Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
1071
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать

B-64144RU/01

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

12.1

ГРАФИЧЕСКОЕ

ИЗОБРАЖЕНИЕ

На экране можно представить запрограммированную траек- торию движения инструмента в виде чертежа, что позволяет проверить ход обработки, наблюдая за траекторией на экране. Кроме того, можно также увеличить/уменьшить экран.

Перед начало графического построения необходимо задать ряд параметров.

При использовании динамической функции графического построения, функцию графического построения, описанную в этом разделе, использовать нельзя. Сведения о функции динамического графического построения см. в разделе 12.2

Порядок вывода графического изображения на экран

Порядок действий

1 Нажмите функциональную клавишу

.

 

Появляется графический экран, показанный ниже.

(Если экран не появляется, нажмите дисплейную клавишу

[PARAM].)

GRAPHIC PARAMETER

 

 

O0000 N00000

 

 

 

 

 

 

 

AXES

P=

 

4

XZ=3, XYZ=4, ZXY=5)

 

(XY=0.YZ=1,ZY=2,

RANGE

(MAX.)

 

 

 

 

 

X=

115000

 

Y=

150000

Z=

0

RANGE

(MIN.)

 

 

 

 

 

X=

 

0

 

Y=

0

Z=

0

SCALE

 

 

K =

70

 

 

GRAPHIC CENTER

 

 

 

 

 

X=

57500

 

Y=

75000

Z=

0

PROGRAM STOP

N=

0

 

 

AUTO ERASE

A=

1

 

 

MDI

* * * *

* * *

* * *

 

14 : 23 : 54

PARAM GRAPH

2Спомощьюклавишперемещениякурсорапоместитекурсор на параметр, подлежащий установке.

3Введите данные, затем нажмите клавишу .

4Повторяйте шаги 2 и 3 до тех пор, пока не будут заданы все необходимые параметры.

5Нажмите дисплейную клавишу [GRAPH].

667

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

6 Начинается автоматическая операция, и на экране отобразится чертеж перемещения рабочих органов станка.

0001

00012

X

0.000

Y

0.000

Z

0.000

 

Z

 

X

Y

S 0T

 

 

MEM

* * * * * * * * * *

14 : 23 : 03

PARAM

GRAPH

 

Пояснение

 

 

D RANGE

Размер окна графического построения будет следующим:

(Фактический

 

 

графический диапазон)

 

Gc : Центр экрана

 

 

 

75 мм

120 мм

 

 

Gc

 

120мм

75 мм

 

Рис. 12.1 (a) Графический диапазон

 

Как показано на РИС.12.1 (a), максимальный графический

 

диапазонсоставляетобластьпримерно 144 мм(ширина) ×90 мм

 

(высота).

 

D Настройка графического

Дляграфическогопостроенияфрагментапрограммывпределах

диапазона

фактического графического диапазона необходимо задать гра-

 

фическим диапазон по одному из нижеприведенных методов:

1.Задайте координаты центра диапазона и увеличение.

2.Задайте макс. и мин. координаты диапазона в программе.

Взависимости от того, какие параметры были заданы последними используются методы 1 или 2. Установленный графический диапазон сохраняется после выключения питания.

668

B-64144RU/01

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

1.Установка координат центра графического диапазона и коэффициента увеличения

Задайте центр графического диапазона в центре экрана. Если диапазон графического построения, заданный в программ лежит в пределах фактического графического диапазона, то установите коэффициент увеличения равным 1 (фактическая величина устанавливается равной 100).

Когда диапазон превышает максимальный или меньше минимального, необходимо изменить величину коэффициента увеличения. Коэффициентувеличенияможетсоставлятьот0.01 до 100.00-кратного увеличения, и он определяется следующим образом; Графическое увеличение = Коэффициент графического

увеличения (H), или графического увеличения (V), незави- симо от того, какой меньше

Коэффициент графического увеличения H =α/(длина в про- грамме по горизонтальной оси)

Коэффициент графического увеличения V=β/(длина в про- грамме по вертикальной оси)

α : 144мм β : 90мм

Для графического увеличения всегда в расчет берется центр экрана.

Программа

Графический диапазон

 

после применения увеличения

Gc

Графический диапазон

 

до применения увеличения

Gc : Центр экрана

Программа

Gc

Графический диапазон до применения увеличения

Графический диапазон после применения увеличения

Рис. 12.1 (b) Применение графического увеличения (Пример увеличения)

669

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

2.Настройка макс. и мин. координат графического диапазона в программе

DСистема координат заготовки и графическое отображение

Когда фактическая траектория перемещения инструмента не лежит возле центра экрана, метод 1 приведет к тому, что траектория движения инструмента будет построена с превышениедиапазона, есликоэффициентувеличениянезадан верно.

Во избежание таких ситуаций задаются следующие шесть параметров;

Графический диапазон (Макс.) X

Графический диапазон (Макс.) Y

Графический диапазон (Макс.) Z

Графический диапазон (Мин.) X

Графический диапазон (Мин.) Y

Графический диапазон (Мин.) Z

Припараметрах, указанныхвыше, центрэкрана(Gcx, Gcy, Gcz) определяется устройством ЧПУ следующим образом;

Gcx = (X (Макс.)+ X (MIN.) ) /2

Gcy = (Y (MAX.) + Y (MIN.) ) /2

Gcz = (Z (MAX.) + Z (MIN.) ) / 2

Величина будет выражена в 0,001 или 0,0001 дюйма, в зависимости от системы измерения.

Графическое увеличение применяется автоматически. Когда графический диапазон задан, не требуется проводить расчет координат центра и коэффициента увеличения.

Начало координат и цент графического построения не изменяется, даже если меняется точка начала координат заготовки. Иначе говоря, точка начала координат заготовки всегда согласована с точкой начала координат графического построения.

(Пример)

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

Центр графики (60мм, 90мм)

Y

 

 

 

Gc (=30мм, 50мм)

G92 X60. Y90. ;

 

 

 

 

Gc

 

После выполнение

Центр графики

 

 

 

 

 

X

 

X

Начало координат графического построения

Начало координат графического построения

 

 

= началу координат заготовки

Как показано на примере вверху, когда задается код G92, происходит перемещение, как указано стрелкой. Положение начала координат или центра графического построения не изменяется.

Рис. 12.1 (c) Начало координат заготовки и графического построения

670

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

B-64144RU/01 РАБОТА ПОСТРОЕНИЯ

D Параметр графического

AXES (Оси)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображения

 

Укажите

плоскость, которая

будет использоваться для

 

 

графического построения. Пользователю предлагается на

 

 

выбор следующие шесть систем координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

Z

 

 

 

Y

 

 

 

 

= 0 : Выберите (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 : Выберите (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

(3)

 

= 2 : Выберите (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3 : Выберите (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4 : Выберите (5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 5 : Выберите (6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

Z

Y

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уго вращения (горизонт., вертик.) для изометрического графичес-

 

 

 

кого изображения 5) и 6) установлен равным 45° в обоих случаях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.1 (d) Система координат

ДИАПАЗОН (Макс., Мин.)

Установите графический диапазон, отображенный на экра- не, задавая максимальные и минимальные величины вдоль каждой оси.

X=Максимальное значение X=Минимальное значение Y=Максимальное значение Y=Минимальное значение Z=Максимальное значение Z=Минимальное значение Допустимый диапазон: 0 - ”9999999

ПРИМЕЧАНИЕ

1Единицы измерения - 0.001 мм или 0.0001 дюйм. Обратите внимание, максимальное значение должно превышать минимальное значения по каждой оси.

2Когда графический диапазон задается через пара- метры с макс. и мин. значениями, не задавайте после этого параметры, используемые для коэффициента увеличения и координат центра экрана. Вступают в силу только те параметры, которые заданы пос- ледними.

SCALE (Масштаб)

Задайте коэффициент графического увеличения Диапазон настройки - 0 до 10000 (единицы измерения :0.01Х).

GRAPHIC CENTER (Цент графического построения)

X=

Y=

Z=

Задайте величину в координатах в системе координат заготовки для центра графического построения.

671

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

DСоздание только чертежа

DУдаление

предыдущего

графического

построения

DЧертеж части программы

DЧертеж с применением пунктирных линий и сплошных линий

Ограничения

D Скорость подачи

ПРИМЕЧАНИЕ

1Когда заданы величины MAX (Макс) иMIN (Мин) пара- метра RANGE (диапазон), значения будут выставлены автоматически при выполнении графического построения.

2Когда графический диапазон задается через коэффициент увеличения и координаты центра экрана, не задавайте после этого параметры Макс. и Мин значений. Вступают в силу только те параметры, которые заданы последними.

PROGRAM STOP (Остановка программы)

N=

Задайте номер последнего исполняемого блока, когда необходимо выполнить фрагмент графического построения. Эта величина автоматически удаляется и задается равной -1 после однократного выполнения графического построения.

AUTO ERASE (Автоматическое удаление)

1: Автоматическое удаление предыдущего графического построения, когда запускается автоматическая работа по сбросу.

2: Автоматически не стирать.

Поскольку графический чертеж создается, когда во время автоматической операции происходит обновление значений координат, и т.д., то необходимо запустить программу с помощью автоматической операции. Для создания чертежа без перемещения рабочих органов станка, введите станок в состояние блокировки.

Когда запускается автоматический режим AUTO по условиям сброса, программа выполняется автоматически после удаления предыдущего графического построения (Автоматическое уда- ление=1). Можно не удалять предыдущее построение, если за- дать в параметре иное значение (Автоматическое удаление = 0).

Когда требуется выполнить фрагментарное графическое построение, найдите с помощью поиска по номеру начальный блок, с которого будет начинаться графическое построение, а так же задайте номер конечного блока в PROGRAM STOP N= графического параметра до запуска программы в режиме циклической операции.

Траекторияинструментапоказанаштриховойлинией( ) для ускоренного подвода и сплошной линией ( ) для рабочей подачи.

В случае, если скорость подачи очень высокая, нельзя создать точный чертеж, для построения чертежа снизьте скорость с помощью холостого хода, и т.д.

672

B-64144RU/01

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

12.2

ДИНАМИЧЕСКАЯ

ФУНКЦИЯ

ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

К динамическим функция построения графики относятся две функции.

Построение

Эта используется для графического построения

траектории

траектории движения центра инструмента,

заданной УП обработки детали.

 

Объемная

Эта используется для графического построения

графика

фигуры заготовки, прошедшего

 

механообработку инструментом, движение

 

которого задано в УП обработки детали.

 

 

Функция графического построения траектории используется для точной проверки УП обработки детали с графическим построением траектории движения инструмента в виде линий. Функция объемной графики используется для графического построения фигуры заготовки, которая подлежит механообра- ботке по управляющей программе. Таким образом представля- ется возможным ориентировочно распознать УП обработки детали. Эти две функции можно использовать беспрепятст- венно переключая их.

12.2.1

Функция графического построения траектории вызывает из

Графическое пост-

памяти программу и

выполняет построение траектории

движения инструмента,

заданной программой. Эта функция

роение траектории

имеет следующие возможности.

 

1. Плоскость графического

Пользователь может выбрать плоскость графического постро-

построения

ения из четырех типов просмотра в плоскости, двух типов

 

изометрической проекции и просмотр в двух проекциях.

2. Вращение плоскости

Когда выбран режим просмотра в изометрической проекции,

 

графическоеизображение можно поворачивать по горизонтали

ивертикали.

3.Уменьшение/увеличение Для увеличения/уменьшения графического изображения графического построения нужно задать коэффициент увеличения от 0.01 до 100 в

соответствии с фактическим размером. Кроме того, рисунок можно автоматически увеличивать или уменьшать, если задать максимальную и минимальную величины.

4. Фрагментарное

Можно выполнить графическое построение по куску про-

графическое построение

граммы, если задать номер начального и конечного блоков

 

построения.

5.Запрограммированная Пользователь может задать применение к графическому траектория и траектория построению коррекции инструмента по длине и коррекцию

 

инструмента при

режущего инструмента по радиусу. Таким образом, можно

 

графическом построении

выполнить графическое построение как запрограммированной

 

 

траектории инструмента, так и фактической.

6.

Цвета

Когда на экран выводиться траектория движения инструмента,

 

 

пользователь может выбрать один из семи цветов, включая

 

 

белый. Цвет траектории движения инструмента можно

 

 

изменить T-кодом.

7.

Автоматическое

ЧПУ автоматически определяет максимальные и минимальные

 

масштабирование

координаты графического построения для каждой программы.

 

 

Это означает, что графическое построение можно выполнить с

 

 

коэффициентом увеличения, автоматически установленным в

 

 

соответствии с этим макс. и мин. величинами.

673

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

 

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

 

8.

Частичное увеличение

За исключением режима просмотра в двух проекциях пользо-

 

изображения

ватель может увеличить все типы графических построений до

 

 

100-кратного размера, параллельно отслеживая изображениена

 

 

экране.

 

9.

Индикация текущего

Можно вывести на экран текущее положение инструмента.

 

положения инструмента

 

 

спомощью метки

10.Индикация координат Текущее положение можно тоже вывести с помощью

текущего положения

11.Отображение координатных осей и линеек фактического размера

координат.

Можно вывести на дисплей координатные оси и линейки, показывающие фактический размер, вместе с графическим построением.

Первые приведенные выше 6 функций (1. по 6.) можно исполь- зовать, если задать их в соответствующих параметрах. Для исполнения функций с 7 по 9-ую (7. по 9.) в основном исполь- зуются дисплейные клавиши после того, как была выполнена настройка графического построения. Десятая функция (10.) включается в настройке параметра. Одиннадцатую функцию (11.) можно использовать в любое время.

674

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

B-64144RU/01 РАБОТА ПОСТРОЕНИЯ

Процедура графического построения траектории

Порядок действий

1 Перед построением

траектории движения инструмента

 

необходимо внести некоторые данные. Нажмите функцио-

 

нальную кнопку

в течение некоторого времени.

 

Отображается PATH GRAPHIC (PARAMETER)”.

 

PATH GRAPHIC (PARAMETER-1)

 

O0000 N00002

 

AXES (ОСИ)

 

p=

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

(XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5, 2P=6)

 

ANGLE

 

 

 

 

 

 

 

ROTATION

A=

0

 

 

 

 

TILTING

A=

0

 

 

 

 

SCALE

K =

0.00

 

 

 

 

CENTER OR MAX./MIN

 

 

 

 

 

 

X=130.000

 

Y=

110.000

Z=

50.000

 

 

I= 0.000

 

J=

-10.000

K =

0.000

 

START SEQ. NO.

N=

0

 

 

 

END SEQ. NO.

 

N=

0

 

 

 

NO.

A=

 

 

 

 

 

 

MDI

* * * *

* * *

* * *

 

14 : 25 : 07

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PARAM

EXEC

SCALE

 

POS

PATH GRAPHIC (PARAMETER-2) O0000 N00001

 

 

 

TOOL COMP

P=

0

COLOR (0123456)

 

 

PATH

p=

0

TOOL

Q=

0

AUTO CHANGE

R=

0

MDI * * * *

* * *

* * *

14 : 25 : 51

 

PARAM

 

EXEC

SCALE

POS

2Для настройки параметров графического построения есть два окна. Нажмите клавишу перелистывания страницы в зависимости от элементов настройки в выбранных окнах.

3Навигационными клавишами наведите курсор на элемент, который подлежит настройке.

4Введите цифры с цифровой клавиатуры.

5Нажмите клавишу .

После ввода числовых данных настройка элементов считается завершенной, икурсоравтоматическипереходитнаследующие элементы настройки. Данные настройки сохраняются при выключении питания.

675

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

6Войдите в режим памяти, нажмите функциональную

клавишу , и вызовите УП обработкидетали, по которой следует выполнить графическое построение.

7Нажмите функциональную клавишу несколько раз, чтобысновавойтивокноPATH GRAPHIC (PARAMETER), затем нажмите дисплейную клавишу [EXEC], чтобы войти в окно

PATH GRAPHIC (EXECUTION).

PATH GRAPHIC (EXECUTION)

O1126 N01126

(построение траектории

 

(выполнение))

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

X

 

 

 

25.8

MEM * * * *

* * *

* * *

10 : 10 : 40

AUTO

START

STOP

REWIND ERASE

8Нажмитедисплейную клавишу[(OPRT)], затемдисплейную клавишу [AUTO] или [START]. Чтобы включить автома- тическое масштабирование нажмите [AUTO]. См. элементы 7 вразделевведениявграфическоепостроение, атакжеопи- сание дисплейной клавиши [AUTO] в разделе Пояснения. Начато выполнение графического построения Во время графическогопостроениявлевомправомуглуЭЛТ-дисплея мигает сообщение “DRAWING”(Графическое построение)

9Чтобыпоставитьнапаузуграфическое построениенажмите дисплейную клавишу [STOP]. В нижнем правом углу ЭЛТ- дисплея будет мигать индикация STOP. Чтобы запустить графическое построение, нажмите дисплейную клавишу [START]. Кроме того, чтобы выполнить повторное построе- ние с начала программы, нажмите дисплейную клавишу [REWIND] перед нажатием дисплейной клавиши [START].

10Выполнение остатка УП обработки детали (M02/M30) для окончания построения. Послеэтого индикация DRAWINGперестает мигать. Выполненное графическое построение можно сохранить до выключения питания, если не будет выполнено новое построение

676

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]