Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:физика лекции / Tema_3_Dinamika_vrasch_dv-ya.pps
Графическая интерпретация
ε |
ε |
|
|
|
ε Mвнеш. |
|
J |
М |
J |
Угловое ускорение |
|
Угловое ускорение |
прямо пропорционально |
|
обратно пропорционально |
моменту силы |
|
моменту инерции |
Из законов динамики поступательного и вращательного движений следуют условия равновесия тел.
Тело находится в покое (не движется поступательно и не вращается), если:
-результирующая сила равна нулю (первое условие равновесия);
-результирующий момент внешних сил равен нулю (второе условие равновесия).
|
|
|
|
N |
|
N |
|
Fi 0, |
Mi 0. |
||
i 1 |
|
i 1 |
|
Равновесие может быть:
-устойчивым (3),
-неустойчивым (метастабильным) (2),
-безразличным (1).
1)- устойчивое положение равновесия.
В этом случае точки приложения сил находятся на прямой, проходящей через центр тяжести.
2) - неустойчивое положение равновесия.
В этом случае точки приложения сил находятся в разных точках.