 
        
        Контрольная работа 1 АПз-310 / Электротехника Ч1
.pdf 
21
Схема рис. 2.1 содержит 5 ветвей (N=5), 3 cложных потенциальных узла (n = 3) и 3 независимых контура (к=3). Значит, в систему необходимо включить два уравнения по первому закону Кирхгофа (например, для уз- лов 1 и 2) и три уравнения по второму закону Кирхгофа (для контуров I, II, III).
Обозначим на схеме стрелками условно принятые положительные на- правления токов ветвей и направления обхода контуров. Будем полагать, что индексы токов ветвей совпадают с индексами пассивных приемников электрической энергии. Тогда система уравнений по законам Кирхгофа принимает вид:
| I1 + I2 = I3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | = I3 + I5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| I | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | I1 | − R2 I2 = E1 − E2 . | ||||||||||
| R1 | |||||||||||||
| R I | 
 | + R I | 
 | 
 | + R I | 
 | = E | 
 | |||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 3 | 
 | 3 | 
 | 4 | 4 | 
 | 2 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | I5 − R4 | 
 | I4 | = −E3 | 
 | 
 | ||||
| − R5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
Далее необходимо решить систему из пяти уравнений относительно токов. Точность расчетов может быть проверена с помощью уравнения ба- ланса мощностей источников и приемников электрической энергии:
| n | m | 
| ∑ | Ек I к = ∑ Rк I к2 . | 
| к =1 | к =1 | 
22
В левой части уравнения слагаемые имеют знак плюс, если направления Э.Д.С. и токов совпадают. В противном случае они имеют знак минус.
2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
Когда в состав электрической цепи входит только один источник Э.Д.С., его ток определяется общим сопротивлением пассивных приемников электрической энергии. Такое сопротивление называют эквивалентным – Rэкв. Очевидно, что если известно Rэкв, то цепь можно представить в виде двух последовательно соединенных элементов – источника Э.Д.С. и Rэкв, а определение тока источника сводится к применению закона Ома. Процесс перехода от электрической цепи с произвольной топологией к цепи с Rэкв называется эквивалентным преобразованием. Такое преобразование и положено в основу рассматриваемого метода анализа.
Приемы преобразования электрической цепи определяются способами соединения пассивных элементов. Различают четыре основных способа со-
единения: последовательное, параллельное, треугольником и звездой. Рас-
смотрим сущность эквивалентных преобразований при каждом из названных способов.
2.1. Последовательное соединение элементов.
Электрическая схема с последовательным соединением элементов приведена на рис. 2.2, а. Такая цепь имеет только один контур. Через все элементы контура протекает один и тот же ток I. Согласно второму закону Кирхгофа, можно записать
R1 I + R2 I +…+ Rn I = Rэкв I,
 
23
откуда
| Rэкв = R1 + R2 +…+ Rn, | (2.1) | 
а
I = U / Rэкв.
Таким образом, видим, что схема из n последовательно соединенных резистивных элементов может быть заменена схемой с одним элементом, сопротивление которого определяется по (2.1).
2.2. Параллельное соединение элементов.
Параллельным называют соединение, при котором все элементы цепи присоединяются к двум сложным потенциальным узлам и находятся под воздействием одного и того же напряжения. Схема такой цепи приведена на рис. 2.3. Ток каждой к – ой ветви этой цепи определяется напряжением источника U и проводимостью Gк соответствующей ветви:
| Iк = Gк U. | (2.2) | 
Определим правило эквивалентной замены разветвленной схемы рис.2.3, а на простейшую схему рис 2.3, б. Условием эквивалентности схем является равенство токов на зажимах 1 – 1′, т. е.:
| I = I1 + I2 + ··· + In. | (2.3) | 
Подставляя в (2.3) значение токов из (2.2), получим:
 
24
| 
 | U | 
 | = | U | + | 
 | U | + + | U | , | (2.4) | |||
| 
 | R | 
 | 
 | 
 | R | |||||||||
| 
 | 
 | R | R | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | экв | 
 | 1 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | ||
| откуда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = ∑ | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Rэкв | к=1 Rк | 
 | 
 | 
 | |||||
| или в единицах проводимости | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Gэкв | = ∑Gк. | 
 | 
 | (2.5) | |||||
к=1
Таким образом, цепь, состоящая из n параллельных резистивных элементов, может быть заменена простейшей цепью, эквивалентное сопротивление которой определяется выражением (2.5).
При параллельном соединении двух резистивных элементов с сопротивлениями R1 и R2 их эквивалентное сопротивление равно:
| 
 | 
 | R | экв | = | 
 | R1 R2 | 
 | , | (2.6) | ||||
| 
 | 
 | R1 + R2 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| а эквивалентная проводимость | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| G = | 1 | + | 
 | 1 | = | 
 | R1 + R2 | 
 | = G + G . | (2.7) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| экв | R1 | 
 | 
 | R2 | 
 | 
 | 
 | 
 | R1 R2 | 1 2 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Токи двух ветвей при их параллельном соединении определяются по правилу деления токов:
 
25
| I | 
 | = | U | = I | Rэкв | = I | R2 | ; | I | 
 | = I | 
 | R1 | . | (2.8) | 
| 1 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | R1 | 
 | R1 | R1 + R2 | 
 | 
 | R1 | + R2 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
2.3.Соединение элементов звездой или треугольником.
Соединение трех сопротивлений в виде трехлучевой звезды (рис. 2.4, а),
называют соединением «звезда», а соединение, при котором элементы об- разуют стороны треугольника (рис. 2.4, б), – «треугольник».
Очень часто при расчете электрических цепей оказывается целесообразным преобразовать треугольник в звезду. Полезность преобразования наглядно видна на примере схемы рис. 2.5. На рис. 2.5, а приведена схема до преобразования. Пунктиром обведен преобразуемый треугольник. На рис. 2.5, б приведена та же схема после преобразования. Расчет токов в ней значительно проще.
При преобразовании треугольника в звезду следует пользоваться выражениями:
| R1 | = | R12 | R13 | ; | R2 = | R12 | R23 | ; | R3 = | R13 | R23 | . `(2.9) | |
| R12 + R23 + R13 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| R12 + R23 + R13 | R12 + R23 + R13 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
 
26
2.4. Метод эквивалентных преобразований.
Суть метода:
1.Участки электрической цепи с последовательно и параллельно соединенными элементами заменяют одним эквивалентным элементом. Рядом последовательно выполненных преобразований схему упрощают до элементарного вида.
2.Применением закона Ома находится ток упрощенной схемы. Его значение определяет ток ветви, ближайшей к источнику Э.Д.С. (ток первой ветви). Это позволяет легко вычислить токи остальных ветвей.
Рассмотрим возможность применения метода на примере анализа схемы рис. 2.6, а. Будем полагать, что в схеме известны значение Э.Д.С. – Е и значения сопротивлений всех ветвей. Необходимо определить токи всех ветвей цепи.
Решение:
А) Выполняем ряд эквивалентных преобразований. Для этого:
1) Выделяем участок с параллельно соединенными сопротивлениями R4 и R5. Находим эквивалентное сопротивление этого участка:
R4,5 = R4 R5 .
R4 + R5
 
27
Приводим схему рис. 2.6, а к схеме рис. 2.6, б.
2) Находим эквивалентное сопротивление цепи относительно узлов а и б:
R= R2 (R3 + R4.5 ) . а,б R2 + R3 + R4,5
Теперь схема представляет контур с последовательно соединенными Е, R1 и Rа, б элементами (рис. 2.6, в), т. е. приведена к простейшему виду.
Б) Определяем токи ветвей. Для этого:
1) Находим ток простейшей схемы (ток первой ветви – I1):
I1 = Е / (R1 + Rа,б).
2) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, б. Учитывая, что теперь в схеме известен ток I1, находим токи ветвей R2 и R3..Для этого достаточно применить правило деления токов (2.8):
| I | 3 = I1 | 
 | R2 | 
 | . | I | 2 = I1 | 
 | R3 + R4,5 | 
 | ; | 
| R + R + R | R + R + R | ||||||||||
| 
 | 2 | 3 | 4,5 | 
 | 
 | 2 | 3 | 4,5 | 
 | ||
Очевидно, что после определения тока I2, ток I3 легко вычислить и по первому закону Кирхгофа, т. е. I3 = I1 – I2.
3) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, а. Так как теперь в схеме известны токи I1,I2 и I3, токи I4 и I5 находим по (2.8):
28
| I4 = I3 | 
 | R5 | 
 | I5 = I3 | 
 | R4 | |
| 
 | ; | 
 | . | ||||
| R + R | R + R | ||||||
| 
 | 4 | 5 | 
 | 
 | 4 | 5 | 
 | 
Таким образом, анализ электрической цепи рис. 2.6 проведен без со- ставления и решения системы из N = 5 линейных уравнений по законам Кирхгофа. В этом и заключается его основное достоинство.
3. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ КОНТУРНЫХ ТОКОВ
Метод контурных токов оказывается полезным, когда схема электри- ческой цепи содержит несколько источников электрической энергии. Он по- зволяет выполнить анализ такой цепи решением системы из К канонических уравнений, где К равно числу независимых контуров.
Напомним, что канонические уравнения удобны для матричной фор- мы представления системы. В электротехнике матрицы применяют для со- кращенной записи системы уравнений и для упорядочения их решения.
Члены канонических уравнений снабжаются двумя индексами, при- чем первый индекс соответствует номеру строки, а второй – номеру столб- ца. Если ввести понятия контурных токов, контурных сопротивлений и Э.Д.С., а также взаимных сопротивлений, то формально записанное канони- ческое уравнение соответствует уравнению, составленному по второму за- кону Кирхгофа.
Рассмотрим метод на примере схемы, приведенной на рис. 2.7, а. Схе- ма имеет два независимых контура. Для ее анализа методом контурных то- ков необходимо составить систему из двух канонических уравнений:
 
29
| R | I | 
 | + R | I | 
 | = E | 
 | 
| 11 | 
 | 11 | 12 | 
 | 22 | 11 , | (2.10) | 
| R21 I11 + R22 | I22 | = E22 | 
 | ||||
где: I11, I22 – контурные токи, Е11, Е22 – контурные Э.Д.С., R11, R22 – кон- турные сопротивления, R12, R21 – взаимные сопротивления контуров.
Определим введенные понятия.
Под контурными токами понимают условные (расчетные) токи, замы-
кающиеся в соответствующих контурах. На рис 2.7, а направление кон-
турных токов показано стрелками в контурах. Пусть направление этих токов будет одинаковым – по часовой стрелке.
Сопоставляя контурные токи с токами ветвей, можно показать, что значение контурных токов совпадает со значением действительных токов только во внешних ветвях:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | I11 = I1, | 
 | 
 | I22 = I4. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Токи смежных ветвей равны разности контурных токов соседних кон- туров:
I5 = I11 – I22.
Таким образом, по известным контурным токам легко найти действи- тельные токи всех ветвей. Следовательно, решение системы уравнений (2.10) относительно контурных токов отвечает целям анализа электрической цепи.
Для решения системы уравнений (2.10) определим понятия контурных
30
сопротивлений – R11, R22, контурных Э.Д.С. – Е11, Е22 и взаимных сопротив-
лений – R12, R21:
| R11 = R1 + R2 + R5, | R22 = R3 + R4 +R5; | 
 | 
| R12 | = R21 = −R5 ; | (2.11) | 
| Е11 = Е1 + Е5, | Е22 = Е4 −Е5. | 
 | 
Теперь уравнения системы (2.10) полностью соответствуют парамет- рам схемы рис. 2.7, а. Значение взаимных сопротивлений контуров в (2.11) определено с обратным знаком. Это обусловлено необходимостью привести канонические уравнения (2.10) в соответствие с уравнениями, составленны- ми по второму закону Кирхгофа. Взаимное сопротивление контуров, не имеющих общих ветвей, равно нулю. Решая эту систему уравнений, можно найти контурные токи, а по ним искомые токи ветвей: I1, I2, I3, I4, I5.
Если бы схема содержала три контура, как на рис. 2.7, б, то система канонических уравнений имела бы вид:
R11 I11 + R12 I22 + R13 I33 = E11
R21 I11 + R22 I22 + R23 I33 = E22 .
R31 I11 + R32 I22 + R33 I33 = E33
Таким образом, метод контурных токов более экономен по вычисли- тельной работе. Он позволяет формализовать процесс анализа и упрощает применение ЭВМ к анализу сложных электрических цепей.
4. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ МЕЖДУУЗЛОВОГО НАПРЯЖЕНИЯ
В реальных электрических цепях часто источники и приемники элек- трической энергии включаются параллельно. Схемы таких цепей имеют только два узла. Если напряжение между узлами известно, то определение токов в ветвях цепи сводится к применению закона Ома. Этот факт и поло-
