Східноукраїнський національний університет

імені ВОлодимира ДАЛЯ

ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ІНСТИТУТ

(м. СЄВЄРОДОНЕЦЬК)

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до вивчення теми „Кінематичний аналіз і підбір чисел зубців складних зубчастих механізмів”

дисципліни «Теорія механізмів і машин»

(для студентів заочної форми навчання спеціальності

6.050502 «Обладнання хімічних виробництв і

підприємств будматеріалів»)

Затверджені на засіданні кафедри «Загальнотехнічні дисципліни»

Протокол № _____

від ______2012 р.

СЄВЄРОДОНЕЦЬК ТІ, 2012

УДК 531.8

Методичні вказівки до вивчення теми „Кінематичний аналіз і підбір чисел зубців складних зубчастих механізмів” дисципліни «Теорія механізмів і машин» (для студентів заочної форми навчання спеціальності 6.050502 «Обладнання хімічних виробництв і підприємств будматеріалів») /Уклад.: Н.І. Галабурда. - Сєвєродонецьк: Вид-во ТІ, 2012.– 29 с.

Наданий теоретичний матеріал до вивчення теми „Кінематичний аналіз і підбір чисел зубців складних зубчастих механізмів” дисципліни „Теорія механізмів і машин”. Рисунки ілюструють матеріал, надані приклади розрахунків. Матеріал стане корисним студентам заочної форми навчання, які виконують курсовий проект з дисципліни «Теорія механізмів і машин» (розділ «Кінематичний аналіз механізму приводу»).

Укладач: Н.І. Галабурда, ст. викладач

Відповідальний за випуск О.Г. Архипов, д.т.н., доцент

Рецензент В.В. Іванченко, к.т.н., доцент

ЗМІСТ

Вступ………………………………………………………………..4

1. Визначення передавального відношення зубчастих

механізмів…………………………………………………….5

2. Графічний метод для визначення кінематичних параметрів зубчастого механізму………………………13

3. Урахування конструктивних особливостей планетарних механізмів при кінематичному аналізі………………….17

4. Приклади визначення кількості зубців коліс в механізмах з рухомими центрами коліс……………………………...21

ВСТУП

Кінематичний аналіз  це дослідження руху механізму з геометричної точки зору без урахування сил, діючих на ланки механізму.

1. Визначення положень ланок і траєкторій їх точок.

2. Визначення лінійних швидкостей точок ланок і кутових швидкостей ланок механізму.

3. Визначення лінійних прискорень точок ланок і кутових прискорень ланок механізму.

При розв'язанні цих задач повинні бути відомі закони руху ведучих ланок і кінематична схема механізму (структурна схема з вказівкою розмірів ланок).

Існують наступні методи кінематичного аналізу:

• графічний  метод кінематичних діаграм;

• графоаналітичний  метод планів швидкостей і прискорень;

• аналітичний – метод розрахункових формул;

• експериментальний.

Перевага перших двох методів  простота, наочність, універсальність. Недолік  невисока точність. Перевага третього методу  висока точність, недолік  громіздкість, відсутність наочності.

Для кінематичного аналізу зубчастих механізмів існують ряд особливостей, які ми і розглянемо у даному методичному виданні.