
Fanuc SOi mate-md
.pdf
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
ПОСТРОЕНИЯ |
12.1
ГРАФИЧЕСКОЕ
ИЗОБРАЖЕНИЕ
На экране можно представить запрограммированную траек- торию движения инструмента в виде чертежа, что позволяет проверить ход обработки, наблюдая за траекторией на экране. Кроме того, можно также увеличить/уменьшить экран.
Перед начало графического построения необходимо задать ряд параметров.
При использовании динамической функции графического построения, функцию графического построения, описанную в этом разделе, использовать нельзя. Сведения о функции динамического графического построения см. в разделе 12.2
Порядок вывода графического изображения на экран
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
. |
|
Появляется графический экран, показанный ниже.
(Если экран не появляется, нажмите дисплейную клавишу
[PARAM].)
GRAPHIC PARAMETER |
|
|
O0000 N00000 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
AXES |
P= |
|
4 |
XZ=3, XYZ=4, ZXY=5) |
||||
|
(XY=0.YZ=1,ZY=2, |
|||||||
RANGE |
(MAX.) |
|
|
|
|
|
||
X= |
115000 |
|
Y= |
150000 |
Z= |
0 |
||
RANGE |
(MIN.) |
|
|
|
|
|
||
X= |
|
0 |
|
Y= |
0 |
Z= |
0 |
|
SCALE |
|
|
K = |
70 |
|
|
||
GRAPHIC CENTER |
|
|
|
|
|
|||
X= |
57500 |
|
Y= |
75000 |
Z= |
0 |
||
PROGRAM STOP |
N= |
0 |
|
|
||||
AUTO ERASE |
A= |
1 |
|
|
||||
MDI |
* * * * |
* * * |
* * * |
|
14 : 23 : 54 |
PARAM GRAPH
2Спомощьюклавишперемещениякурсорапоместитекурсор на параметр, подлежащий установке.
3Введите данные, затем нажмите клавишу .
4Повторяйте шаги 2 и 3 до тех пор, пока не будут заданы все необходимые параметры.
5Нажмите дисплейную клавишу [GRAPH].
667

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
ПОСТРОЕНИЯ |
|||
|
|
6 Начинается автоматическая операция, и на экране отобразится чертеж перемещения рабочих органов станка.
0001 |
00012 |
X |
0.000 |
Y |
0.000 |
Z |
0.000 |
|
Z |
|
X |
Y |
S 0T |
|
|
|
MEM |
* * * * * * * * * * |
14 : 23 : 03 |
PARAM |
GRAPH |
|
Пояснение |
|
|
D RANGE |
Размер окна графического построения будет следующим: |
|
(Фактический |
|
|
графический диапазон) |
|
Gc : Центр экрана |
|
|
|
|
75 мм |
120 мм |
|
|
Gc |
|
120мм |
75 мм |
|
Рис. 12.1 (a) Графический диапазон |
|
|
Как показано на РИС.12.1 (a), максимальный графический |
|
|
диапазонсоставляетобластьпримерно 144 мм(ширина) ×90 мм |
|
|
(высота). |
|
D Настройка графического |
Дляграфическогопостроенияфрагментапрограммывпределах |
|
диапазона |
фактического графического диапазона необходимо задать гра- |
|
|
фическим диапазон по одному из нижеприведенных методов: |
1.Задайте координаты центра диапазона и увеличение.
2.Задайте макс. и мин. координаты диапазона в программе.
Взависимости от того, какие параметры были заданы последними используются методы 1 или 2. Установленный графический диапазон сохраняется после выключения питания.
668

B-64144RU/01 |
РАБОТА |
12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
ПОСТРОЕНИЯ |
1.Установка координат центра графического диапазона и коэффициента увеличения
Задайте центр графического диапазона в центре экрана. Если диапазон графического построения, заданный в программ лежит в пределах фактического графического диапазона, то установите коэффициент увеличения равным 1 (фактическая величина устанавливается равной 100).
Когда диапазон превышает максимальный или меньше минимального, необходимо изменить величину коэффициента увеличения. Коэффициентувеличенияможетсоставлятьот0.01 до 100.00-кратного увеличения, и он определяется следующим образом; Графическое увеличение = Коэффициент графического
увеличения (H), или графического увеличения (V), незави- симо от того, какой меньше
Коэффициент графического увеличения H =α/(длина в про- грамме по горизонтальной оси)
Коэффициент графического увеличения V=β/(длина в про- грамме по вертикальной оси)
α : 144мм β : 90мм
Для графического увеличения всегда в расчет берется центр экрана. |
|
Программа |
Графический диапазон |
|
после применения увеличения |
Gc |
Графический диапазон |
|
до применения увеличения |
Gc : Центр экрана |
Программа
Gc
Графический диапазон до применения увеличения
Графический диапазон после применения увеличения
Рис. 12.1 (b) Применение графического увеличения (Пример увеличения)
669

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
ПОСТРОЕНИЯ |
|||
|
|
2.Настройка макс. и мин. координат графического диапазона в программе
DСистема координат заготовки и графическое отображение
Когда фактическая траектория перемещения инструмента не лежит возле центра экрана, метод 1 приведет к тому, что траектория движения инструмента будет построена с превышениедиапазона, есликоэффициентувеличениянезадан верно.
Во избежание таких ситуаций задаются следующие шесть параметров;
Графический диапазон (Макс.) X
Графический диапазон (Макс.) Y
Графический диапазон (Макс.) Z
Графический диапазон (Мин.) X
Графический диапазон (Мин.) Y
Графический диапазон (Мин.) Z
Припараметрах, указанныхвыше, центрэкрана(Gcx, Gcy, Gcz) определяется устройством ЧПУ следующим образом;
Gcx = (X (Макс.)+ X (MIN.) ) /2
Gcy = (Y (MAX.) + Y (MIN.) ) /2
Gcz = (Z (MAX.) + Z (MIN.) ) / 2
Величина будет выражена в 0,001 или 0,0001 дюйма, в зависимости от системы измерения.
Графическое увеличение применяется автоматически. Когда графический диапазон задан, не требуется проводить расчет координат центра и коэффициента увеличения.
Начало координат и цент графического построения не изменяется, даже если меняется точка начала координат заготовки. Иначе говоря, точка начала координат заготовки всегда согласована с точкой начала координат графического построения.
(Пример) |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
Центр графики (60мм, 90мм) |
Y |
|
|
|
Gc (=30мм, 50мм) |
G92 X60. Y90. ; |
|
|
|
|
Gc |
|
|
После выполнение |
||
Центр графики |
|
||
|
|
|
|
|
X |
|
X |
Начало координат графического построения |
Начало координат графического построения |
||
|
|
= началу координат заготовки |
Как показано на примере вверху, когда задается код G92, происходит перемещение, как указано стрелкой. Положение начала координат или центра графического построения не изменяется.
Рис. 12.1 (c) Начало координат заготовки и графического построения
670

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО
B-64144RU/01 РАБОТА ПОСТРОЕНИЯ
D Параметр графического |
AXES (Оси) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
изображения |
|
Укажите |
плоскость, которая |
будет использоваться для |
|||||||||||||
|
|
графического построения. Пользователю предлагается на |
|||||||||||||||
|
|
выбор следующие шесть систем координат. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
= 0 : Выберите (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 : Выберите (2) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
(3) |
|
= 2 : Выберите (3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3 : Выберите (4) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 : Выберите (5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 5 : Выберите (6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
Z |
|
|||||
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
Y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
Z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
X |
Y |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Уго вращения (горизонт., вертик.) для изометрического графичес- |
|
||||||||||||||
|
|
кого изображения 5) и 6) установлен равным 45° в обоих случаях. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12.1 (d) Система координат |
ДИАПАЗОН (Макс., Мин.)
Установите графический диапазон, отображенный на экра- не, задавая максимальные и минимальные величины вдоль каждой оси.
X=Максимальное значение X=Минимальное значение Y=Максимальное значение Y=Минимальное значение Z=Максимальное значение Z=Минимальное значение Допустимый диапазон: 0 - ”9999999
ПРИМЕЧАНИЕ
1Единицы измерения - 0.001 мм или 0.0001 дюйм. Обратите внимание, максимальное значение должно превышать минимальное значения по каждой оси.
2Когда графический диапазон задается через пара- метры с макс. и мин. значениями, не задавайте после этого параметры, используемые для коэффициента увеличения и координат центра экрана. Вступают в силу только те параметры, которые заданы пос- ледними.
SCALE (Масштаб)
Задайте коэффициент графического увеличения Диапазон настройки - 0 до 10000 (единицы измерения :0.01Х).
GRAPHIC CENTER (Цент графического построения)
X=
Y=
Z=
Задайте величину в координатах в системе координат заготовки для центра графического построения.
671

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
ПОСТРОЕНИЯ |
|||
|
|
DСоздание только чертежа
DУдаление
предыдущего
графического
построения
DЧертеж части программы
DЧертеж с применением пунктирных линий и сплошных линий
Ограничения
D Скорость подачи
ПРИМЕЧАНИЕ
1Когда заданы величины MAX (Макс) иMIN (Мин) пара- метра RANGE (диапазон), значения будут выставлены автоматически при выполнении графического построения.
2Когда графический диапазон задается через коэффициент увеличения и координаты центра экрана, не задавайте после этого параметры Макс. и Мин значений. Вступают в силу только те параметры, которые заданы последними.
PROGRAM STOP (Остановка программы)
N=
Задайте номер последнего исполняемого блока, когда необходимо выполнить фрагмент графического построения. Эта величина автоматически удаляется и задается равной -1 после однократного выполнения графического построения.
AUTO ERASE (Автоматическое удаление)
1: Автоматическое удаление предыдущего графического построения, когда запускается автоматическая работа по сбросу.
2: Автоматически не стирать.
Поскольку графический чертеж создается, когда во время автоматической операции происходит обновление значений координат, и т.д., то необходимо запустить программу с помощью автоматической операции. Для создания чертежа без перемещения рабочих органов станка, введите станок в состояние блокировки.
Когда запускается автоматический режим AUTO по условиям сброса, программа выполняется автоматически после удаления предыдущего графического построения (Автоматическое уда- ление=1). Можно не удалять предыдущее построение, если за- дать в параметре иное значение (Автоматическое удаление = 0).
Когда требуется выполнить фрагментарное графическое построение, найдите с помощью поиска по номеру начальный блок, с которого будет начинаться графическое построение, а так же задайте номер конечного блока в PROGRAM STOP N= графического параметра до запуска программы в режиме циклической операции.
Траекторияинструментапоказанаштриховойлинией( ) для ускоренного подвода и сплошной линией ( ) для рабочей подачи.
В случае, если скорость подачи очень высокая, нельзя создать точный чертеж, для построения чертежа снизьте скорость с помощью холостого хода, и т.д.
672

B-64144RU/01 |
РАБОТА |
12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
ПОСТРОЕНИЯ |
12.2
ДИНАМИЧЕСКАЯ
ФУНКЦИЯ
ГРАФИЧЕСКОГО
ПОСТРОЕНИЯ
К динамическим функция построения графики относятся две функции.
Построение |
Эта используется для графического построения |
|
траектории |
траектории движения центра инструмента, |
|
заданной УП обработки детали. |
||
|
||
Объемная |
Эта используется для графического построения |
|
графика |
фигуры заготовки, прошедшего |
|
|
механообработку инструментом, движение |
|
|
которого задано в УП обработки детали. |
|
|
|
Функция графического построения траектории используется для точной проверки УП обработки детали с графическим построением траектории движения инструмента в виде линий. Функция объемной графики используется для графического построения фигуры заготовки, которая подлежит механообра- ботке по управляющей программе. Таким образом представля- ется возможным ориентировочно распознать УП обработки детали. Эти две функции можно использовать беспрепятст- венно переключая их.
12.2.1 |
Функция графического построения траектории вызывает из |
||
Графическое пост- |
памяти программу и |
выполняет построение траектории |
|
движения инструмента, |
заданной программой. Эта функция |
||
роение траектории |
|||
имеет следующие возможности. |
|||
|
|||
1. Плоскость графического |
Пользователь может выбрать плоскость графического постро- |
||
построения |
ения из четырех типов просмотра в плоскости, двух типов |
||
|
изометрической проекции и просмотр в двух проекциях. |
||
2. Вращение плоскости |
Когда выбран режим просмотра в изометрической проекции, |
||
|
графическоеизображение можно поворачивать по горизонтали |
ивертикали.
3.Уменьшение/увеличение Для увеличения/уменьшения графического изображения графического построения нужно задать коэффициент увеличения от 0.01 до 100 в
соответствии с фактическим размером. Кроме того, рисунок можно автоматически увеличивать или уменьшать, если задать максимальную и минимальную величины.
4. Фрагментарное |
Можно выполнить графическое построение по куску про- |
графическое построение |
граммы, если задать номер начального и конечного блоков |
|
построения. |
5.Запрограммированная Пользователь может задать применение к графическому траектория и траектория построению коррекции инструмента по длине и коррекцию
|
инструмента при |
режущего инструмента по радиусу. Таким образом, можно |
|
графическом построении |
выполнить графическое построение как запрограммированной |
|
|
траектории инструмента, так и фактической. |
6. |
Цвета |
Когда на экран выводиться траектория движения инструмента, |
|
|
пользователь может выбрать один из семи цветов, включая |
|
|
белый. Цвет траектории движения инструмента можно |
|
|
изменить T-кодом. |
7. |
Автоматическое |
ЧПУ автоматически определяет максимальные и минимальные |
|
масштабирование |
координаты графического построения для каждой программы. |
|
|
Это означает, что графическое построение можно выполнить с |
|
|
коэффициентом увеличения, автоматически установленным в |
|
|
соответствии с этим макс. и мин. величинами. |
673

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
ПОСТРОЕНИЯ |
||
|
|
|
|
8. |
Частичное увеличение |
За исключением режима просмотра в двух проекциях пользо- |
|
|
изображения |
ватель может увеличить все типы графических построений до |
|
|
|
100-кратного размера, параллельно отслеживая изображениена |
|
|
|
экране. |
|
9. |
Индикация текущего |
Можно вывести на экран текущее положение инструмента. |
|
|
положения инструмента |
|
|
спомощью метки
10.Индикация координат Текущее положение можно тоже вывести с помощью
текущего положения
11.Отображение координатных осей и линеек фактического размера
координат.
Можно вывести на дисплей координатные оси и линейки, показывающие фактический размер, вместе с графическим построением.
Первые приведенные выше 6 функций (1. по 6.) можно исполь- зовать, если задать их в соответствующих параметрах. Для исполнения функций с 7 по 9-ую (7. по 9.) в основном исполь- зуются дисплейные клавиши после того, как была выполнена настройка графического построения. Десятая функция (10.) включается в настройке параметра. Одиннадцатую функцию (11.) можно использовать в любое время.
674

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО
B-64144RU/01 РАБОТА ПОСТРОЕНИЯ
Процедура графического построения траектории
Порядок действий |
1 Перед построением |
траектории движения инструмента |
|
необходимо внести некоторые данные. Нажмите функцио- |
|
|
нальную кнопку |
в течение некоторого времени. |
|
Отображается “PATH GRAPHIC (PARAMETER)”. |
|
PATH GRAPHIC (PARAMETER-1) |
|
O0000 N00002 |
||||||
|
AXES (ОСИ) |
|
p= |
|
|
|
|
||
|
|
4 |
|
|
|
||||
|
(XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5, 2P=6) |
||||||||
|
ANGLE |
|
|
|
|
|
|
||
|
ROTATION |
A= |
0 |
|
|
|
|||
|
TILTING |
A= |
0 |
|
|
|
|||
|
SCALE |
K = |
0.00 |
|
|
|
|||
|
CENTER OR MAX./MIN |
|
|
|
|
||||
|
|
X=130.000 |
|
Y= |
110.000 |
Z= |
50.000 |
||
|
|
I= 0.000 |
|
J= |
-10.000 |
K = |
0.000 |
||
|
START SEQ. NO. |
N= |
0 |
|
|
||||
|
END SEQ. NO. |
|
N= |
0 |
|
|
|||
|
NO. |
A= |
|
|
|
|
|
|
|
MDI |
* * * * |
* * * |
* * * |
|
14 : 25 : 07 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
PARAM |
EXEC |
SCALE |
|
POS |
PATH GRAPHIC (PARAMETER-2) O0000 N00001
|
|
|
TOOL COMP |
P= |
0 |
COLOR (0123456) |
|
|
PATH |
p= |
0 |
TOOL |
Q= |
0 |
AUTO CHANGE |
R= |
0 |
MDI * * * * |
* * * |
* * * |
14 : 25 : 51 |
||
|
PARAM |
|
EXEC |
SCALE |
POS |
2Для настройки параметров графического построения есть два окна. Нажмите клавишу перелистывания страницы в зависимости от элементов настройки в выбранных окнах.
3Навигационными клавишами наведите курсор на элемент, который подлежит настройке.
4Введите цифры с цифровой клавиатуры.
5Нажмите клавишу .
После ввода числовых данных настройка элементов считается завершенной, икурсоравтоматическипереходитнаследующие элементы настройки. Данные настройки сохраняются при выключении питания.
675

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
ПОСТРОЕНИЯ |
|||
|
|
6Войдите в режим памяти, нажмите функциональную
клавишу , и вызовите УП обработкидетали, по которой следует выполнить графическое построение.
7Нажмите функциональную клавишу несколько раз, чтобысновавойтивокноPATH GRAPHIC (PARAMETER), затем нажмите дисплейную клавишу [EXEC], чтобы войти в окно
PATH GRAPHIC (EXECUTION).
PATH GRAPHIC (EXECUTION) |
O1126 N01126 |
|||
(построение траектории |
||||
|
||||
(выполнение)) |
|
|
||
|
|
|
Y |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
25.8 |
|
MEM * * * * |
* * * |
* * * |
10 : 10 : 40 |
|
AUTO |
START |
STOP |
REWIND ERASE |
8Нажмитедисплейную клавишу[(OPRT)], затемдисплейную клавишу [AUTO] или [START]. Чтобы включить автома- тическое масштабирование нажмите [AUTO]. См. элементы 7 вразделевведениявграфическоепостроение, атакжеопи- сание дисплейной клавиши [AUTO] в разделе Пояснения. Начато выполнение графического построения Во время графическогопостроениявлевомправомуглуЭЛТ-дисплея мигает сообщение “DRAWING”(Графическое построение)
9Чтобыпоставитьнапаузуграфическое построениенажмите дисплейную клавишу [STOP]. В нижнем правом углу ЭЛТ- дисплея будет мигать индикация “STOP”. Чтобы запустить графическое построение, нажмите дисплейную клавишу [START]. Кроме того, чтобы выполнить повторное построе- ние с начала программы, нажмите дисплейную клавишу [REWIND] перед нажатием дисплейной клавиши [START].
10Выполнение остатка УП обработки детали (M02/M30) для окончания построения. Послеэтого индикация “DRAWING” перестает мигать. Выполненное графическое построение можно сохранить до выключения питания, если не будет выполнено новое построение
676