- •1. Классификация уравнений второго порядка
- •Лекция 4. Вывод уравнения теплопроводности
- •Начальные условия и граничные условия.
- •Решение первой начально-краевой задачи для уравнения теплопроводности.
- •Лекция 2. Вывод уравнения колебания струны
- •Начальные условия и граничные условия.
- •I. Граничные условия первого рода
- •II. Граничные условия второго рода
- •III. Граничные условия третьего рода
- •Уравнение Лапласа
- •2.5. Метод разделения переменных. Струна с закреплёнными концами
- •[Править]Электростатика
- •[Править]Потенциал точечного заряда
- •[Править]Потенциал гауссовой объёмной плотности заряда
1. Классификация уравнений второго порядка
Линейные уравнения второго порядка в частных производных подразделяют на параболические,эллиптическиеигиперболические.
Линейное уравнение второго порядка, содержащее две независимые переменные, имеет вид:
где A, B, C — коэффициенты, зависящие от переменных x и y, а многоточие означает члены, зависящие от x, y, u и частных производных первого порядка: и. Это уравнение похоже на уравнениеконического сечения:
Так же, как конические сечения разделяются на эллипсы,параболыигиперболы, в зависимости от знакадискриминанта, классифицируются уравнения второго порядка в заданной точке:
—Гиперболическое уравнение,
—Эллиптическое уравнение,
—Параболическое уравнение(здесь предполагается, что в данной точке коэффициентыA, B, C не обращаются в нуль одновременно).
В случае, когда все коэффициенты A, B, C — постоянные, уравнение имеет один и тот же тип во всех точках плоскости переменных x и y. В случае, если коэффициенты A, B, Cнепрерывно зависят от x и y, множество точек, в которых данное уравнение относится к гиперболическому (эллиптическому), типу образует на плоскости открытую область, называемую гиперболической (эллиптической), а множество точек, в которых уравнение относится к параболическому типу, замкнуто. Уравнение называется смешанным (смешанного типа), если в некоторых точках плоскости оно гиперболическое, а в некоторых — эллиптическое. В этом случае параболические точки, как правило, образуют линию, называемую линией смены типа или линией вырождения.
В общем случае, когда уравнение второго порядка зависит от многих независимых переменных:
оно может быть далее классифицировано[1] в заданной точке по аналогии с соответствующей квадратичной формой:
Невырожденным линейным преобразованием
квадратичная форма всегда может быть приведена к каноническому виду:
При этом согласно теореме инерции число положительных, отрицательных и равных нулю коэффициентов в каноническом виде квадратичной формы является инвариантом и не зависит от линейного преобразования. На основе этого и производится классификация (в точке) рассматриваемого уравнения:
Если в точке квадратичная форма в каноническом виде имеет все коэффициенты одного знака, то уравнение в этой точке называется уравнениемэллиптического типа.
Если точке квадратичная форма в каноническом виде имеет коэффициенты различных знаков, но при этом все они отличны от 0, то уравнение в этой точке называется уравнениемгиперболического типа.
Если точке квадратичная форма в каноническом виде имеет хотя бы один коэффициент равный 0, то уравнение в этой точке называется уравнениемпараболического типа.
В случае многих независимых переменных может быть проведена и более подробная классификация (необходимость которой в случае двух независимых переменных не возникает):
Гиперболический тип может быть дополнительно классифицирован на:
Нормальный гиперболический тип, если один коэффициент одного знака, а остальные другого.
Ультрагиперболический тип, если коэффициентов как одного знака так и другого более чем один.
Параболический тип может быть дополнительно классифицирован на:
Эллиптически-параболический тип, если только один коэффициент равен нулю, а остальные имеют один знак.
Гиперболически-параболический тип, если только один коэффициент равен нулю, а остальные имеют различные знаки. Аналогично гиперболическому типу он может быть разделён на:
Нормальный гиперболически-параболический тип
Ультрагиперболически-параболический тип
Ультрапараболический тип, если более чем один коэффициент равен нулю. Здесь также возможна дальнейшая классификация в зависимости от знаков не равных нулю коэффициентов.