Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ермишина / папка / Downloads / Электронный конспект 7

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
31.03.2015
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Демодуляторы радиосигналов

7-11

резистор R. Это приводит к появлению нелинейных искажений отрицательной полуволны демодулированного колебания (рис. 7.12,б).

Возможность возникновения нелинейных искажений определяется соотношением между постоянной времени τразр = RC , с одной

стороны, и частотой Fм и коэффициентом m модуляции, с другой.

Можно показать, что нелинейные искажения возникают в том случае, когда коэффициент модуляции превышает некоторое критическое

значение mкр =1 1 +(2πFмτразр )2 . Для увеличения критического ко-

эффициента модуляции следует уменьшать постоянную времени τразр . Делать это путём уменьшения сопротивления R нецелесообраз-

но, т.к. при этом уменьшается коэффициент передачи АД и возрастает его входная проводимость. Поэтому нужно уменьшать ёмкость конденсатора C, но до такой величины, чтобы постоянная времени τразр оставалась много больше периода несущей.

Влияние разделительной цепи

Разделительная цепь включается между выходом АД и входом БНЧ для того, чтобы не пропустить на вход БНЧ постоянную составляющую демодулированного сигнала. При определённых условиях эта разделительная цепь может стать причиной появления специфических нелинейных искажений.

На рис. 7.13,а показана схема последовательного диодного АД, подключённого через разделительный конденсатор Ср к нагрузке Rн, которой является входная проводимость БНЧ. Рис. 7.13,б иллюстрирует физику процессов, приводящих к нелинейным искажениям.

Предположим, что на входе детектора действует AM колебание, причём уровень его несущей неизменен, а коэффициент модуляции мал. В этом случае конденсатор Ср разделительной цепи, имеющий значительную ёмкость, будет заряжен до напряжения U=. Наличие в цепи заряженного конденсатора приводит к тому, что при резком уменьшении амплитуды сигнала на входе детектора (например, в результате модуляции) напряжение на резисторе R не может быть меньше некоторой величины UR .

Действительно, предположим, что в результате глубокой модуляции амплитуда входного колебания приблизилась к нулю, что можно рассматривать как отсутствие напряжения на входе детектора в неко-

Демодуляторы радиосигналов

7-12

тором интервале времени. При этом исчезнет напряжение демодулированного колебания на выходе детектора, но разрядный ток конденсатора Ср, протекая через резисторы R и Rн, создаст на сопротивлении

Rнекоторое падение напряжения UR.

+Cр -

u(t)

C

R U=

Rн

U=

 

 

UR

 

UR

 

 

 

t

 

 

 

 

 

а)

 

 

б)

Рис. 7.13. К образованию нелинейных искажений из-за влияния разделительной цепи

Из схемы на рис. 7.13,а видно, что это напряжение является для диода запирающим. Следовательно, при амплитуде сигнала U <UR

напряжение на выходе детектора будет неизменным и равным UR. В результате этого возникают нелинейные искажения демодулированного сигнала, имеющие характер «отсечки» отрицательной полуволны (ограничения снизу) (рис. 7.13,б). В случае этих искажений критическое значение коэффициента модуляции от частоты модуляции не зависит. Для его увеличения следует либо уменьшать сопротивление резистора R (что нежелательно, т.к. при этом уменьшается коэффициент передачи АД и возрастает его входная проводимость), либо увеличивать входное сопротивление БНЧ. Увеличение критического коэффициента модуляции можно также обеспечить разделением сопротивления R на две части: R1 и R2 (см. рис. 7.1). В таком варианте детектора напряжение UR, ограничивающее допустимый уровень модуляции, оказывается существенно меньше. Это объясняется двумя причинами:

-конденсатор Ср заряжается до меньшего напряжения;

-разрядный ток конденсатора протекает только через часть со-

противления R (резистор R2) и создаёт меньшее падение напряжения.

Демодуляторы радиосигналов

7-13

Синхронный АД

Нелинейные искажения демодулированного колебания можно исключить при использовании так называемого синхронного детектора. Такой демодулятор фактически представляет собой преобразователь частоты, выполняющий перенос сигнала на нулевую частоту (в этом отношении он аналогичен преобразователю частоты гомодинного радиоприёмника). Структурная схема синхронного АД показана на рис. 7.14. На один вход перемножителя подаётся демодулируемый сигнал uс(t) =U (t)cos(ω0t с ), на другой вход – вспомога-

тельное так называемое опорное колебание uоп(t) =Uоп cos(ω0t оп ),

совпадающее по частоте с сигналом*). Напряжение на выходе перемножителя, равное

 

 

uс(t)uоп(t) =U (t)cos(ω0t с ) Uоп cos(ω0t оп ) =

=

1 U (t)U

оп

cos(ϕ

с

−ϕ

оп

)+

1 U (t)U

оп

cos(2ω t

с

оп

), (7.7)

 

2

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержит

 

низкочастотную

состав- u

 

1

 

с

ляющую

U (t)Uоп cos(ϕс −ϕоп ), ко-

2

 

 

 

торая выделяется с помощью ФНЧ.

Напряжение на выходе ФНЧ пропор-

ционально

 

U (t)cos ∆ϕ,

где

(t)

ФНЧ

 

uоп(t)

Рис. 7.14. Синхронный АД

∆ϕ=ϕс −ϕоп , т.е. соответствует закону амплитудной модуляции сиг-

нала. Наибольший коэффициент передачи синхронного АД будет при равенстве фазы опорного колебания и фазы сигнала. Увеличение разности фаз ∆ϕ=ϕс −ϕоп приводит уменьшению коэффициента пере-

дачи, а её нестабильность – к искажениям демодулированного колебания.

С помощью автономного генератора сформировать в приёмнике опорное колебание, точно совпадающее по частоте и фазе с принимаемым сигналом практически невозможно. Поэтому для его получения используются специальные схемы. Простейшая схема формирования гармонического опорного колебания из принимаемого сигнала показана на рис. 7.15. Амплитудный ограничитель АО устраняет

*) С этим свойством опорного колебания связано название детектора – «синхронный».

Демодуляторы радиосигналов

7-14

uс(t)

УПЧ

 

 

Синхрон-

 

 

 

 

 

ный АД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uоп(t)

АО

УФ

Рис. 7.15. Формирование опорного колебания

амплитудную модуляцию сигнала, а узкополосный фильтр УФ выделяет 1-ю гармонику, которая по частоте и фазе совпадает с сигналом.

При более сложном способе формирования опорного колебания используется управляемый генератор, который подстраивается под сигнал по частоте и фазе с помощью системы фазовой автоподстройки частоты.

АД с квадратурными каналами

Необходимость точной синхронизации опорного колебания с сигналом можно исключить, если использовать схему с квадратурными каналами. Её работа основана на математическом определении огибающей сигнала как модуля комплексной огибающей

U (t) =U (t)e jϕс =U (t)cosϕс + jU (t)sin ϕс =U C (t) + jU S (t) .

Здесь U C (t) =U (t)cosϕс

 

 

– синфазная (косинусная)

низкочастотная

составляющая сигнала,

U S (t) =U (t)sin ϕс – квадратурная (синусная)

составляющая. Огибающая сигнала равна

 

U (t) =

 

U (t)

 

= U C (t)2 +U S (t)2 .

(7.8)

 

 

Схема формирования низкочастотных квадратурных составляющих сигнала состоит из двух каналов, каждый из которых представляет собой синхронный АД (рис. 7.16). Примем, что фаза опорного коле-

U C (t)

 

 

uопC

 

 

ФНЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (t)

(t)

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uS

(t)

 

 

 

 

оп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U S (t)

 

 

 

 

 

ФНЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.16. Схема формирования низкочастотных квадратурных составляющих сигнала

Демодуляторы радиосигналов

7-15

бания синфазного (косинусного) канала равна 0. Тогда в соответствии с (7.7) низкочастотное напряжение на выходе ФНЧ этого канала будет пропорционально U (t)cosϕс =U C (t) . Фаза опорного колебания квадратурного (косинусного) канала равна π2 . Поэтому низкочастотное напряжение на выходе ФНЧ этого канала пропорционально

U (t)cos(ϕс − π2)=U (t)sin ϕс =U S (t) .

Для получения опорных колебаний uопC (t) и uопS (t) , сдвинутых по фазе одно относительно другого на π2 , обычно используется не фа-

зовращатель, а специальная цепь, формирующая из напряжения внешнего генератора два колебания с фазовым сдвигом π2 . Такая цепь на-

зывается фазорасщепляющей. Её схема показана на рис. 7.17,а. Напряжение от генератора опорного колебания с помощью трансформатора подаётся на последовательно соединённые резистор R и конденсатор C. При протекании тока i(t) через эту цепь на резисторе создаётся падение напряжения uR (t) , а на конденсаторе uC (t) . Построим векторную диа-

грамму токов и напряжений в цепи (рис. 7.17,б):

-зададим направление вектора тока I ;

-вектор падения напряжения на резисторе UR = RI совпадает по

 

направлению с вектором тока I ;

 

 

-

вектор

падения

напряжения

на

конденсаторе

 

UC = I

jωC = − jI ωC отстаётпофазе от вектора тока I на π 2 ;

-

вектор

напряжения на

конденсаторе

относительно «земли»

противоположен вектору UC , следовательно, он опережает по фазе на π2 вектор UR .

uC

(t)

 

I

 

оп

 

 

 

uR (t)

 

 

 

u

(t)

 

C

 

C

 

 

Uоп =UR

i(t)

 

 

 

 

uопS (t)

S

 

 

 

 

Uоп = −UC

UC

а)

 

 

б)

 

Рис. 7.17. Фазорасщепляющая цепь: а) схема; б) векторная диаграмма

Демодуляторы радиосигналов

7-16

Таким образом, напряжения на резисторе и конденсаторе относительно заземлённой средней точки цепи соответствуют напряжениям опорных колебаний uопC (t) и uопS (t) . Разность фаз этих колебаний независимо от частоты равна π2 . Однако, соотношение их амплитуд

от частоты зависит. Для получения на частоте f0 одинаковой амплитуды опорных колебаний емкостное сопротивление конденсатора должно быть равно сопротивлению резистора:

1

= R .

2πf0C

 

Следовательно, постоянная времени RC-цепи должна удовлетворять

условию RC =

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πf0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полная

схема

АД с квадратурными каналами показана на

рис. 7.18.

 

 

 

 

 

 

U C (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (t)

uопC (t)

 

 

ФНЧ

 

 

( .)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

Фазорасщепляющая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uоп(t)

 

 

 

Опорный генератор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цепь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФНЧ ( .)2

U S (t)

Рис. 7.18. АД с квадратурными каналами

7.2. Фазовый демодулятор

Фазовый демодулятор (детектор) (ФД) предназначен для формирования постоянного напряжения, величина и знак которого определяются разностью фаз двух колебаний, поступающих на его входы. Одним из этих колебаний является демодулируемый сигнал uс(t) ,

другим – опорное колебание uоп(t) . При этом выходное напряжение ФД определяется разностью фаз ∆ϕ = ϕс −ϕоп этих колебаний, приве-

Демодуляторы радиосигналов

7-17

дённой к интервалу [−π, π]. В составе радиоприёмника ФД может выполнять следующие две основные функции:

-демодулятора ФМ сигнала;

-дискриминатора фазового сдвига (в системах фазовой автопод-

стройки частоты).

Характеристикой ФД называется зависимость выходного напряжения от разности фаз сигнала и опорного колебания при одинаковых частотах этих колебаний. Поскольку ФД реагирует на разность фаз колебаний, приведённую к интервалу [−π, π], то характеристика

ФД периодична с периодом 2π.

ФД на логических элементах

Линейную характеристику имеет ФД, построенный на логических элементах. Такое устройство может использоваться на сравнительно низких частотах, когда искажением формы импульсных сигналов из-за переходных процессов можно пренебречь. Схема ФД показана на рис. 7.19.

Uс(t) Uс(t)

Qс

J

Q

UQ

 

 

 

T

ФНЧ

 

 

 

 

 

U

=U - U-

 

 

 

 

ФД

Q Q

Uоп(t)

Qоп 1

Qоп

Q

ФНЧ

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

U-

 

 

 

 

 

Q

 

 

Рис. 7.19. ФД на логических элементах

 

В её состав входят два устройства формирования, которые преоб-

разуют гармонические

колебания

uс(t)

и uоп(t) в логические им-

пульсные последовательности, логический инвертор (схема «НЕ») в канале опорного колебания, асинхронный динамический триггер, управляемый фронтами импульсов, два фильтра нижних частот и схема вычитания напряжений. Фильтры служат для выделения постоянной составляющей напряжения импульсных последовательно-

Демодуляторы радиосигналов

7-18

стей и должны иметь постоянную времени много больше периода повторения импульсов.

Рассмотрим эпюры напряжений в схеме при ∆ϕ< 0 (рис. 7.20).

На верхнем графике показана эпюра напряжения гармонического сигнала uс(t) и формируемая из него логическая последовательность

импульсов Qс. Эти колебания имеют задержку относительно начала координат t = ∆ϕω0 .

uc (t)

∆ϕ<0

 

Qc

t

 

t = ∆ϕ ω < 0

uоп(t)

0

 

Qоп

 

 

t

Qоп

τQ

 

t

Q

 

 

U 1

 

 

τQ

 

t

 

 

Q

 

 

U 1

 

 

T0

 

t

UФД =UQ UQ

<0

 

Средний уровень

UQ =U1 τTQ

0

Средний уровень

UQ =U1 τTQ

0

Рис. 7.20. Эпюры напряжений в схеме ФД

На втором графике изображены аналогичные эпюры для опорного колебания, а на третьем графике – логическая последовательность Qоп на выходе инвертора в канале опорного колебания. На следующих двух графиках показаны импульсные последовательности Q и Q на выходах

триггера. Триггер устанавливается в состояние «1» в момент действия фронта импульсной последовательности Qс, сформированной из сигна-

ла, и «сбрасывается» в состояние «0» фронтом инвертированной последовательности Qоп , т.е. в момент спада импульса, сформированного из опорного колебания. В результате на неинвертирующем выходе тригге-

Демодуляторы радиосигналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-19

ра Q формируется импульс длительности τQ =T0

2 +∆t =T0

2 +∆ϕ/ ω0 ,

где T0 – период колебаний (как сигнала, так и опорного колебания). На

инвертирующем выходе триггера Q формируется последовательность

импульсов длительности τQ =T0 −τQ =T0

2 −∆ϕ/ ω0 . (В рассматривае-

момпримере ∆ϕ< 0, поэтому τQ > τQ ).

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная составляющая импульсной последовательности Q ,

выделяемая ФНЧ, равна среднему значению напряжения за период T0:

 

UQ =U

1

τQ

=U

1

1

+

∆ϕ

 

=U

1

1

+

∆ϕ

 

 

 

T0

 

2

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0T0

 

 

2

 

2π

 

где U1 – напряжение логической «единицы». Аналогично, постоян-

ная составляющая импульсной последовательности Q на инверти-

рующем выходе равна

 

 

 

 

 

 

1

 

∆ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UQ

=U

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

Напряжение на выходе ФД, равное разности этих двух составляю-

щих, прямо пропорционально разности фаз ∆ϕ колебаний:

 

 

 

UФД =UQ UQ =U1 ϕ.

 

 

 

(7.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

Это выражение справедливо для ∆ϕ [−π, π].

 

 

 

 

Рассматривая эпюры напряжений, можно убедиться, что при пе-

реходе разности фаз через π импульсные последовательности «ме-

няются местами» и напряжение на выходе ФД скачком изменяется на

противоположное по зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UФД

 

ку. Максимальное по аб-

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

солютной

величине

 

на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряжение на выходе ФД

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

π

∆ϕ

равно уровню логической

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

единицы U1 . Таким обра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зом, характеристика име-

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

ет вид, показанный на

 

 

 

Рис. 7.21. Характеристика ФД

рис. 7.21. Её крутизна

 

 

 

 

 

на логических элементах

равна SФД =U1 π [В/рад].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Демодуляторы радиосигналов

7-20

Балансный ФД векторомерного типа

Наиболее распространённым типом полностью аналогового ФД является балансный ФД векторомерного*) типа. В таком ФД раз-

ность фаз сигнала и опорного колебания преобразуется в изменение амплитуды колебания, которое затем с помощью АД преобразуется в постоянное напряжение.

Схема балансного диодного ФД векторомерного типа показана на рис. 7.22. Она похожа на схему балансного диодного смесителя. Разница лишь в том, что вместо выходного колебательного контура здесь включены элементы R и C последовательного диодного амплитудного детектора. Выходное напряжение образуется как разность напряжений на выходах двух амплитудных детекторов: UФД =UАД1 UАД2 . Можно

показать, что при определённых условиях такой ФД фактически представляет собой смеситель с нулевой промежуточной частотой.

 

 

АД 1

Тр1

 

 

uс(t)

uоп(t)

u (t)

 

 

UФД

с

 

 

′′

 

uс

(t)

 

АД 2

Тр2

uоп(t)

Рис. 7.22. Балансный ФД векторомерного типа

Рассмотрим принцип действия ФД при следующих условиях:

-коэффициенты передачи трансформаторов Тр1 и Тр2 равны 1;

-амплитудные детекторы линейны и безынерционны, коэффици-

енты передачи детекторов одинаковы.

Напряжение сигнала, индуцируемое во вторичной обмотке трансформатора Тр1, делится относительно средней точки на два равных

*) Т.е. «измеряющий фазу»