1 Объем дисциплины, виды учебной работы и формы контроля

Виды учебной работы

Всего,

ч

Часов по семестрам

8 семестр

Аудиторные занятия:

- лекции

- практические занятия

- лабораторные работы

52

26

8

18

52

26

8

18

Самостоятельная работа:

- прочие

78

78

78

78

Всего

130

130

Вид итогового контроля

Экзамен

Экзамен

Виды учебной работы

Всего,

ч

Часов по семестрам

5 семестр

6 семестр

Аудиторные занятия:

- лекции

- практические занятия

- лабораторные работы

14

8

-

6

2

2

-

-

12

6

-

6

Самостоятельная работа:

- контрольная работа

- прочие

116

16

100

-

-

-

116

16

100

Всего

130

2

128

Вид итогового контроля

Экзамен

-

Экзамен

№

Тема

Очная форма обучения,

ч

Заочн.

форма обучения,

ч

Ауд.

СРС

Ауд.

СРС

1

Введение. Состояние и перспективы развития автоматизации с.х. Особенности автоматизации технологических процессов в с.х.

Общие сведения о системах и элементах автоматики и телемеханики. Технические характеристики с .х. объектов управления. Основные понятия автоматики.

1

1

1

2

2

Ручное и автоматическое управление. Основные виды автоматизации. Автоматические контроль, защита и управление. Уровни автоматизации.

2

2

1

2

3

Классификация систем управления:

• по алгоритму функционирования;

• по принципу действия;

• по алгоритму управления;

• по принципу формирования управляющего воздействия;

• по закону регулирования.

Обратные связи СУ и их классификация.

4

4

2

4

4

Теория систем автоматического регулирования.

Способы описания движения СУ. Операторная форма записи дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Статические характеристики СУ.

2

2

1

2

5

Динамические характеристики СУ. Способы получения характеристик СУ и их элементов. Метод типовых воздействий. Временные и частотные характеристики СУ.

2

2

1

2

6

Технические средства автоматики и телемеханики.

Классификация типовых элементарных звеньев СУ:

• усилительное безынерционное звено;

• апериодическое звено первого порядка;

• звенья второго порядка (апериодическое, колебательное устойчивое, консервативное, колебательное неустойчивое);

• интегрирующее звено;

• дифференцирующее звено;

• звено с запаздыванием.

3

3

1

3

7

Теория систем автоматического регулирования.

Структурные схемы систем управления и их эквивалентные преобразования. Виды соединения динамических звеньев систем управления и правила их эквивалентного преобразования. Преобразование структурных схем и определение передаточных функций системы управления.

2

2

4

8

Основы теории СУ. Анализ устойчивости. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. Построение области устойчивости.

2

2

0,5

2

9

Понятие качества регулирования СУ. Основные показатели качества регулирования. Методы построения переходного процесса систем управления. Критерии качества регулирования. Понятие о коррекции СУ.

2

2

0,5

2

10

Технические средства СУ. Схемы систем управления. Технические средства СУ и их классификация по ГСП. Объекты управления и их характеристики.

2

2

2

11

Измерительные преобразователи. Задающие и сравнивающие устройства. Исполнительные механизмы. Использование УВМ в управлении технологическими процессами. УВМ в режиме советчика, режимах прямого и непрямого управления.

Системы телемеханики.

2

2

2

12

Надежность и экономическая эффективность СУ.

2

2

2

ИТОГО

26

26

8

29