (6.2) и (6.3) знаки (+) или ( ) у вторых составляющих напряжений зависят от взаимного направления магнитных потоков самоиндукции и взаимной индукции в катушках.
Знак (+) берется в том случае, когда потоки самоиндукции и взаимной индукции совпадают по направлению. Такое соединение катушек называется согласным включением. Если потоки самоиндукции и взаимной индукции не совпадают по направлению, то берется знак ( ) и такое соединение катушек на-
зывается встречным включением.
На рис. 6.6 показаны примеры согласного и встречного включения двух индуктивно связанных катушек.
Согласное включение |
|
Встречное включение |
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
L2 |
L1 |
L2 |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
L1 |
L2 |
L1 |
L2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
Рис. 6.6
На электрических схемах индуктивно связанные катушки изображаются так, как это показано на рис. 6.7.
107