Методички для специальности "Машины и аппараты..." / новосельская
.pdfкольцевым напряжениям; [s] – допускаемое напряжение от временного сопротивления материала при заданной температуре, МПа; jр – коэффициент прочности сварного шва (для стыкового сварного шва с двухсторонним проваром при автоматической сварке jр = 0,9); jотв – коэффициент ослабления конструкции отверстиями,
так как в обечайке нет отверстий, то jотв = 1.
Допускаемое напряжение вычисляется по следующей формуле:
|
|
[s] = σв , |
|
(5.3) |
||
|
|
|
nв |
|
|
|
где sв = 350 МПа – |
временное сопротивление стали 12Х18Н10Т; пв – |
|||||
коэффициент запаса по пределу прочности. |
|
|
||||
|
|
[s] = |
350 ×106 |
=146 ×106 Па. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2,4 |
|
|
|
|
Тогда расчетная толщина стенки обечайки составит |
|
|||||
sR = |
|
0,125 ×1,6 |
= 0,76 ×10−3 м |
= 0,76 |
мм. |
|
|
×146 × 0,9 ×1 - 0,125 |
|||||
2 |
|
|
|
|||
Исполнительная толщина стенки элемента сосуда и аппарата |
||||||
рассчитывается по формуле |
|
|
|
|||
|
|
s ³ sR + с, |
|
(5.4) |
где с – величина прибавки к расчетной толщине, при неизвестной скорости коррозии для химических производств принимают с = 2 мм.
s ³ 0,76 + 2 = 2,76 мм.
Из конструктивных соображений принимаем s = 4 мм. Допускаемое внутреннее избыточное давление находится по
следующей формуле:
[ р] = |
2 |
[s]jр (s - с) |
|
|
|
|
, |
(5.5) |
|
|
|
|||
|
|
D + (s - с) |
|
[ р] = 2 ×146 × 0,9 × (0,004 - 0,002) = 0,33 МПа > р = 0,125 МПа.
R
1,6 + (0,004 - 0,002)
Следовательно, условие прочности выполнено.
5.1.2. Расчет обечайки, нагруженной наружным давлением
К сосудам, работающим под наружным давлением, относятся сосуды с рубашками или сосуды, работающие под вакуумом.
71
Рубашки в химических аппаратах предназначаются для наружного нагревания или охлаждения обрабатываемых или хранящихся в аппарате главным образом жидких продуктов (рис.
5.1).
Расчет ведется по методике [2].
Расчетная толщина стенки рубашки вычисляется по формуле
|
|
|
|
−2 |
|
1,1рR D |
|
||
|
sR |
= max K2 D ×10 |
|
; |
|
|
, |
(5.6) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2[s] |
|
|
где K2 |
– коэффициент, |
определяемый в зависимости от значения |
|||||||
коэффициентов K1 и K3 (рис. 3.3); D – внутренний диаметр рубашки, |
|||||||||
м; рR – |
расчетное давление, Па; 2 – |
коэффициент, означающий, что |
расчет ведется по максимальным кольцевым напряжениям; [s] – допускаемое напряжение, МПа.
Значение коэффициентов K1 и K3 находится по следующим формулам:
|
K = |
пи рR |
|
; |
|
K = |
lR |
, |
|
(5.7) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
2, 4 ×10−6 Е |
|
3 |
|
D |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где пи – |
коэффициент запаса |
|
устойчивости, пи = 2,4; |
Е – |
модуль |
||||||||
упругости материала стенки, Е = 2 × 1011 Па. |
|
|
|
|
|
||||||||
Расчетная длина аппарата определяется по формуле |
|
|
|||||||||||
|
|
l |
R |
= l |
|
+ h + |
Нд |
- h , |
|
|
|
(5.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ц |
|
от |
3 |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где lц – |
высота цилиндрической части рубашки, м; |
hот – |
высота |
||||||||||
отбортовки, м; Нд/3 – |
высота днища, напряжение которого оказывает |
||||||||||||
влияние на цилиндрическую часть, м; hр – |
высота рубашки, м. |
|
|||||||||||
Согласно ГОСТ 6533–83, |
к проекту принимаем эллиптическое |
днище с высотой отбортовки hот = 60 мм, высотой выпуклой части Нд = 400 мм и высотой рубашки hр = 150 мм [1]. Тогда
lR = 2,3 + 0,06 + |
0, 4 |
- 0,15 » 2, 4 м; |
||||
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
K = |
2, 4 × 0,16 ×106 |
= 0,8; |
||||
2, 4 ×10−6 |
× 2 ×1011 |
|||||
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
K3 = 2, 4 = 1,5. 1,6
По рис. 3.3 определяем K2 = 0,45, тогда
72
sR |
= max |
0, 45 ×1600 ×10−2 |
= 7, 2 мм; |
1,1× 0,16 ×1600 |
=1,0 мм |
= 7, 2 мм. |
|
2 ×146 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Исполнительная толщина стенки обечайки находится по следующей формуле:
s ³ sR + с, |
(5.9) |
где с – величина прибавки к расчетной толщине, при неизвестной скорости коррозии для химических производств принимают
с = 2 мм.
s ³ 7,2 + 2 = 9,2 мм.
Окончательно принимаем по ГОСТ 14249–83 s = 10 мм. Допускаемое наружное избыточное давление вычисляется по
формуле
[р]= |
|
[р]р |
|
|
, |
(5.10) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
[р] |
|
||||
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
р |
|
|||
|
1 + |
[р] |
|
|
|||
|
|
|
е |
|
где [р]р – допускаемое давление из условия прочности, МПа; [р]е – допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости, МПа.
Допускаемое давление соответственно из условия прочности и устойчивости рассчитывается по следующим формулам:
|
|
|
|
|
|
[ |
р] |
= |
|
2 |
[s](s - с) |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
D + (s - с) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
[ р] |
|
= |
2 ×146 × (0, 010 - 0, 002) |
|
=1, 45 МПа; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1,6 + (0, 010 - 0,002) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
18 ×10−6 Е |
|
|
|
100(s - с) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
[ р] |
= |
|
D |
|
|
100(s - с) |
, |
(5.12) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
е |
|
|
|
|
|
nиB1 |
|
|
lR |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
B1 |
= min 1,0; 8,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(5.13) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lR |
|
100(s - с) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
B1 |
= min 1,0; 8,15 × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
7,7 мм |
=1,0 |
мм; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2, 4 100 × (0,010 - 0,002) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73
[ р] |
= 18×10−6 × 2 ×1011 |
× 1,6 × |
100 ×(0,010 - 0,002) 2 |
× |
|
= |
||||||
100 ×(0,010 - 0,002) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
2,4 |
×1,0 |
2,4 |
1,6 |
|
1,6 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,177 МПа; |
||
[р] = |
1,45 |
|
|
= 0,18 МПа > рR = 0,16 МПа. |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
1,45 |
|
||||
|
|
2 |
||||
|
1 + |
|
|
|||
|
|
|||||
|
|
0,177 |
|
Следовательно, условия прочности и устойчивости выполнены.
5.2. Расчет корпуса резервуара шарового типа
Так как в химической промышленности широко используются резервуары шаровой формы и расчеты их затруднены, в качестве примера приводится расчет оболочки шаровой формы [10, 11].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные |
данные: внутренний |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметр Dс = 10 500 мм |
|
(рис. 5.2), |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рабочее |
|
давление |
|
среды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р = 0,25 МПа, |
плотность |
среды |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρс = 1100 кг/м3, |
t = 40°С. |
рас-четная |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
температура |
Материал |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
резервуара – двухслойная |
|
сталь |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ст3сп + 10ХГСН1Д), |
|
скорость |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коррозии |
плакирующего |
слоя из |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стали 10ГСН1Д П= 0,053 мм/год, срок |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
служ-бы |
τв = 20 лет, допускаемые |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напря-жения для стали Ст3сп: [σ] = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 152,9 МПа, [σ]20 = 154 МПа, [σ]и = |
||||
|
|
|
Рис. 5.2. Шаровой резервуар: |
= 227 МПа; |
коэффициент |
|||||||||||
1 – |
корпус; 2 – |
предохранительный |
прочности сварных швов ϕр = 0,9. |
|||||||||||||
|
|
|
клапан; 3 – |
указатель уровня; |
Расчетное |
|
|
давление |
||||||||
|
4 – шлюзовая камера; 5 – |
опора |
|
|
||||||||||||
|
определяется по формуле |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pR = р + рг , |
|
(5.14) |
|
где |
|
рг – давление в |
аппарате от действия веса |
жидкости |
||||||||||||
(среды), МПа. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Давление в аппарате находится из уравнения |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рг |
= ρс gHж , |
|
|
|
(5.15) |
74
где Нж – высота заполнения жидкостью шарового резервуара,
Нж = Dс = 10,5 м.
рг =1100×9,81×10,5 = 0,11 МПа > 0,05р = 0,05×0,25 = 0,0125 МПа.
Пробное давление при гидравлическом испытании (рR < 0,5 МПа и Нж > 8 м) вычисляется по следующей формуле:
pи = 1,5 р[R []σ]20 , (5.16)
σ
pи = 1,5 × 0,36 ×154 = 0,54 МПа > 0,36 МПа. 152,9
Расчетная и исполнительная толщины основного конструкционного материала (сталь Ст3сп) без учета прибавки с, так как он защищен от воздействия среды плакирующим слоем, соответственно равны
|
|
|
|
|
|
|
|
рR Dс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4[σ]ϕр − рR |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.17) |
||||
|
|
|
|
|
sR = max |
|
|
риDс |
|
|
, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4[σ]иϕр − |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ри |
|
|
|
||||||
|
|
|
0,36 ×10,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
= 6,9 |
×10−3 м |
|
|
|||||
|
|
|
×152,9 × 0,9 - |
0,36 |
|
|
|||||||||
sR |
4 |
|
|
|
|
|
= 7,0 ×10−3 |
|
|||||||
= max |
|
0,54 ×10,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
м; |
||||
|
|
|
|
|
|
= 7,0 ×10−3 м |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
× 227 × 0,9 - 0,54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
sс = sR + с0 , |
|
|
|
|
|
(5.18) |
где с0 – прибавка к расчетной толщине из условия округления величины до ближайшего большего стандартного значения
(ГОСТ 10885–85), мм.
sс = 7,0 + 1,0 = 8,0 мм. |
|
Так как (s – с)/Dс = (0,008 – 0)/10,5 = 0,00076 < 0,1, |
условие |
применимости формул выполняется. |
|
Толщина стенки плакирующего слоя из стали 10ХГСН1Д |
|
находится по следующей формуле: |
|
sпл = Пtв + с0/ , |
(5.19) |
где с0/ – прибавка к расчетной толщине из условия округления величины до ближайшего большего стандартного значения (ГОСТ 10885–85), мм.
75
sпл = 0, 053 × 20 + 0,94 = 2 мм.
Исполнительная толщина стенки шарового резервуара из
двухслойной стали вычисляется по формуле |
|
s = sс + sпл , |
(5.20) |
sпл = 8 + 2 = 10 мм. |
|
5.3. Расчет вала мешалки на виброустойчивость, жесткость и прочность
Расчет вала на виброустойчивость, жесткость и прочность ведется по методике, изложенной в справочных изданиях [9, 11, 14]. В качестве примера выполним расчет вала вертикального
аппарата с мешалкой.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные: вал жесткий, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина |
вала |
L = 3850 мм |
(рис. 5.3), |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координаты центра тяжести мешалок: |
|||||||||||
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
1 |
= 2080 мм, |
l = 3080 мм; |
координаты |
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опасных |
сечений: по |
жесткости z1 = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L/2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= 600 мм (торцовое уплотнение вала); |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
l |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
=l |
|
L |
|
по прочности: z2 = 1925 мм (середина |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
m |
|
|
|
|
|
z |
|
|
пролета |
|
вала), |
z3 = 2080 мм |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(шпоночная канавка); концентраторы |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжений в опасных по прочности |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сечениях: |
z2 |
– |
отсутствуют; z3 – |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпоночная канавка; угловая скорость |
|||||||||
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рис. 5.3. Аппарат с мешалками |
вращения вала w = 25,5 рад/с; материал |
|||||||||||||||||||||||
и расчетная схема |
|
|
|
|
вала |
– |
сталь |
15ХМ (r = 7850 кг/м; |
||||||||||||||||
его однопролетного вала |
|
|
Е = 2 × 1011 Па); |
диаметр |
|
аппарата |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = 1600 мм; |
|
мешал-ки |
– |
||||||
пропеллерные; массы |
|
мешалок |
т1 = 66 кг, |
т2 = 66 кг; |
диаметр |
|||||||||||||||||||
мешалок: dм1 = 900, |
dм2 = 900 мм; мощность, |
потребляемая одной |
||||||||||||||||||||||
мешалкой, N1 = N2 = 5300 Вт; |
|
рабочая температура |
в |
аппарате |
t = 80°С.
5.3.1. Расчет вала мешалки на виброустойчивость
Относительные координаты центра тяжести перемешивающих устройств соответственно равны
l1 = l1 = 2080 = 0,54 ; L 3850
76
l2 = l2 = 3080 = 0,8 . L 3850
Безразмерные динамические прогибы вала в центре тяжести перемешивающих устройств, согласно рис. 5.4, соствляют
yz3 = yl1 = f (l1) = f (0,54) = 0,96; yz 4 = yl 2 = f (l2 ) = f (0,8) = 0,5.
а |
б |
|
в
Рис. 5.4. Графики для определения безразмерных прогибов:
а – в пролете консольного вала yli =k1 L; yzj = k2 L, где k1 = f (li ; L), k2 = f ( z j ; L) ; |
||
б – на консоли консольного вала yl1i |
= f (l1i ; L); |
yz1 j = f (z1 j ; L ); |
в – однопролетного вала yli |
= f (li ); yzj |
= f ( z j ) |
(L = L / L1, li = li / L, l1i = l1i / L1, z j = z j / L, z1 j = z1 j / L1 ) |
||
Безразмерный |
|
приведенную |
массу вала, определяется |
|
|
|
|
(5.21) |
77
x = 7850 × 25,52 ×3,82 = 1,23×10−4. 3 × 2 ×1011
Приведенные к точке В (середина пролета вала) массы мешалок находятся по следующим формулам:
|
m |
|
= m |
|
2 , |
m |
= m |
|
2 ; |
(5.22) |
|
|
y |
y |
|||||||
|
1пp |
1 l1 |
2пp |
2 l 2 |
|
|||||
m |
= 66 × 0,962 |
= 60,8 кг, |
m |
= 66 × 0,52 |
=16,5 кг. |
|||||
1пp |
|
|
|
|
|
2пp |
|
|
|
|
Суммарная приведенная масса мешалок составляет |
||||||||||
|
|
|
mэ.пp = m1пp + m2пp , |
(5.23) |
mэ.пp = 60,8 + 16,5 = 77,3 кг.
Расчетный диаметр вала определяется в соответствии с вспомогательными величинами А5 и А6:
|
|
|
|
|
А = 0,5xL2 , |
|
|
(5.24) |
||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А = 0,5 ×1,23 ×10−4 |
×3,852 = 9,1×10−4 м2 |
; |
||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А6 = |
8mэ.пpxL |
, |
|
(5.25) |
||||
|
|
|
|
|
pr |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А = |
8 × 77,3 ×1,23 ×10−4 ×3,85 |
=1,19 ×10−5 |
м4 . |
|||||||||
|
|
|
||||||||||
6 |
|
3,14 |
× 7850 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда диаметр вала в опорном сечении Б равен |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
б |
= |
|
А + |
|
А2 |
+ А , |
(5.26) |
|||
|
|
|
5 |
5 |
|
|
6 |
|
|
dб = 9,1×10−4 + (9,1×10−4 )2 +1,19 ×10−5 = 0,067 м = 67 мм.
Принимаем ближайший диаметр вала dб = 65 мм.
Масса единицы длины вала вычисляется по следующей формуле:
mл = |
pd 2r |
(5.27) |
, |
||
|
4 |
|
mл = 3,14 × 0,0652 × 7800 = 26 кг/м. 4
Относительная масса мешалок рассчитывается из уравнения
|
|
э.пр = |
mэ.пр |
, |
(5.28) |
|
m |
||||||
|
|
|||||
|
|
|
mлL |
|
78
|
|
э.пр = |
77,3 |
= 0,77 . |
|
|
m |
|
|
||
|
26 |
×3,850 |
|||
|
|
|
|
Корень частотного уравнения a1, согласно рис. 5.5, находится по формуле
откуда a1 = 2,7.
|
|
α1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L |
= 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1,7 |
|
|
|
|
L1 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 =
α1
3
2,5
2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,8 1,2
mэ пр =
f .mл L
0,5
1
1,6 2,0
а
f (0,77) , |
(5.29) |
|
1 |
|
|
1,5 тэ.пр/тлL |
|
|
|||
|
б |
|
|
|
|
|
|
2,4 2,8 3,2 тэ.пр/тлL1
Рис. 5.5. Корни α1 частотного уравнения для вала: а – консольного; б – однопролетного
Момент инерции сечения вала составляет
|
I = |
pd 4 |
(5.30) |
|
|
|
, |
||
|
|
64 |
|
|
I = |
3,34 ×0,0654 |
= 8,72 ×10−7 м4 . |
|
|
|
|
|||
64 |
|
|
|
Первая критическая угловая скорость вала определяется по следующей формуле:
79
|
|
|
|
|
a |
1 |
2 |
|
|
El |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
wкр = |
|
|
|
|
|
, |
|
|
(5.31) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
mл |
|
|
|
||||
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
w |
|
2,7 |
2 ×1011 × 8,72 ×10−7 |
|
= 40,3 рад/с. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кр |
3,85 |
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Условие |
виброустойчивости |
w/wкр < 0,7 выполняется: |
w/wкр = |
=25,5/40,3 = 0,63 < 0,7.
5.3.2.Расчет вала мешалки на жесткость и прочность
Эксцентриситет массы мешалок вычисляется по формуле
|
|
|
|
|
е |
|
= е |
|
= |
10−3 |
, |
(5.32) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
е |
= е |
|
= |
|
10−3 |
|
|
= 1,98 ×10−4 м. |
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
25,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Относительная координата опасного по жесткости сечения в |
|||||||||||||||||||
месте установки уплотнения вала находится из уравнения |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
z1 |
|
= |
650 |
= 0,17 . |
|
|||||||||
|
z |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
L |
3850 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Безразмерный динамический прогиб вала в опасном по жесткости сечении, согласно рис. 5.4, в, определяется по следующей формуле:
yz1 = f (z1 ) = f (0,17) = 0,38 .
Приведенные эксцентриситеты массы перемешивающих устройств соответственно равны
|
|
|
е |
|
1,98 ×10−4 |
−4 м; |
|||||||
е |
= |
1 |
|
= |
|
|
|
= 2,06 ×10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1пр |
|
|
|
|
|
|
0,96 |
|
|
|
|
|
|
|
yl1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
е2 |
|
1,98 ×10 |
−4 |
−4 |
|
|||||
е2пр = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
= 3,96 ×10 |
|
м. |
||
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|||||||
|
yl 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенная масса вала составляет для однопролетного вала постоянного поперечного сечения
mв.пр = |
0,5mлL, |
(5.33) |
mв.пр = 0,5 × 2,6 |
×3,85 = 50 кг. |
|
80