- •Тема 12 неопределенный интеграл.
- •Первообразная и неопределенный интеграл
- •Простейшие свойства неопределенного интеграла.
- •Замена переменной в неопределённом интеграле
- •Интегрирование иррациональных выражений
- •Интегрирование тригонометрических выражений
- •Тема 13 определенный интеграл Определение определенного интеграла
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Замена переменной и интегрирование по частям в определённом интеграле
- •Несобственные интегралы
- •Приложение определённого интеграла к вычислению геометрических величин
- •Длина дуги
Формула Ньютона-Лейбница
Интеграл вида называют интегралом с переменным верхним пределом.
Теорема. Пусть непрерывна на отрезке. Тогда есть первообразная функции :
для любого .
Доказательство. Пусть . Тогда по теореме о среднем
для некоторой точкиСледовательно,при, ибо в этом случае, а функциянепрерывна.□
Формула Ньютона-Лейбница. Пусть -- первообразная функции. Тогда
Замена переменной и интегрирование по частям в определённом интеграле
Замена переменной. Пусть-- дифференцируемое отображениеcнепрерывной производной и такое, что, а-- непрерывная функция, заданная на отрезке. Тогда
Пример 1.Вычислим площадь верхнего полукруга радиусаR.
Интегрирование по частям. Пустьи-- дифференцируемые функции на отрезке. Тогда
Пример 2.Вычислим
Заметим, что при условии
Несобственные интегралы
Пусть функция задана на полуинтервале, где, а величинаможет быть как конечным числом, так и. Предположим, чтоинтегрируема на любом отрезке,. Полагаем по определению
и называем это число несобственным интегралом. В случае, когда предел (1) существует, то говорим, что соответствующий интеграл сходится; в противном случае будем говорить, что онрасходится.
Несобственный интеграл (1) применяется в двух типичных ситуациях.
1) Пусть . Тогда
2) Пусть d∈ℝи функциянеограничена на полуинтервале.
Если на полуинтервале, то несобственный интеграл равен площади неограниченной фигуры -- криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком функции, снизу – осью Ох и слева – вертикальной прямой
Формула Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов. Пусть-- первообразная непрерывной функциина интервале (c,d). Предположим, что существуют пределы
Тогда несобственный интеграл сходится, причём
Равенство (5) вытекает из формулы Ньютона-Лейбница для обычных интегралов и соотношений (4).
Пример. Вычислим
Предложение об "эталонных" интегралах . Пусть a>0.
Интеграл сходится тогда и только тогда, когда p>1.
Интеграл сходится тогда и только тогда, когдаp<1.
Доказательство. 1. Если, то первообразнаяподинтегральной функцииимеет конечный предел 0 при. По формуле Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов, получаем, что интегралсходится и равен.
Если , то первообразной подинтегральной функции служит, который не имеет конечного предела на. Длято же самое можно сказать о первообразной.
Аналогично, прямыми вычислениями доказывает второе утверждение.
Примеры
1. Интегралсходится, так как здесь
2. Докажем, что интегралы исходятся и вычислим их. Имеем
Интеграл также сходится, ибо занесение под знак дифференциалаи заменапревращают его в интеграл, который сходится согласно предложению об эталонных интегралах и равен 1.
Интегралы ирасходятся, так как такая же замена приводит их к несобственным эталонным интегралами, с
Приложение определённого интеграла к вычислению геометрических величин
Площадь плоской фигуры
Пусть криволинейная трапеция задана так: с непрерывной функцией. Тогда площадь S этой криволинейной трапеции равна
Пусть теперь криволинейная трапеция задана так: с непрерывной функцией. Тогда площадь S этой криволинейной трапеции равна
Рассмотрим теперь криволинейную трапецию с непрерывными функциями f(x) и g(x). Тогда площадь S этой криволинейной трапеции равна
Полярные координаты
Пусть P -- точка на декартовой плоскости . Обозначим через r=r(P) расстояние от P до начала координат и назовём это число полярным радиусом. Через𝜑=𝜑(P) обозначим угол, на который надо повернуть осьдо совмещения с направлением вектора; эту величину назовём полярным углом. Полярный угол не определен для начала координат. Параназывается полярными координатами точки P. Ясно, что
,
,, еслии, если
Площадь криволинейного сектора
Обозначим через Kкриволинейный сектор -- фигуру на плоскости, заданную системой неравенств
(-- непрерывная функция.) Найдём площадьS(K) этого сектора. Для этого обозначим через S(τ ) площадь сектора заданного также как и в (1), но с=τ . Тогда
Отсюда
Объём тела
Пусть в пространстве задано тело V и ось Ox; причём тело расположено в полосе a≤ x≤ b. Предположим, что известна площадь сечения тела плоскостью перпендикулярной оси Ox и проходящей через точку x. Обозначим эту площадь S(x). Обозначим через V(x) объем левой части тела V, отсекаемого плоскостью. Тогда δV -- объем слоя от x доОтсюда. Значит
Следствие (принцин Кавальери)Если два тела имеют одинаковые площади сечения на одинаковой высоте, то объёмы этих тел совпадают.
В частности, если V -- тело вращения, т.е. получено вращением криволинейной трапеции , то сечениеплоскостью, проходящей через x и параллельной координатной плоскости OYZ есть круг радиуса. Следовательно, S(x)=π f(x)2в этом случае и объём тела вращения
Примеры 1.Объём шара радиусR. Шар представляем как тело вращения полукруга -R≤ x≤ R;вокруг оси Ox. Тогда
Пример 2. Объём "обобщенного конуса" с площадью основания S и высоты H. Пусть вершина конуса имеет координату 0, а основание имеет координату H. Обозначим площадь сечения плоскостьючерез. Тогда, откуда. Следовательно,
3. Объём обобщённого цилиндра с площадью основания S и высоты H. В обозначениях предыдущего примера имеем S(x)=S. Отсюда