Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ермишина / папка / Downloads / Электронный конспект 7

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
31.03.2015
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Демодуляторы радиосигналов

7-1

7. Демодуляторы радиосигналов

Демодулятор расположен после БВЧ (в супергетеродинном РПУ

– после УПЧ). Назначение демодулятора – преобразование модулированного ВЧ сигнала в НЧ напряжение, изменяющееся в соответствии с законом модуляции. Напряжение с выхода демодулятора обрабатывается в БНЧ. По традиции демодуляторы также часто называют

детекторами.

7.1. Амплитудный демодулятор

Рассмотрим диодный амплитудный демодулятор (АД). Принцип его действия изучается в курсе «Радиотехнические цепи и сигналы». Существуют два варианта схемы АД:

а) последовательный, б) параллельный.

Последовательный диодный АД

На рис. 7.1. показана схема последнего каскада УПЧ и последовательного АД. Следует обратить внимание, что выходное напряжение снимается со средней точки делителя на резисторах R1, R2. Целесообразность такого способа подключения нагрузки объясняется ниже, в разделе «Нелинейные искажения в АД». Детектор связан с УПЧ трансформаторной связью. Этим обеспечивается замыкание цепи постоянного (точнее, низкочастотного) тока АД и развязка по постоянному току АД и усилительного каскада.

В состав АД входят:

-диод,

-конденсатор С,

-суммарное сопротивление*) R=R1+R2.

Название АД – «последовательный» – связано с тем, что диод и резистор включены последовательно.

*) Сопротивление R иногда называют сопротивлением нагрузки АД. Однако это неверно, поскольку нагрузкой АД является входное сопротивление БНЧ.

Демодуляторы радиосигналов

7-2

Работа АД основана на том, что сопротивление диода в прямом направлении (открытого диода) Rд.пр. много меньше, чем в обратном направлении (закрытого диода) Rд.обр.. Сопротивление резистора R выбирают так, чтобы выполнялось условие Rд.пр << R << Rд.обр. Обыч-

но R = 20 – 100 кОм.

Ёмкость конденсатора С задают так, чтобы постоянная времени цепи, образованной сопротивлением R и ёмкостью С, была бы много больше периода ВЧ сигнала: RC >>T0 =1 f0 . Другие требования к

ёмкости конденсатора рассмотрим позднее.

Рис. 7.1. Последовательный диодный АД

Рассмотрим переходные процессы в АД при включении немодулированного колебания. Изобразим эквивалентные схемы при действии положительной и отрицательной полуволн напряжения (рис. 7.2).

+

-

VD

ток заряда

 

 

+ C

-

R

 

можно не

-

+

учитывать

 

а)

VD

ток разряда

 

можно не

+ C

учитывать R

 

-

б)

Рис. 7.2. Эквивалентная схема АД при действии положительной (а) и отрицательной (б) полуволн напряжения

При действии положительной полуволны напряжения происходит заряд конденсатора C через малое сопротивление открытого диода (рис. 7.2,а). При этом протекание тока через резистор R можно не

u(t)

Демодуляторы радиосигналов

7-3

учитывать. При действии отрицательной полуволны напряжения диод закрыт и происходит разряд конденсатора С через резистор R.

Поскольку R >> Rд.пр , то постоянная

времени цепи разряда τразр. много больше постоянной времени цепи заряда τзар.. Поэтому к концу периода на конденсаторе остаётся некоторое напряжение. Эпюра напряжения на конденсаторе в переходном режиме uC (t) показана на рис. 7.3.

uC (t)

t

В установившемся режиме наступает

 

динамическое равновесие: приращение

 

напряжения на конденсаторе во время за-

Рис. 7.3. Напряжение на

ряда через открытый диод полностью те-

входе u(t) и выходе u (t)

ряется во время разряда. В результате на-

C

последовательного АД

пряжение на конденсаторе (т.е. на выходе

АД) в среднем за период не меняется. Это происходит за счет перераспределения длительности заряда и разряда: Tзар <<Tразр . Напряже-

ние на диоде uд(t) = u(t) uC (t) . Поэтому ток через диод имеет форму

коротких импульсов, но его хватает для подзарядки конденсатора. Напряжение на конденсаторе С (т.е. на выходе АД) имеет посто-

янную составляющую, близкую к амплитуде сигнала, и негармонические пульсации с частотой сигнала. При анализе работы АД этими пульсациями обычно пренебрегают.

Параллельный диодный АД

На рис. 7.4. показана схема последнего каскада УПЧ и параллельного АД. Название АД – «параллельный» – связано с тем, что диод и резистор R включены параллельно. Конденсатор С, входящий в состав АД, играет также роль разделительного. Поэтому параллельный АД можно подключить непосредственно к контуру УПЧ.

Рассмотрим переходные процессы в таком АД. При действии положительной полуволны напряжения происходит заряд конденсатора С. В результате напряжение на параллельно соединённых диоде и резисторе, т.е. на выходе АД, уменьшается. Таким образом, чем

Демодуляторы радиосигналов

7-4

больше заряжается конденсатор С, тем больше отрицательное смещение на выходе АД.

Рис. 7.4. Параллельный диодный АД

При этом на выходе параллельного АД (в отличие от последовательного) полностью присутствует ВЧ колебание. Для его ослабления на выходе параллельного АД необходимо поставить ФНЧ. Эпюра напряжения на выходе параллельного АД показана на рис. 7.5.

Достоинство параллельного АД: можно подключать непосредственно к источнику сигнала (контуру усилителя). Недостаток: необходим ФНЧ.

Рис. 7.5. Напряжение на входе u(t) и выходе uR (t) параллельного АД

Основные характеристики АД

Все характеристики АД определяются в установившемся режиме.

Детекторная характеристика – зависимость абсолютной ве-

личины постоянного напряжения U= на выходе АД от амплитуды

Демодуляторы радиосигналов

7-5

входного напряжения. Обычно считают, что U= > 0 и знак опус-

кают. В общем случае эта характеристика нелинейна, особенно при малой амплитуде входного напряжения.

Коэффициент передачи детекто-

 

 

 

ра – отношение абсолютной вели-

 

 

 

чины постоянного

напряжения на

 

 

 

выходе АД к амплитуде напряжения

 

 

 

на входе Kд =

 

U=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

передачи детек-

 

 

 

тора и детекторная характеристика

 

 

Рис. 7.6. Детекторная

связаны

между собой:

 

U=

 

= KдU .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристика

Графически коэффициент передачи

Kд

 

 

 

 

детектора представляет собой угло-

 

 

 

вой коэффициент секущей на гра-

 

 

 

фике детекторной

характеристики

 

 

 

(рис. 7.6). Видно, что при увеличе-

 

 

 

нии амплитуды колебания U угол

0

 

U

 

наклона

секущей

увеличивается,

 

 

Рис. 7.7. Коэффициент

следовательно, коэффициент пере-

 

 

передачи АД

дачи детектора возрастает, стремясь к некоторому пределу (рис. 7.7).

При уменьшении амплитуды колебания коэффициент передачи детектора стремится к 0, т.к. при очень малой амплитуде напряжения нелинейные свойства диода не проявляются и эффекта детектирования нет.

Входная проводимость АД характеризует шунтирующее влияние АД на контур усилительного каскада и определяется на частоте входного колебания.

Ток в цепи детектора несинусоидален из-за нелинейности диода. Он содержит постоянную составляющую, 1-ю гармонику и высшие гармоники. Поскольку контур усилительного каскада является избирательной цепью, настроенной на частоту детектируемого колебания, то падение напряжения на нём создаёт только 1-я гармоника тока. Влиянием остальных составляющих входного тока АД можно пре-

Демодуляторы радиосигналов

7-6

небречь. Поэтому комплексная входная проводимость АД определяется как Yвх = IвхU(1) , где Iвх(1) – комплексная амплитуда 1-й гармоники тока. Реактивная составляющая проводимости Im Yвх = bвх = ωCд обусловлена ёмкостью диода. Обычно bвх << gвх = Re Yвх , поэтому в

дальнейшем будем считать, что входная проводимость АД чисто активна и равна отношению амплитуды 1-ой гармоники входного тока к амплитуде напряжения на входе АД:

g

 

Y

 

=

 

Iвх(1)

 

=

Iвх(1) .

(7.1)

 

 

 

 

 

 

вх

 

 

вх

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ характеристик последовательного АД

Рассмотрим методику расчета коэффициента передачи и входной проводимости последовательного АД в зависимости от амплитуды входного напряжения. Рассмотрим установившийся режим работы АД. При расчёте примем, что uC (t) U= = const , т.е. пренебрежём

пульсациями напряжения на выходе АД.

Напряжение на диоде равно uд(t) = u(t) uC (t) u(t) U= . Мгновенное значение тока через диод определяется ВАХ диода iд = f (uд ) и напряжением на диоде (рис. 7.8):

iд (t) = f (uд (t))= f (U cosω0t U= ).

(7.2)

Поскольку ток через диод – периодический процесс с периодом T0, то его можно представить рядом Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iд (t) = Iд(0) +Iд(k ) cos kω0t ,

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

1

T

 

где Iд(0)

=

0

iд(t)dt – постоянная составляющая тока,

T

 

 

0

0

 

 

2

 

T

 

 

Iд(k ) =

 

0 iд (t)cos kω0t dt – амплитуда k-й гармоники тока.

T

 

0

0

 

 

 

Демодуляторы радиосигналов

7-7

Замечание: данный ряд Фурье содержит только косинусные члены, т.к. напряжение на входе АД u(t) описывается

функцией cosω0t и диод счита-

ется безынерционным элементом, который не создаёт фазового сдвига.

Коэффициент передачи детектора определяется как

Kд =

U=

=

Iд(0) R

.

(7.3)

 

 

 

U

U

 

Найдём постоянную составляющую выходного напряжения:

 

 

 

 

 

R

T

 

R

T

 

 

 

 

 

U= = RIд(0) =

0 iд (t)dt =

0

f (U cosω0t U= )dt .

 

T

T

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

Перейдём от интегрирования по времени к интегрированию по

фазе колебания ϕ = ω0t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

ω T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2π f (U cosϕ−U= )dϕ.

U= =

0 0

f (U cosω0t U= )d (ω0t )=

ω T

2π

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Поскольку U= = KдU , то полученное выражение определяет сле-

дующее уравнение относительно Kд :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2π

 

 

 

 

(7.4)

 

 

 

 

KдU =

 

 

 

 

f (U cosϕ− KдU )dϕ.

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

В общем виде это уравнение решить нельзя. Поэтому его решают численно, задав конкретную аппроксимацию ВАХ диода.

Теперь получим выражение для входной проводимости АД

 

 

 

gвх =

Iвх(1)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

Найдём амплитуду 1-ой гармоники тока:

 

 

 

 

2

T

 

 

2

ω T

 

Iд(1) =

0

f (U cosω0t U= )cos ω0t dt =

0 0

f (U cosϕ−U= )cosϕdϕ=

T

ω T

0

0

0

0

0

 

Демодуляторы радиосигналов

7-8

=1 2π f (U cosϕ−U= )cosϕdϕ.

π 0

Следовательно, входная проводимость равна

 

1 2π

f (U cosϕ−U= )cosϕdϕ.

(7.5)

gвх =

 

0

 

πU

 

Коэффициент передачи и входная проводимость АД зависят от амплитуды сигнала, сопротивления резистора R и параметров функции, аппроксимирующей ВАХ диода. Для случая экспоненциальной

аппроксимации ВАХ диода Iд = i0 (eaUд 1) графики зависимости ко-

эффициента передачи от безразмерного параметра x = aU приведены на рис. 7.9. Параметром этого семейства кривых является безразмерная переменная z = ai0 R . Аналогичные графики для нормированной

входной проводимости приведены на рис. 7.10.

Рис. 7.9. Коэффициент передачи

Рис. 7.10. Входная проводимость

При увеличении амплитуды сигнала входная проводимость АД стремится к некоторому предельному значению. Это значение можно найти на основе следующих физических соображений. При большой амплитуде сигнала коэффициент передачи АД близок к 1. Следовательно, его можно рассматривать как идеальный преобразователь переменного напряжения в постоянное. Для такого преобразователя выполняется условие баланса мощностей: мощность Pвх , которая рас-

сеивается на входной проводимости АД, равна мощности PR , которая рассеивается на резисторе R, входящем в состав АД. Первая из

Демодуляторы радиосигналов

7-9

этих мощностей равна P =

1 U 2 g

вх

, вторая –

P =U 2 g , где g =1 R.

вх

2

 

R

=

 

 

 

 

 

Поскольку U= = KдU U , тоизусловия Pвх = PR

следует, что

gвх

2g = 2 R .

 

(7.6)

Аналогично можно показать, что для параллельного АД gвх 3g .

Нелинейные искажения в АД

Существуют следующие основные причины нелинейных искажений демодулированного колебания в последовательном диодном АД:

-нелинейность детекторной характеристики;

-инерционность АД;

-влияние разделительной цепи между АД и БНЧ. Коротко рассмотрим каждую из этих причин.

Нелинейность детекторной характеристики

На рис. 7.11 показаны эпюры огибающей АМ сигнала при двух

значениях амплитуды несущей U0

и U0′′>U0и соответствующие им

U=

U=

0

U

0

t

U0

U0′′>U0

 

 

 

U

 

 

t

 

 

 

Рис. 7.11. Эпюры огибающей АМ сигнала и демодулированного колебания

Демодуляторы радиосигналов

7-10

эпюры напряжения U=(t) на выходе АД. Видно, что при малой ам-

плитуде несущей нелинейность начального участка детекторной характеристики приводит к искажению отрицательной полуволны демодулированного колебания. При увеличении амплитуды несущей эпюра огибающей сигнала располагается дальше от начала детекторной характеристики, и нелинейные искажения демодулированного колебания уменьшаются. Следовательно, для уменьшения искажений, обусловленных нелинейность детекторной характеристики, нужно увеличивать амплитуду несущей демодулируемого сигнала. Напомним также, что при этом увеличивается коэффициент передачи АД. Всё это определяет требования к амплитуде сигнала на выходе УПЧ и, следовательно, к его коэффициенту усиления.

Инерционность АД

Инерционность АД определяется постоянной времени цепи разряда конденсатора τразр = RC . При действии АМ сигнала на малоинерционный АД процесс разряда конденсатора происходит достаточно быстро, и поэтому изменение напряжения на выходе АД соответствует закону модуляции как при уменьшении амплитуды сигна-

 

ла, так и при её увеличении

 

(рис. 7.12,а).

В

 

случае

 

большой

инерционности

 

АД демодуляция

сигнала

 

при увеличении его ампли-

 

туды происходит также без

 

искажений,

однако

при

 

уменьшении

амплитуды

 

сигнала конденсатор не ус-

 

певает разрядиться в доста-

 

точной степени, и напря-

 

жение на выходе АД в те-

 

чение

некоторого

времени

Рис. 7.12. Эпюры напряжения на входе и

оказывается

больше, чем

напряжение на его входе. В

выходе АД: а) при малой инерционности;

результате диод закрывает-

б) при большой инерционности

ся, и конденсатор C сво-

 

 

бодно

разряжается

через